*

TRANSDUCTOR

TRANSMISOR

ACONDICIONAMIENT O DE SEALES

CONVERTIDOR

ACTUADOR

SENSOR

REGISTRADOR

INDICADOR

V I P

0 5V ; 1 5V 4 20 mA 3 15 PSI
SISTEMA DE MEDIDA

Visualizador

Variable fsica SENSOR

Seal elctrica ACONDICIONAMIENTO

Seal medida

PROCESO

TRANSMISOR

Medio de transmisin

ACTUADOR
Seal mando

SISTEMA DE CONTROL

RECEPTOR

* Elemento final de control encargado de trabajar

sobre los elementos que forman un sistema para variar sus caractersticas fsicas.

* Un sensor es un dispositivo capaz de detectar

magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

* Elemento utilizado para mostrar la seal enviada

por un sensor o transmisor.

* Elemento utilizado para recolectar una medicin

durante un perodo de tiempo.

* Es un dispositivo que convierte una forma de

energa en otra.

* Dispositivo

que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y pueden modificarla o no en otra seal.

* Es el que se encarga de modificar la seal de

entrada y la entrega en una seal de salida estndar.

* Es

el conjunto de herramientas que permiten realizar la medicin, la conversin, el control o la transmisin de las variables de un cierto proceso.

* VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA MANTENER

ESTABLE (PV)

* VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO QUE

MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

* CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA EL VALOR DE

LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

* PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y ALEATORIA, LA

CUAL AFECTA A LA VARIABLE CONTROLADA.

* PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE DESEA

MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP)

* ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA CON

RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE (E)

* ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA VARIABLE

MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.

* ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE

DIRECTAMENTE LA SEAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE LA VARIABLE MANIPULADA.

CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en una seal de salida estndar. SEAL: Salida que emana del instrumento. Informacin representativa de un valor cuantificado. SENSOR: Es aquel transductor que proporciona una seal til para la medicin, generalmente elctrica

*
Analgica s
Continuas

Dominio del tiempo

Dominio de la frecuencia Seales Digital Digital binaria / ON-OFF Tren de pulsos

Discretas

FUELLES

MECANICOS

TUBOS BOURDON
DIAFRAGMAS

RESISTIVOS

MAGNETICOS

ELECTROMECANICOS

CAPACITIVOS

SENSOR DE PRESION

EXTENSIOMETRICOS

PIEZOELECTRICOS

IONIZACION ELECTRONICOS

TERMICOS

MEDIDOR MCLEOD

NEUMATIOCOS

Utilizan elementos mecnicos con desplazamientos de gases

Es una magnitud fsica escalar que mide la fuerza en direccin perpendicular por unidad de superficie.

Funcionamiento y principio:

* Funcionan

bajo el principio mecnico de tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando se aplica un gas a presin en el otro extremo.

Funcionamiento:

* Tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la

presin aplicada. Aplicacin:

* Medicin de presiones absolutas y presin diferencial,

forman parte de registradores. controladores, transmisores y

Funcionamiento:

* Principio

de operacin similar al del fuelle. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas

Aplicacin:

* Medicin de presiones relativamente bajas, presin de

vaco, absoluta y diferencial.

* Estos transductores operan bajo el principio de

que un cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor.

* Transductores

Capacitivos: presiones bajas, transmisores de presin diferencial, manomtrica, medicin de flujo, nivel y presin.

* Se basan en el efecto piezoelctrico: cuando se

aplica presin a determinadas zonas de una lmina cristalina, aparece un tensin elctrica entre ellas.

Existen dos tipos de Transductores Magnticos

* Transductores de inductancia variable

Ncleo Magntico en un Campo electromagntico

* Transductores de reluctancia variable

Ncleo Magntico en un Campo Magntico

* Se

basan en la variacin de longitud y de dimetro, por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.

* Puente de Wheastone es usado.

* Se

usa una gran variedad de transductores para medir la temperatura. Algunos de ellos convierten directamente la temperatura en una seal elctrica, mientras que otros deben emplearse en combinacin con un transductor elctrico, para convertir la indicacin de temperatura en alguna forma elctrica.

BANDA BIMETALICA TERMISTORES

DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

TERMOPARES PIROMETROS DE RADIACION SENSORES DE SEMICONDUCTOR O ESTADO SOLIDO

*
Se define como una magnitud escalar relacionada con la energa interna de un cuerpo.

Efecto Seebeck:

Un termopar es un circuito formado por dos metales distintos que produce un voltaje que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" y el otro denominado "punto fro". (V).

* Semiconductores o cermicos. * Alta sensibilidad: 100 ohmios/C * No lineal: hay que linealizar en torno al punto de
trabajo.

* Rango

de temperatura pequeo. til para temperatura ambiente.

* Muy baratos y pequeos. * Menos precisin.

* Se basan en que la resistencia elctrica de metales

puros aumenta con la temperatura. En algunos de forma casi lineal: R=R0 [1+alfa(T-T0)]

*Los pirmetros determinan la temperatura

estudiando el color, la cantidad y el brillo de la radiacin emitida por un cuerpo incandescente.

* pticos : si se basan en el brillo de la radiacin. * De Radiacin: si se basan en la cantidad o intensidad de

la radiacin. * De color.

INDUCTIVOS CAPACITIVOS
DETECTORES DE PRESENCIA O PROXIMIDAD

OPTICOS

ULTRASONIDOS

ENCODERS
SENSOR DE POSICION
MEDIDORES DE DISTANCIA O POSICION

POTENCIOMETROS

LASER

SENSORES DE PEQUEAS DEFORMACIONES

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL GALGAS EXTENSIOMETRICAS

*Detectan

la proximidad de piezas metlicas en el rango 1mm-30mm. por un circuito oscilador LC con alta frecuencia de resonancia. La presencia del metal altera el circuito magntico y hace variar la amplitud de la oscilacin generada por el circuito.

*Formados

*El

elemento sensible es el C del circuito oscilante: dos aros metlicos concntricos que forman un condensador.

*Cuando

el objeto se acerca, cambia el dielctrico del C y, por tanto, cambian las oscilaciones del circuito.

* Incorporan un emisor y un receptor. * La variacin de luz es la que activa

PALPACIN DIRECTA:

su salida. Pueden conmutar por luz o por oscuridad.

* Emisor y receptor en la misma unidad. * El objeto se detecta cuando el haz de luz se refleja
en l.

*Basados en la emisin-recepcin de ondas de

ultrasonidos.

*El

objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el objeto es detectado Deteccin de objetos transparentes (cristal, plstico)

*Ventaja:

*Resistencia variable segn un cursor que lleva

incorporado que se puede deslizar sobre ella (partidor de tensin).

*Se

conecta a un eje: el movimiento del eje arrastra al cursor y cambia la resistencia.

tensin de salida depende del ngulo girado.

*La

* Pieza

que rota con bandas opacas y traslcidas alternadas. una u otra banda.

* Tienen detectores pticos que indican la presencia de

* Al girar la pieza se generan pulsos. * Los ms sencillos tienen un nmero * R=360/N

de pulsos por vuelta fijo y requieren de un contador para determinar la distancia recorrida

*Detector *Se

de distancias que usa tcnicas de reflexin y triangulacin. genera un haz de luz y se divide en dos partes ortogonales mediante un separador. Un haz se aplica en un espejo plano fijo, el otro en el objeto cuya distancia se quiere calcular. Se superponen los dos haces en el separador

* Transformador * En * El

con un primario y dos secundarios idnticos acoplados al primero magnticamente. reposo, el ncleo est colocado simtricamente respecto a ambos secundarios (la tensin de los secundarios es la misma). ncleo se hace solidario a la pieza cuyo desplazamiento se va a medir.

*Se basan en la variacin de la resistencia de

un hilo conductor calibrado (GALGA DE HILO) o de un material semiconductor (GALGA DE SEMICONDUCTOR). combinan con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta esfuerzos de traccin, compresin, etc.
1 GALGA 2 GALGAS

*Se

4 GALGAS

Vab R E 4 R0

Vab R E 2 R0

Vab R E R0