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Coordenadas Polares

Escolhemos um ponto O(usualmente a origem do sistema cartesiano), chamado plo e uma reta orientada passando pelo plo chamada de eixo polar(usualmente tomamos o prprio eixo x do sistema cartesiano). Dado um ponto P no plano, podemos descrever sua localizao a partir da distncia r de P ao plo e o ngulo formado pelo eixo polar e o segmento OP(no sentido anti-horrio). Portanto, as coordenadas polares de um ponto P do plano so escritas na forma P(r,).

Coordenadas Polares
r : coordenada radial. : argumento ou coordenada angular.

OBS:

Esse sistema muito til em vrias reas de Matemtica, como por exemplo, no clculo de reas limitadas por duas ou mais curvas ou de superfcies. Ou ainda, o sistema de coordenadas polares geralmente usado quando uma equao cartesiana de um lugar geomtrico apresenta dificuldades operacionais na sua utilizao e na maioria das vezes, a equao deste lugar geomtrico em coordenadas polares superiormente mais simples e de fcil manipulao.

OBS:

Na prtica, o sistema de coordenadas polares usado em sistemas de navegao e sistemas de radares onde se deseja expressar distncias e orientaes a partir de um ponto central.

OBS:

OBS:
Um ponto P pode ter mais de uma representao em coordenadas polares visto que (r,) e (r,+2k) representam o mesmo ponto.

Quando r<0 teremos que (r,)=(|r|,+). Assim, (r,) e (-r,) esto na mesma reta que passa pelo plo, distncia |r| do plo, mas em lados opostos ao plo.

(-2,30)=(2,210)

Exemplos:

Relao entre coordenadas cartesianas e polares

Relao entre coordenadas cartesianas e polares.

Simetrias
O fato de sabermos se uma dada curva , ou no, simtrica em relao a um ponto(ou a um eixo) , sem sombra de dvida, muito til ao esboo dessa curva.

Simetria ao eixo polar


Dado um ponto P(r,); o seu simtrico em relao ao eixo polar o ponto P(r,) se, e somente se, |r| = |r| e =- + 2k ou |r| = - |r| e =- + 2(k+1)

Podemos nos limitar a trabalhar com:

(r,) simtrico a (r,-)

Simetria ao eixo 90o


Dado um ponto P(r,); o seu simtrico em relao ao eixo 90o o ponto P(r,) se, e somente se,
|r| = |r| e =- + 2(k+1) ou |r| = - |r| e =- + 2k

Podemos nos limitar a trabalhar com:

(r,) simtrico a (r,-)

Simetria com relao ao plo


Dado um ponto P(r,); o seu simtrico em relao ao plo o ponto P(r,) se, e somente se,
|r| = |r| e = + 2(k+1) ou |r| = - |r| e =- + 2k

Podemos nos limitar a trabalhar com:

(r,) simtrico a (r,+)

Resumimos estes resultados na seguinte tabela:


Simetria em relao ao A equao polar permanece sem
modificao quando

Eixo polar Eixo 90o Plo

substitudo por - substitudo por - substitudo por +

As seguintes relaes trigonomtricas sero teis aqui:

Curvas em coordenadas polares


Vamos dividir a anlise da equao da curva em coordenadas polares nas seguintes etapas: Verificao se a curva passa pelo plo: Aqui, basicamente, queremos determinar se existe tal que r=0.

Estudo das simetrias

Curvas em coordenadas polares

Determinao da extenso da curva Esse item tem como um dos objetivos determinar se existe, ou no, um crculo de raio R tal que os pontos da curva so pontos interiores a este crculo. Ora, como r representa a distncia dos pontos da curva ao plo, basta verificar se r assume um menor e um maior valor. Ou equivalentemente, basta verificar se a equao polar permanece sem modificao quando substitudo por +2.

Curvas em coordenadas polares


O clculo das coordenadas de um nmero suficiente de pontos a fim de obter um grfico adequado. Unem-se os pontos por meio de uma linha contnua.

Exemplo
Construir o grfico de r=1+cos

Exemplo

Cardiide

Algumas curvas importantes


r = 2cos(2t)
5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 -5.0 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 -1.0 -2.0 -3.0 -4.0 -5.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0

Roscea de 4 ptalas

Algumas curvas importantes


20.0

r = 4+6cos(t)

Limaon
10.0

-20.0

-10.0

10.0

20.0

Algumas curvas importantes


40.0

Espiral de Arquimedes

30.0

20.0

10.0

-60.0

-50.0

-40.0

-30.0

-20.0

-10.0 -10.0

10.0

20.0

30.0

40.0

50.0

60.0

-20.0

-30.0

-40.0