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MÉTODOS ENERGÉTICOS

PARA EL CÁLCULO
DE DEFORMACIONES
Energía De Deformación
Es la energía almacenada en un solido, en
consecuencia del trabajo realizado por las
acciones externas durante el proceso de
deformación.
1.1 Teorema de Castigliano:
Primer Teorema de Castigliano:
P
U
=
A c
c
Segundo teorema de Castigliano:

P

Fuerza selecionada
P
1

Δ
1

P
k

Δ
k

P
n

Δ
n

Ejercicio1:
Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical en el punto A.
Solución:
1.2 Método de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos

Principio de Superposición:
Si el material del sólido en estudio es de comportamiento elástico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la
suma (superposición) de todos los efectos producidos individualmente por las
acciones.
d
P
Q
R
P
d
1

=
+
Q
d
2

+
R
d
3

d= d
1
+d
2
+d
3

Q
P
(F uerzas Axial es)
=
(Fuerzas Axiales)
F
i

Q
+
F
i


F
i =
F
i

+
F
i
’’

P
F
i
’’
En particular:
Q
F
i =
?

1
P
i


Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
F
i
= Q P
i

F
i
:

Fuerza Axial Real

P
i

:

Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: nº de barra

Al calcular deflexiones en sistemas elástico-lineales, los cálculos pueden
simplificarse por aplicación del Principio de Superposición y del Segundo
Teorema de Castigliano.

Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P
K

P
2

P
1

M
.
.

P
K

P
2

P
1

M
P
v
M

Usamos el principio de superposición:

S
i

=
P
K
P
2

P
1

M
P
v
M

fuerzas no reales

S ‘
i

+
P
K
P
2

P
1

M
cargas reales

S’’
i

P
2

P
1

M
P
v
M

carga ficticia
(S
i
÷ no son las fuerzas axiales reales, debido a
M
v
P
)
÷ S
i
= S'
i
+ S"
i

También por el mismo principio:

S
i
’’

M
P
v
M


S
i
’’’

M
1
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el
material con módulo elástico E = 2.1×10
6
kg/cm
2
para todas las barras.
A
1
= A
2
= A
3
= A
5
= A
7
= 12.7 cm
2

A
4
= A
6
= 6.35 cm
2

1
30° 9 Ton
7
5
6 2
3
4
-) Calculamos las fuerzas axiales reales
F
1
= – 8,481 F
2
= – 14,788
F
3
= 18,116 F
4
= 5,997
F
5
= – 8,404 F
6
= 4,241
F
7
= 16,357 (expresadas en kg)

(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas
reales)
1
7
5
6 2
3
4
1
(sin dimensiones)
f1= 0.606
f2= 1.057
f3= -0.865
f4= -1.428
f5= 0.955
f6= -1.009
f7= -1.875
-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)
El corrimiento del Rodillo estará dado por:
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones
geométricas).
Reemplazando los datos numéricos en la sumatoria y
simplificando, obtenemos:
A = – 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en
sentido contrario al señalado para la carga
unitaria).
PRINCIPIO DE TRABAJO MÍNIMO
SISTEMAS HIPERESTÁTICOS
PRINCIPIO DE TRABAJO MÍNIMO:
En un sistema linealmente estático, con elementos
redundantes, el valor de una fuerza hiperestática es aquel que
hace mínima la Energía total de deformación almacenada en el
sistema.
P
1

P
2

P
3

PRINCIPIO DE TRABAJO MÍNIMO
Determinamos el grado de hiperestaticidad interna
PROCEDIMIENTO DEL PRINCIPIO DE
TRABAJO MÍNIMO
Reemplazo de las barras suprimidas por fuerzas internas
Evaluación de la energía de deformación en la armadura primaria en función de
las cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes: U=U(P1,P2,P3,…,X)
Cálculo del cambio de la distancia entre los nudos que definen la barra
suprimida, aplicando T2 de Castigliano:
Aplicación de la condición de compatibilidad Geométrica
=
c
c
X
U
Liberación de barras en función del grado de hiperestaticidad.
Aplicación de la condición de compatibilidad Geométrica
P
1

P
2

P
3

X
X
o U
X
total
=
c
c
) (
Ejemplo:
Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada.
Considerar todas las barras con rigidez axial EA

40’

20’
12Klb
60’
Solución
R
1y
R
2y

R
1x

12Klb
F
2

F
4

F
3

F
1

F
2
, F
3
, F
4
= f (F
1
)

R
1y
, R
2y
, R
1x
= f (F
1
)
2
16 1
1
+
÷ =
F
R
Y
2
16
1
2
F
R
y
÷
=
R
1x
= 12Klb
) 16 (
8
5
1 2
+ = F F
) 16 (
8
5
1 3
F F ÷ ÷ = ) 3 48 (
8
1
1 4
F F ÷ =
Energía total de deformación:
| |
4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
2
1
L F L F L F L F
EA
U
Total
+ + + =
(
(
¸
(

¸

|
.
|

\
| ÷
+ ÷ + + + =
2
1
2
1
2
1
2
1
8
3 48
) 50 ( ) 16 (
64
25
) 50 ( ) 16 (
64
25
) 20 )( (
2
1 F
F F F
EA
U
Total
........…(2)
........…(1)
=
c
c
1
F
U
0
1
=
c
c
F
U
TOTAL
Principio del trabajo mínimo:
( ) 0 ) 3 48 (
8
2
) 16 (
64
25
2 ) 50 ( 16
64
25
2 ) 20 ( 2
2
1
1 1 1 1
1
=
(
¸
(

¸

÷ + ÷ + + + =
c
c
F F x F x F
EA F
U
TOTAL
F1=2Klb
Reemplazando este valor en las ecuaciones (1) se obtiene:
F
2
=11.25 Klb F
3
=-8.75 Klb F
4
=5.25 klb R
1y
= -9Klb R
2y
=7Klb.
1.4.- Método de conservación de la Energía





Trabajo:
W=F∆
En muchas ocasiones la fuerza y la deformación cambian en magnitud. Por esa
razón es necesario sumar todos los pequeños incrementos del trabajo para los
que la fuerza puede suponerse constante, es decir:
W= ∫(F d∆)


El principio de la conservación de la energía:

Es el trabajo (W) realizado por las cargas externas, es igual al trabajo
(U) realizado por las fuerzas internas que actúan sobre los elementos
de estructura. Se tiene entonces:
U=W
1. Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.
DATOS :
L
AC
= 10(2)
0.5
E1 = E2= 3*10
4
Klb / pulg
2

L
BC
= 10
A1 = 0.5 PULG
2

A2 = 1 PULG
2




*calculamos las fuerzas:
Klb

*La energía total:


*Aplicamos el principio de la conservación de la energía:.



1.5.- Método de la Ecuación Elástica
Para deducir la ecuación de la elástica vamos a suponer que las deformaciones son
pequeñas.
Llamaremos “Línea elástica” a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la
deformación de la misma por acción de las cargas exteriores.
Además solo se considerará las deformaciones debidas a los momentos flectores.
Por lo tanto la ecuación diferencial de
línea Elástica será:

Ejercicio:
Una viga esta sometida a la carga concentrada indicada de 30 KN. Calcular por el método
de la ecuación diferencial de la Línea Elástica.
Datos:
E=2.1 *10
5
N/mm
2

1.6.- Método De La Viga Conjugada:

Viga conjugada: Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya carga es
el diagrama de momento flector reducido aplicada del lado de lado de la compresión.

• Los únicos factores que afecta a los apoyos de la viga imaginaria son los apoyos de
la viga real.
Características:
EJEMPLO:
1.- Determine la pendiente y la deflexión del punto A en la figura:







Pendiente:




Deflexión:






Sistemas hiperestáticos
Introducción.
Los sistemas hiperestáticos son aquellos en los cuales las fuerzas interiores
no pueden determinarse exclusivamente de las ecuaciones de equilibrio.

Los sistemas hiperestáticos formados por barras, unidas rígidamente, se
denominan pórticos.

Los métodos de cálculo para estos sistemas son muy variados.

Sistemas hiperestáticos
Introducción.
Los sistemas hiperestáticos son aquellos en los cuales las fuerzas interiores
no pueden determinarse exclusivamente de las ecuaciones de equilibrio.

Los sistemas hiperestáticos formados por barras, unidas rígidamente, se
denominan pórticos.

Los métodos de cálculo para estos sistemas son muy variados.