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SENSORES Y ACTUADORES

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Los sistemas controlados por computador monitorean continuamente la condición de operación en los vehículos modernos. A través de sensores, el computador recibe información vital sobre un numero de condiciones, permitiendo que se hagan ajustes menores más rápidamente y más precisamente que en los sistemas mecánicos. Los sensores convierten temperatura, presión, velocidad, posición y otros datos en señales eléctricas digitales y análogas.
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• La señal digital es la más fácil de entender por parte del computador, ya que lee la señal como un 0 o como un 1. La señal análoga debe ser condicionada o convertida a digital , para que el computador la pueda entender
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Service Department .CET GM Colmotores .

• Un actuador puede ajustar la velocidad de ralentí del motor.El actuador • Es un mecanismo electromecánico tal como un relé.CET GM Colmotores . Service Department . solenoide o un motor. cambiar la altura de la suspensión o regular la entrada de combustible al motor.

Rapidez de respuesta Histeresis Repetitividad Capacidad del sistema de medida para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Service Department . Desviación respecto de una línea recta en la curva de respuesta. Rango de variación de la magnitud a medir en el que se asegura una cierta precisión. Mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.Características básicas de los sensores Procesos de medidaPrecisión Offset Linealidad Sensibilidad Margen de medida Resolución Error máximo esperado. Las medidas pueden ser diferentes en avance que en retroceso Error esperado al repetir varias veces la misma medida.CET GM Colmotores . Desviación del cero. Variación de la magnitud de salida al variar la magnitud a medir.

capacidad. Analógicos y Digitales Analógicos: Devuelven una señal de tipo continuo. resistencia. Pasivos: Modifican una característica eléctrica (interruptor.Tipos de sensores Activos y pasivos Activos: Generan una señal eléctrica.etc) Directos y de accionamiento intermedio Directos: La magnitud de salida se obtiene directamente. Con accionamiento intermedio: La magnitud de entrada se convierte en otra que es medida directamente. Digitales: Devuelven una señal de tipo discreto Service Department .CET GM Colmotores .

 Un sensor es un tipo de transductor que convierte la magnitud a medir en una característica eléctrica. Un transductor es un elemento que convierte una magnitud física en otra. Service Department . Ejemplo: Un termómetro de mercurio es un transductor que da una desplazamiento proporcional a la temperatura.CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Sensores de presión • Se puede dividir en 5 áreas básicas • • • • • Presión manométrica Presión absoluta Presión diferencial Nivel de líquido Interruptor de presión Service Department .

Aplicaciones • • • • • • • Multiple.CET GM Colmotores . Barométrica y Refuerzo Tanque de combustible Presión de aceite A/C Presión de inflado EGR Cabina Service Department .

CAMBIO DE FASE OPTICO Service Department .CET GM Colmotores . LINEAL DIFF.TECNOLOGIA • • • • • • • DIAFRAGMA Y POTENCIOMETRO TRANSF. VARIABLE ANAEROIDE CAPACITOR CERAMICO O SILICIO GALGA PIEZOELECTRICA CERAMICA O PELICULA PIEZOE.

CET GM Colmotores .Sensores de presión Service Department .

CET GM Colmotores .Presión Manométrica • Generalmente indicado por psig • Es aquella cuyo cero no se ve afectado por condiciones atmosféricas • Es la que utilizamos cuando vamos a tomar por ejemplo la presión de aceite o la de la bomba de combustible. Service Department .

75 0.49 0.53 2.94 2.03 6.73 1 cm H2O 0.35 51.98 1.59 4.19 1.29 0.40 0.02 0.01 1 1.4 7.86 25.38 2.5 0.03 0.53 10.01 0.24 3.14 0.33 70.89 0.1 0.68 1 13.019 Service Department .0 1 0.014 mm Hg 0.07 1 0.38 1 0.02 0.86 10.098 0.71 1.39 0.014 In H2O In Hg Kpascal milibar cm H2O mm Hg 27.psi psi In H2O In Hg Kpascal milibar 1 0.13 68.49 33.CET GM Colmotores .54 34.03 0.

El chip de silicón flecta con los cambios de presión.Presión absoluta Es realizada con respecto a una referencia fija (usualmente vacío). esto determina el nivel de voltaje de salida La presión absoluta es indicada en psia Service Department .CET GM Colmotores . sellada dentro del sensor.

CET GM Colmotores Presión de admisión .Sensor de presión Chip silicon Chip silicon Cámara de vacío filtro Cámara de vacío Presión de admisión Service Department .

La diferencia entre la presión de vacío y la presión de admisión. Service Department . cambia la señal de voltaje.El sensor MAP • El sensor MAP utiliza un perfecto vacío como presión de referencia. El sensor MAP convierte la presión de admisión en una señal de voltaje.CET GM Colmotores .

el voltaje de salida aumenta Presión en el múltiple de admisión Service Department .CET GM Colmotores .Sensor MAP Cuando la presión en el múltiple incrementa.

La manguera de vacío no debe tener grietas. obstrucciones y conectada al puerto apropiado.Diagnóstico sensor MAP • El sensor MAP puede originar una variedad de problemas de manejabilidad. Service Department . • El sensor necesita un voltaje aproximadamente 5 voltios y el cable de tierra no debe tener resistencia. • La calibración del sensor y su desempeño deben ser chequeados aplicando diferentes presiones y comparándolas con las caídas de voltaje especificadas. • Revisar visualmente los sensores. ya que es un sensor importante para determinar la inyección de combustible y el tiempo de encendido. conexiones y mangueras de vacío.CET GM Colmotores .

hay menos presión. mide la presión atmosférica. por lo tanto. A grandes elevaciones el aire es menos denso. Service Department .CET GM Colmotores .Sensor de presión barométrica • El sensor de presión barométrica. Si se daña. el módulo completo debe ser reemplazado. Este sensor opera de la misma manera que el MAP excepto que mide presión atmosférica. La presión atmosférica varía con el clima y con la altitud. algunas veces llamado un Compensador de altitud (HAC). Se localiza generalmente dentro del ECM.

Puede estar localizado en el tanque de combustible.Sensor de presión de vapor • El sensor de presión de vapor (VPS) mide la presión de vapor en el sistema de control de evaporaciones EVAP.CET GM Colmotores . cerca al canister o en una posición remota Service Department .

Es extremamente sensible cambios en la presión a Service Department .CET GM Colmotores . esto hace que la presión de referencia incremente con un incremento en la presión atmosférica.VPS La presión dentro de la cámara de referencia cambia con la presión atmosférica.

Sensor piezoeléctrico Service Department .CET GM Colmotores .

Sensor Piezoeléctrico • Produce un cambio en la corriente eléctrica cuando una carga es aplicada en una de las caras de un cristal o una película piezoeléctrica • su inherente habilidad para sensar vibraciones ha sido tenida en cuenta para diseñar los nuevos sensores • Se utilizan para sensar presión en A/C Service Department .CET GM Colmotores .

• O también con las técnicas anteriormente descritas Service Department . la aplicación de suficiente presión sobre un lado del diafragma hace que los contactos se unan y cierren el circuito.CET GM Colmotores .Interruptor por presión • Es logrado montando un contacto eléctrico sobre un diafragma de material flexible.

Sensores de posición
• Pueden ser agrupados en dos categorías básicas: • Incrementales o absolutos • De contacto o proximidad

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Sensor de posición
• TECNOLOGIA - Micro interruptores - Potenciómetros - Efecto Hall - Magneto resistivo
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- Ópticos - Magnéticos - Inductivos - Magnetostrictivo

Micro interruptores

• La forma mas simple de un sensor de contacto es un interruptor • Una característica indeseable de estos es su tendencia a rebotar

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Ópticos • Codificadores ópticos para detectar la posición angular.CET GM Colmotores . opacos y transparentes igualmente espaciados • Este disco puede ser construido de vidrio para aplicaciones de gran precisión • Película de Mylar y metal ofrecen rangos de alta y media resolución. son construidos de un disco con sectores. respectivamente Service Department .

Potenciómetros • Son ampliamente usados como sensores de posición. • La industria del automóvil demanda sensores de bajo costo. • Esto ha resultado en el desarrollo de potenciómetros que tienen un promedio de vida mayor que la del mismo vehículo Service Department . tales como posición de acelerador y posición de pedal.CET GM Colmotores .

Potenciometros • Son usados como divisores de voltaje • Un voltaje de referencia es aplicado al elemento resistivo • Y la caída de tensión es usada como una medida de la posición absoluta • Tienen restricción de 355 grados • Ratiometricidad: es una característica deseable cuando es usado con CA/D Service Department .CET GM Colmotores .

• Es la diferencia entre la función de transferencia actual y la ideal • Ratiometricidad.CET GM Colmotores .Potenciómetros • Están sujetos a errores. de los cuales la linealidad es el más importante. linealidad y Offset pueden ser causador por carga inapropiada sobre la escobilla del sensor • El máximo error se encuentra en el centro del recorrido Service Department .

Sensores de posición Magnéticos • Tienen algunas ventajas sobre otros tipos de Sensores • Este tipo de Sensores responde a cambios en la posición relativa de un componente en un circuito magnético • Los componentes están separados por aire y no sufren a desgaste por fricción Service Department .CET GM Colmotores .

Sensores de posicion Magneticos • • • • • • • Se pueden clasificar en Reluctancia variable Efecto Hall Inductivos Magnetoresistivos Magnetostrictivo Otros Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores . el cual induce un voltaje en una bobina de salida Service Department .Reluctancia variable • Operan sensando los cambios de reluctancia en un campo magnético • En alguna casos el cambio de reluctancia se causa por cambios en la longitud del calibre de aire • El cambio en la reluctancia causa una variación en el flujo magnético.

CET GM Colmotores . • Esta formado por un núcleo magnético con una bobina enrollada • La terminación sensora es colocada muy cerca del diente de la rueda • El cambio de flujo magnético que ocurre cuando un diente pasa. induce un voltaje en la bobina Service Department .Reluctancia variable • Son usados para detectar la posición y la velocidad de una rueda dentada.

Reluctancia variable • Son susceptibles a fuentes de error • Vibraciones o resonancia producidas por las fuerzas de atracción entre el sensor y el objetivo pueden degenerar la señal a ruido • Corrientes parásitas pueden ser generadas por el movimiento de la rueda dentro del campo magnético del sensor Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Reluctancia variable • Ventajas • • • • • Construcción simple Bajo costo Amplio rango de temperatura de operación Requiere solo dos cables Pueden ser usados como sensores de inductancia variable Service Department .

CET GM Colmotores .CMP Service Department .

es la onda seno que incrementa en magnitud con la velocidad Service Department .CARACTERISTICAS • El voltaje generado puede depender de muchos factores • La velocidad de rotación • La proximidad del sensor • La fuerza del campo magnético • La característica de un buen sensor.CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .EFECTO HALL Service Department .

CET GM Colmotores .EFECTO HALL Service Department .

EFECTO HALL Service Department .CET GM Colmotores .

EFECTO HALL Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .EFECTO HALL Service Department .

CET GM Colmotores .EFECTO HALL Service Department .

CET GM Colmotores .EFECTO HALL Service Department .

CET GM Colmotores .EFECTO HALL Service Department .

CET GM Colmotores .Sensor de desplazamiento inductivo Service Department .

permitiendo tener un aislante de aire • Este anillo se une al componente al cual se le quiere conocer su posición Service Department .• Consiste de un núcleo en forma de E con una bobina en la terminal central de la E • Esta bobina es excitada con corriente alterna de alta frecuencia • Un anillo de material conductor (Al. se desliza en la terminal central de la E.CET GM Colmotores . Cu).

desde esta posición y la terminal central del núcleo • Un cambio en la inductancia puede ser medido en los terminales de excitación de la bobina Service Department .Sensor de desplazamiento inductivo • Este anillo tiene un efecto de sombra. evitando que haya un acoplamiento de flujo entre las terminales del núcleo.CET GM Colmotores .

LVDT
• Sensor inductivo de desplazamiento lineal • Linear variable displacement transformer • Son fuertes, confiables y capacitados para trabajar en ambientes hostiles • Apropiado para aplicaciones automotrices, incluyendo montajes dentro de cilindros hidráulicos, en sistemas de control de suspensión
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LVDT
• Esta formado por una bobina primaria montada centralmente sobre un cilindro • Dos bobinas secundarias, idénticas son posicionadas a cada lado de la primaria • Las bobinas tienen un núcleo común el cual se puede desplazar libremente dentro del cilindro • Las bobinas secundarias son conectadas en serie, con fases opuestas, tal que con el núcleo posicionado en el centro, el voltaje en el nodo común sea cero
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LVDT
• Con esta conexión, cuando el núcleo es movido desde un extremo pasando por cero hasta el otro extremo, la señal de salida puede variar desde un máximo valor en fase con la excitación pasando por cero hasta un máximo valor en contra fase con la excitación

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LVDT • Están diseñados para dar una respuesta lineal dentro de alguna tolerancia ± 0.25% • La distribución de la vueltas del secundario debe ser arreglada muy cuidadosamente para maximizar la linealidad sobre un amplio rango • El rango de excitación del primario puede ser desde 20Hz hasta 20KHz Service Department .CET GM Colmotores .

Magnetoresistivo • Un interesante grupo de sensores utiliza la propiedad de algunas aleaciones de FeNi • Su resistividad es fuertemente afectada por la presencia de un campo magnético • Permalloy compuesto de 81%Ni y 19%Fe • La resistencia disminuye con el incremento del campo magnético Service Department .CET GM Colmotores .

Magnetoresistivo • La relación entre campo magnético y resistividad no es lineal • Son sensores de alta sensibilidad • Pero son muy sensibles a interferencias por otros campos no deseados • Por lo cual son inadecuados para algunas aplicaciones Service Department .CET GM Colmotores .

desarrollando una deformación elástica de su estructura cristalina • El sensor envía una onda usando un medio electromagnético.Magnetostrictivo • Es una propiedad de los materiales que responde a un cambio de flujo magnético.CET GM Colmotores . a 2800m/s generando un cambio de flujo magnético. induciendo un pulso de voltaje en la bobina sensora Service Department . usualmente un pulso de corriente • La onda pasa a un anillo magnético móvil distante del anillo receptor • La onda viaja aprox.

Sensor de flujo • La medición del flujo de aire es importante para optimizar el desempeño de muchos puntos claves de control de subsistemas del motor • estos reemplazan la medición indirecta de la masa de aire. mejorando el desempeño.CET GM Colmotores . manejabilidad y economía • el ECM necesita conocer el volumen de aire para saber la carga sobre el motor Service Department .

CET GM Colmotores .Sensor de flujo • • • • Esto es necesario para saber: cuanto combustible ha de ser inyectado avance de encendido momento de realizar el cambio en la transmisión se encuentra ubicado entre el filtro de aire y el cuerpo de aceleración Service Department .

CET GM Colmotores .Clasificacion • Se pueden clasificar en: • Aditivos o extractores de energía • Medidores de masa o volumen de flujo Service Department .

energía puede ser adicionada al flujo y observar su efecto • La energía adicionada no debe ser intrusiva. tanto potencial como cinética • Un sistema de medición extrae energía del fluido • De otra forma. tal que el acto de medir no afecte el proceso Service Department .CET GM Colmotores .Aditivos • El paso de un fluido posee energía.

• ma = Va ρ • Donde: ρ = densidad del aire Va = rata de flujo volumétrico Service Department .CET GM Colmotores .Masa o Volumen • La presión y la temperatura del aire deben ser medidos para calcular la masa de un volumen medido.

• La densidad es calculada así: • ρ = P/(ZRaTa) • Donde: P = presión del aire Z = factor de compresibilidad Ra = constante del gas para el aire Ta = temperatura del aire Service Department .CET GM Colmotores .

Tecnología • Cortina • Térmico • Presión diferencial • Turbina • vortice Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores Passaje bypass .Cortina deslizante resorte potenciómetro Plato de compensación Cuerpo aceleración IAT Ajuste de ralenti Filtro de aire Plato de medición Service Department .

uno por cada resistencia. permite obtener una nueva herramienta de análisis llamada el DIVISOR DE VOLTAJE. que nos indica que el voltaje total VT aplicado a la serie de resistencias es dividido en voltajes parciales. y el voltaje en cada resistencia VI es proporcional a la magnitud de la resistencia correspondiente RI.CET GM Colmotores . Service Department .DIVISOR DE VOLTAJE • La aplicación de la Ley de Voltajes de Kirchhoff y la Ley de Ohm a un circuito de resistencias en serie.

CET GM Colmotores . para bloquear el paso del aire • La deflexión de la cortina es proporcional al flujo • La deflexión es leída por un potenciómetro Service Department .Cortina • Consiste de una cortina la cual esta localizada en el ducto del flujo y es retenida por un resorte.

Cortina Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Cortina Service Department .

ahora ha sido reemplazado por otras tecnologías que ofrecen menor caída de presión Service Department .Cortina • Problemas. • Generalmente presenta una reducción de la eficiencia volumétrica • Fue utilizado en los primeros sistemas de control.CET GM Colmotores .

TERMICO • Dependiendo del diseño.CET GM Colmotores . provee un medición directa del flujo de aire muy acertada que simplifica las estrategias de control del motor • Existe una gran variedad de diseños desde el de hilo caliente hasta esquemas mas complejos Service Department .

entonces el aire que pasa por este remueve calor por conveccion.CET GM Colmotores .Hilo Caliente • La idea básica es calentar un hilo muy fino. • La cantidad de calor removido puede ser medido con un circuito electrónico y es proporcional a la rata de masa de flujo de aire Service Department .

CET GM Colmotores .MAF • Los principales componentes del MAF son: • Termistor • Alambre de platino • Circuito de control electrónico Service Department .

CET GM Colmotores . el circuito electrónico trata de compensar esto enviando mayor cantidad de corriente al alambre Service Department .• El termistor mide la temperatura del aire que entra • El hilo caliente es mantenido a una temperatura constante en relación con el termistor por medio de un circuito de control • Un incremento en el flujo de aire produce una perdida de calor. al pasar aire por el hilo caliente este pierde calor rápidamente.

en WOT. la velocidad de las partículas puede romper el hilo Service Department .CET GM Colmotores .• El circuito de control electrónico simultáneamente mide la corriente y envía una señal de voltaje proporcional al flujo de corriente • uno de los problemas con estos sensores es que pequeñas partículas de polvo pasan a través del filtro aire adhiriéndose al hilo perdiendo eficiencia.

• Otros sistemas utilizan un alambre de platino recubierto en vidrio para aislarlo de las partículas de polvo • Otros utilizan una malla para direccionar el flujo Service Department .• Algunos sistemas incorporan un canal de desviación o implementan un ciclo de quemado en el momento de inicio.CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .FUNCION DE TRANSFERENCIA Service Department .

CET GM Colmotores .PRESION DIFERENCIAL • Una manera simple de medir el flujo volumétrico es colocando una obstrucción en el canal de flujo y medir la presión diferencial • El flujo es proporcional a la raíz cuadrada de la presión diferencial • Para aplicaciones automotrices es supremamente costoso • Un gran ventaja es su resistencia a la contaminación Service Department .

• Es muy susceptible al desgaste • Se utiliza para medir el flujo de combustible Service Department .TURBINA • Una turbina instalada en el canal del flujo ofrece baja resistencia a este. midiendo la velocidad de rotación se puede medir el flujo.CET GM Colmotores .

Vortex • Oscilaciones pueden ser inducidas en un fluido.CET GM Colmotores . colocando una obstrucción en el camino del fluido. • No trabajan bien en flujos bajos. • Las oscilación puede ser medida térmicamente. por cambios de presión o por ultrasonido. debido a la inestabilidad del mecanismo Service Department .

Vortex Service Department .CET GM Colmotores .

Humedad • Teniendo en cuenta los efectos de la temperatura en el desempeño y fiabilidad de los componentes del automóvil.Temperatura. son muy importantes los componentes que están encargados de medir y controlar la temperatura en el automóvil Service Department .CET GM Colmotores . Calor.

• Conducción ocurre por difusión a través de materiales sólidos o en líquidos y gases estacionarios • Convección envuelve el movimiento de un liquido o gas entre dos puntos • La radiación ocurre por medio de ondas electromagnéticas Service Department . Convección y Radicación • La energía calórica es transferida con sus correspondientes cambios de temperatura.CET GM Colmotores .Conducción.

CET GM Colmotores . pero la principal fuente es el motor de combustión.Fuentes de calor • Además del aumento de temperatura que puede ser generada por la luz solar sobre el metal y vidrio que forman la carrocería del vehículo. el cual puede llegar a temperaturas superiores a los 1000 ˚C en la cámara de combustión Service Department . existen una gran variedad de generadores de calor.

Sensores de temperatura • Adicionalmente a los rangos de temperatura a medir se deben tomar en consideración otros factores de selección. tales como linealidad. • Los sensores pueden ser tan simples como un termómetro de mercurio o tan complejos como sensores infrarrojos usados en visión nocturna Service Department . confiabilidad y costos. tiempo de respuesta.CET GM Colmotores . presentación.

CET GM Colmotores .Sensores de temperatura Técnica Rango de temperatura` Service Department .

CET GM Colmotores .Sensores de temperatura Termómetros resistivos PRT (Platinum Resistence Thermometer) NTC (Negative Temperature Coefficient) Termistores PTC (Positive Temperature Coefficient) Termopares Se basan en el efecto Seebeck Semiconductores Económicos Service Department .

CET GM Colmotores .Termómetros resistivos PRT (Platinum Resistence Thermometer) Se basan en la variación de resistencia con la temperatura Margen de medida -200°C hasta 850°C Tienen problemas de sensibilidad Son muy precisas Características Son costosos Tienen buena linealidad. fáciles de calibrar Alto margen de medida Bajas derivas Service Department .

fabricado de platino.6% • Ni.RTDs • Un Detector Resistivo de Temperatura. sobre un rango de -200˚C a 850˚C • la linealidad puede estar dentro del 3.CET GM Colmotores . Al • Delgadas películas pueden ser aplicadas a sustratos de cerámica o Silicio Service Department . Ni-Fe. es el sensor de mayor precisión • Una corriente constante es aplicada al RTD para obtener un voltaje de salida. Cu.

CET GM Colmotores .Termistores • Es una clase especial de resistencia sensible a la temperatura. basado en un tipo de material semiconductor que exhibe un amplio rango de coeficiente de temperatura • La resistividad depende del material del que esta construido el termistor • Se puede tener NTC y PTC Service Department .

aunque con peor linealidad NTC (Negative temperature coefficient) PTC (Positive temperature coefficient) Service Department .CET GM Colmotores .Termistores Tienen coeficientes más altos.

Termistores • Como se puede observar. su respuesta es no lineal. • Por ejemplo la resistencia del termistor se hace coincidir con el punto de operación normal del medidor • El rango va desde -250˚C hasta 650˚C Service Department .CET GM Colmotores . pero esto puede ser soportado en muchas aplicaciones automotrices o corregidas por un circuito.

Termopares • Se usan con frecuencia en la fase de desarrollo del vehículo por su bajo costo • Tienen un amplio rango de medición de temperaturas que son posibles desde una simple termocupla de Hierro-Constantan. • Formas pequeñas Service Department .CET GM Colmotores . fácilmente extiende el rango con otros materiales.

se tendrá una tensión proporcional a la diferencia de temperaturas (potencial termoeléctrico) Service Department .Termopares o Termocuplas Se basan en el efecto “Seebeck”: “Si dos metales distintos se unen por los puntos a diferentes temperaturas.CET GM Colmotores . se produce una circulación de corriente eléctrica” Si se abre el circuito por uno de los metales.

Bimetálico • El interruptor bimetálico utiliza dos tiras de metal con diferentes coeficientes de expansión lineal. que se encuentran soldados juntos • El punto de interrupción puede ser establecido por una calibración inicial que indica que una temperatura crítica ha sido alcanzada y da una entrada a una unidad de control o una lampara Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Bimetálico • El uso de interruptores no requiere conversión A/D en sistemas de control con microcontroladores • Provee información limitada del sistema • Los primeros sistemas usaron bimetálico en la carcaza del filtro de aire para indicar temperaturas inferiores a 13˚C Service Department .

CET GM Colmotores . dando una indicación lineal de temperaturas hasta de 650˚C Service Department .Potenciómetro • Un actuador bimetálico puede ser combinado con un potenciómetro de alta resolución • El movimiento lineal de una pila bimetálica es transmitida por tubo de acero y medida como una distancia.

Semiconductores • Muchos parámetros de los semiconductores varían linealmente sobre el rango de temperatura de operación • El más común factor de referencia es la relación Temperatura vs.CET GM Colmotores . VBE • Un sensor que utiliza este efecto tiene una salida nominal de 730mv a -40˚C y de 300mv a 150˚C Service Department .

Son baratos y fáciles de usar Características Tienen un margen de medida bajo (-50° 150°C Service Department .Semiconductores En un diodo. la tensión entre los terminales varía 2mV/°C aproximadamente.CET GM Colmotores . con una corriente fija.

diodos en serie aumentan la salida • El tiempo de respuesta de un diodo es menor de 100μs Service Department .Semiconductores • La precisión esta entre ±3mv • Una corriente constante (colector) de 0.CET GM Colmotores . pasa a través del dispositivo para minimizar el efecto de auto calentamiento de la unión • El coeficiente de un diodo es de 1.9mV/˚C.1 mA.

Termostato • Sensor mecánico de temperatura • El método mas antiguo de regulación de temperatura usado en los vehículos y usado aun es el termostato Service Department .CET GM Colmotores .

5% • Sensor de no contacto • Diámetro de salida de 0. capaces de medir hasta 1800˚C • Tiempo de respuesta del orden de 500ms • La precisión esta dentro del ±0.Fibra Óptica • Sensores de alta temperatura.CET GM Colmotores .5 a 1mm • Soporta hasta 4000˚C • Se ha utilizado para detectar detonación y estudiar el frente de llama Service Department .

Indicadores de Temp. parches. barras de aplicación • En rangos desde 38˚C hasta 1371˚C Service Department . ocurre un cambio de fase y el material cambia de color • El material esta disponible en pintura. • Materiales diseñados con puntos de fusión que pueden ser calibrados a ±1˚C • Cuando la temperatura del dispositivo se excede.CET GM Colmotores .

filtro espectral y un detector Service Department .CET GM Colmotores . superiores a -273˚C emiten energia radiante la cual es proporcional a la cuarta potencia de su temperatura • Un sensor IR consiste de una colección de lentes o fibra óptica.Infrarrojo • La emisión de los cuerpos negros es la base de la termometría IR • Objetos a temp.

el cual permite un objetivo especifico a una distancia prescrita • Sensores IR usan las variaciones de temperatura para producir una imagen monocromática en sistemas de visión nocturna • Identifican potenciales puntos de falla Service Department . es el campo de visión.CET GM Colmotores .Infrarrojo • La característica primaria.

Humedad • Sensores de humedad son ampliamente usados durante la fase desarrollo • El desempeño del motor puede ser afectado por la humedad • El sistema HVAC puede ser muy beneficiado con esta medición • No son utilizados en los vehículos producidos en la actualidad Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Humedad • La técnica mas conocida es la lectura de termómetro de bulbo seco y húmedo interpretada por el cuadro sicrométrico • Tres técnicas tienen potencial aplicación en el futuro • Capacitiva • Resistiva • Oxido de Silicio poroso Service Department .

Capacitivo • La constante dieléctrica de delgadas películas de polímero cambian linealmente con los cambios en la humedad relativa en la atmósfera Service Department .CET GM Colmotores .

resultando en un cambio de la resistividad • Un diodo compensador de temperatura es usado para mejorar la precisión • Con una excitación de AC a 1 kHz. un cambio de 10 a 100% de HR produce una variación de 2*107 a 2*103 Ώ Service Department . hay movimiento de iones con la variación de la HR.Resistivo • En una película gruesa de polímero.CET GM Colmotores .

Oxido de silicio • Un sensor de tipo capacitivo ha sido desarrollado utilizando OPS. como un dieléctrico absorbente de humedad.CET GM Colmotores . entre los electrodos de un capacitor • Un proceso de electrolisis ha sido usado para crear una delgada capa porosa sobre la parte superior de una galleta de silicio Service Department .

Service Department . este permea a través de la estructura porosa entre los electrodos.Oxido de silicio • El silicio es oxidado por medio de un proceso a alta temperatura en presencia de oxigeno o de vapor • Electrodos metálicos son depositados en ambas caras del OPS para completar la estructura capacitiva • Cuando el vapor de agua contacta al sensor.CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores . incrementa 800% cuando es expuesto a un cambio de HR entre 1 y 40% Service Department .Oxido de silicio • La respuesta de un sensor típico.

Sensor G
• Los sensores de aceleración varían ampliamente en su fabricación y operación • Los hay mecanicos • Piezoelectricos • Piezoresistivos • Capacitivos
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Mecánicos
• El interruptor mecánico es un dispositivo que contiene un resorte una esfera metálica y un contacto eléctrico en un tubo tienen altas tolerancias de maquinado y dan amplia variación en el punto de disparo
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Mecánicos
• *

aceleración
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CET GM Colmotores .Piezoeléctrico Masa sísmica Elemento piezoeléctrico salida soporte Service Department .

Piezoeléctrico • Son efectivos en algunas aplicaciones.CET GM Colmotores . menores de 5Hz y tienen efecto piro eléctrico. • Tienen una alta ganancia. pero no son capaces de sensar 0 o bajas frecuencias de aceleración. la gran ventaja es su amplio rango de temperatura (300˚C) y alta frecuencia de operacion (100Hz) Service Department . bajo amortiguamiento y muy alta impedancia de salida.

CET GM Colmotores .Capacitivo • Tiene grandes ventajas con respecto a otros métodos • Fácil implementación de auto prueba • Insensible a la temperatura • Tamaño reducido (500μ x 500μ ) • Opera a bajas frecuencias Service Department .

CET GM Colmotores .Capacitivo • Se puede aplicar voltaje a sus placas para producir cargas electrostáticas y balancear el sistema en aceleración • Espacio entre las placas de 2μ • Respuesta lineal • Buen amortiguamiento • micromaquinados Service Department .

Aplicación • Como sensor de impacto en Air Bag • Suspensión inteligente • ABS • Control de tracción Service Department .CET GM Colmotores .

Air Bag • Los interruptores mecánicos se deben localizar a ±40 cm del punto de impacto • Por lo cual se deben usar múltiples sensores (de 3 a 5) • Los sensores únicos localizados centralmente pueden ser PzE.CET GM Colmotores . PzR o Capacitivos Service Department .

CET GM Colmotores .Air Bag • A 48 KPH. el sensor tiene 20ms para detectar un impacto y disparar la bolsa de aire • Esto resulta en una activación de la bolsa 50ms después del impacto • En este tiempo el ocupante se ha desplazado Aprx. 18 cm • Durante los 20ms iniciales se puede llegar a 20g pero el promedio es 5g Service Department .

CET GM Colmotores .Air Bag • Los sensores centrales tienen ventajas sobre su contraparte mecánica • Menos sensores. por lo cual menor costo • Mejoramiento en sensado y precisión en el procesamiento de la señal • Mejor punto de disparo en diferentes tipos de chasis • Puede ser usado como bloqueo de cinturon Service Department .

semiactiva y adaptativa • Los resortes son remplazados por estaciones de rueda.CET GM Colmotores .Suspensión inteligente • Se puede tener suspensión activa. las cuales están formadas por cilindros llenos de aceite. con un pistón que mantiene la distancia del chasis sobre los ejes • Detecta los incrementos de carga Service Department .

CET GM Colmotores .Suspensión inteligente • La adaptativa es una alternativa de la anterior • La información de las ruedas delanteras es utilizada para predecir las condiciones del terreno y controlar la suspensión trasera • Usa menos sensores que la activa Service Department .

Suspensión inteligente • Utiliza los siguientes sensores • • • • Acelerómetros (2g) Sensor de velocidad de rueda Distancia de chasis a tierra Recorrido de pistón Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Detonación • 2khz a 17khz • La ubicación depende de cada diseño de motor • Los primeros usados fueron jerk • Tienen muchos componentes para ser economicos • pasoaltos Service Department .

Detonación • • • • • • Piezoeléctricos El cristal seleccionado es el cuarzo La señal se puede contaminar fácilmente Piezocerámico Plomo – Zirconio – Titanio Cuando se encuentran en temperatura de fusión. se hacer pasar una corriente a través de los electrodos.CET GM Colmotores . y se polarizan Service Department .

Detonación • Silicio • No es un piezoeléctrico. pero con micro maquinado se puede fabricar un acelerómetro • Reemplaza a los piezoceramicos.CET GM Colmotores . todo es cuestión de costos Service Department .

ION sensor Service Department .CET GM Colmotores .

ION sensor Service Department .CET GM Colmotores .

ION sensor Service Department .CET GM Colmotores .

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CET GM Colmotores .ION sensor Service Department .

CET GM Colmotores .ION sensor Service Department .

CET GM Colmotores .ION sensor Service Department .

CET GM Colmotores . Service Department .* • Hidrofono • Como las ondas de la detonación se trasmiten a todas las partes de motor. usando esto como sensor de detonación. entonces se instalaron micrófonos en el refrigerante.

7 • λ< 1 exceso de combustible Service Department . como dióxido de carbono y agua • Los requerimientos teóricos de aire son de aproximadamente 10m3 por litro de combustible • λ = AF/14.Gas de escape • Los productos de una combustión completa son sustancias no toxicas.CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .ZrO2 • Un elemento cerámico consistente de ZrO2 y oxido de yitrium es empleado como un electrolito sólido impermeable a gas • Esta mezcla de óxidos son más o menos perfectos conductores de iones de oxigeno sobre un amplio rango de temperaturas • sensor Service Department .

cambia la conductividad • La resistencia eléctrica y el tiempo de respuesta son inversamente a la temperatura Service Department .CET GM Colmotores .Semiconductor • TiO2 y SrTiO3 adquieren un rápido equilibrio a temperaturas relativamente bajas • Al cambiar las concentraciones de oxigeno.

CET GM Colmotores . respectivamente λ • En versiones de tres terminales el voltaje es tomado del calentador Service Department . instalada en serie con otra de referencia • La caída de tensión sobre la serie depende de RT.Principio de operación • Un voltaje es aplicado a la resistencia RT TiO2.

la curva del sensor se puede desplazar hacia el rango de pobreza • Este desplazamiento se pude deber a depósitos de aceite y SiO2. los cuales taponan parcialmente los poros de la capa protectora y reducen la temperatura del sensor Service Department .CET GM Colmotores .Factores que afectan • Debido a la capa porosa protectora alrededor del electrodo. que se puede saturar.

CET GM Colmotores .Factores que afectan • Fracturas de la capa protectora disminuyen el tiempo de respuesta del sensor llevando su curva característica hacia riqueza • La desactivación del electrodo debido a contaminación con plomo. puede producir una respuesta muy plana • Un efecto similar se presenta cuando la referencia atmosférica se contamina con agua o gases Service Department .

Factores que afectan • Tensión mecánica producida por vibración por la pulsación de los gases. golpes de piedras y tensión del cable • El cable del sensor debe estar sellado para prevenir penetración de agua en su interior. Service Department . al mismo tiempo este sello debe ser flexible. causando distorsión de la referencia.CET GM Colmotores .

•Los que cambian alguna de sus propiedades al ser iluminados. Fotovoltaicos Opto interruptor reflexivo Opto interruptores Opto interruptor ranurado Fotodiodo Fotoconductores LDR (Light dependent resistor) Service Department .Sensores de luz Los Sensores que miden la intensidad de la luz se pueden clasificar en dos tipos: •Los que generan electricidad al recibir iluminación.CET GM Colmotores .

Fotovoltaicos Al incidir luz sobre una unión PN se genera una tensión eléctrica que es función de la intensidad de la radiación (principio de celdas solares) Service Department .CET GM Colmotores .

etc) o para detectar la presencia o ausencia de un objeto Consiste en un sensor de luz (fototransistor) y una fuente de luz (LED) Reflexivo Ranurado Service Department .CET GM Colmotores .Opto interruptores Dispositivo para medir otras magnitudes (longitudes. ángulos.

cambian sus propiedades de conducción eléctrica Al incidir la luz sobre él. LDR Se hacen con sulfuro de cadmio (SCd) Velocidad de respuesta baja (10 ms) Longitudes de onda entre 380 nm y 750 nm Service Department . Fotodiodo Su sensibilidad es baja.CET GM Colmotores . se producirá una circulación de corriente que es proporcional a la intensidad de la luz. Velocidad de respuesta alta (1μs o menos) Dispositivo resistivo que disminuye el valor de su resistencia al incrementar la luz. Se utilizan los fototransmisores para incrementarla.Fotoconductores Al incidir luz sobre ellos .

Sensores de fuerza Galga extensiométrica: Miden deformaciones variando su resistencia Dispositivos piezoeléctricos: Se usan para medir fuerzas. Se caracterizan por generar una salida eléctrica al someterlos a un esfuerzo mecánico Service Department .CET GM Colmotores .

Sensores de desplazamiento Potenciómetros : Producen una señal eléctrica proporcional a su posición Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores . Service Department .Sensores de velocidad Inductivos : La inductancia de una bobina se ve afectada por la presencia de un material ferromagnético.

CET GM Colmotores .Generadores de voltaje • • • Piezo eléctricos Dióxido de zirconio Inductancia magnética Service Department .

CET GM Colmotores .Resistivos Service Department .

Interruptores Fototransistores y LEDs Sensores de velocidad Sensores G Service Department .CET GM Colmotores .

Actuadores • • • • • • • • MOTORES PASO A PASO MOTORES D. SOLENOIDES RELES BIMETALICOS PIEZOACTUADORES ELECTROSTATICOS ELECTROELOHICAL (particulas. viscosidad) Service Department .C.CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Señal Análoga Service Department .

Señal Digital Service Department .CET GM Colmotores .

Cada vez que el fototransistor es encendido. rompe el haz de luz. la línea desde el ECU es puesta a tierra y el voltaje se cae a 0 voltios. Service Department . Cada vez que la luz actúa sobre el fototransistor se activa. como si fuese un interruptor de palanca. • En este tipo de sensor el LED es apuntado al fototransistor. Cuando la rueda ranurada es girada por el cable del velocímetro. Cuando se combina con un LED y entre ellos se coloca una rueda ranurada en un sensor de velocidad. • El ECU suministra un voltaje de referencia al colector del fototransistor y el emisor es conectado a tierra. El ECU puede contar estos pulsos y calcular la velocidad del vehículo.LEDs y Fototransistores • Un fototransistor es un transistor que se activa con luz. un fototransistor puede proveer datos al computador acerca de la velocidad del vehículo.CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .FOTOTRANSISTOR Rueda ranurada Cable de velocimetro led fotoacoplador fototransistor Service Department .

FOTOTRANSISTORES
• Este tipo de sensor se usa también como un sensor G o de desaceleración en vehículos con ABS. Este sensor tiene dos LEDs apuntados a dos fototransistores que están separados por una placa ranurada sobre un eje de oscilación. Cuando el vehículo se desacelera, la placa pivota sobre el eje y las ranuras alinean, uno u otro o ambos LEDs y fototransistores dependiendo de la desaceleración. Estas señales son enviadas al computador para determinar el nivel de desaceleración para una correcta operación del ABS
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Procesos de medida

En un proceso puede haber errores: diferencias entre el resultado obtenido y el valor real.

La linealidad refleja si hay o no una relación lineal entre el valor real y el medido. La no linealidad es difícil de corregir, y por tanto es un parámetro importante. El offset o desviación cero refleja el valor medido cuando el sensor debería volver a cero. Genera un error pero es más fácil de corregir

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LVDT
• Uno de los primeros sensores utilizados para los sistemas de control

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CET GM Colmotores .Sensor capacitivo de silicio Service Department .

CET GM Colmotores .Piezoresistivo Service Department .

Cada vez que uno de los polos pasa. el contacto del interruptor abre o cierra. el voltaje es aterrizado a 0 voltios. Service Department .Interruptores de láminas • Son habitualmente usados como sensores de posición o velocidad.CET GM Colmotores . Cada vez que el interruptor se cierra. Consisten de un conjunto de contactos que abren. adyacente a un imán. como el sensor de velocidad de fototransistor. el magneto es unido a un cable de velocímetro y gira con el cable. En la aplicación del sensor de velocidad. Un voltaje es suministrado a un contacto del interruptor y el otro contacto es puesto a tierra.

CET GM Colmotores .REED SWITCH Service Department .

Piezoelectrico Service Department .CET GM Colmotores .

CET GM Colmotores .Piezoelectrico Service Department .

CET GM Colmotores .* Service Department .

• * Service Department .CET Filtro de aire GM Colmotores Sensor De Flujo De Aire Cuerpo de aceleración Camara de aire Multiple de admision cilindros Sensor MAF .