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Invariantes de esfuerzos

Consideremos un esfuerzo normal a abc de magnitud sp  Las componentes de tracción en abc quedan definidas por:

Pero:

Por lo tanto:

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Invariantes de esfuerzos

Se resuelve poniendo el determinante de la matriz igual a 0  ecuación de tercer grado: Los coeficientes son los llamados invariantes de esfuerzos:

Soluciones corresponden a los esfuerzos principales (valores propios). Direcciones se calculan con los vectores propios.
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La cinemática estudia la geometría del movimiento. Movimiento:   El movimiento descrito corresponde a una deformación desde el estado inicial al final. Gradientes de desplazamiento: GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .Cinemática    Al aplicar una fuerza o cambiar la temperatura de un cuerpo. ocurren cambios en las posiciones relativas de los puntos dentro del cuerpo.

Rígido + Deformación Movimiento rígido Posición actual Coord x. y.Cinemática  Mov. z Traslación Rotación Posición inicial Coord x. y. instantáneo = Mov. z  Movimiento rígido: longitud del segmento no cambia ti tf GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación  Dos puntos P y Q. rígido  Sino. se desplazan a P* y Q* Si ux = ux*. uz = uz*  mov. el cuerpo está sometido a deformación  Deformación: cambio de forma del cuerpo al desplazarse sus puntos GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE . uy = uy*.

Desplazamientos y Deformación   Queremos definir el estado de deformación de un cuerpo  definir cambios en tamaño y forma de un elemento infinitesimal sometido a carga Desplazamiento incremental:  Dado que: con GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación   Queremos definir el estado de deformación de un cuerpo  definir cambios en tamaño y forma de un elemento infinitesimal sometido a carga Gradientes de Desplazamiento incremental: desplazamiento Largo original del segmento PQ Desplazamiento relativo  Dado que: con GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación Largo original del segmento PQ Deformación del elemento PQ Desplazamiento relativo Rotación de cuerpo rígido del elemento GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

se puede calcular el estado de deformación para cualquier sistema coordenado (igual al caso de los esfuerzos) GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE . z y las deformaciones de corte.Desplazamientos y Deformación  Deformación normal en x: acortamiento de una línea (unitaria) paralela a x Deformación de corte: es la pérdida en perpendicularidad de un par de ejes originalmente ortogonales    Positivo: ángulo > 90° Negativo: ángulo < 90°  Conociendo el estado de deformación en x. y.

Desplazamientos y Deformación  Rotación de cuerpo rígido en torno a eje x  Similarmente. rotaciones en torno a ejes y y z  Desplazamiento total por varias rotaciones: GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

elongaciones en yyz  Distorsión en el plano xy (considerando ángulo a pequeño): GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .Desplazamientos y Deformación  Elongación en dirección x  Similarmente.

Desplazamientos y Deformación  Magnitud de la deformación de corte: Similarmente: Considerando elongación (deformación lineal pura) y distorsión (deformación de corte pura) en todas las direcciones:   Matriz de deformaciones GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Deformación  Debemos sumar el movimiento de cuerpo rígido con la deformación por elongación y distorsión: GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Deformación  Componentes de deformación normal:  Componentes de deformación de corte: Completamente definido por 6 componentes independientes. relacionadas con los gradientes de desplazamiento  GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación  En general: GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación  En general: Deformación de corte de ingeniería Deformación de corte tensorial GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación  Rotación: se deben usar los valores tensoriales  Ejemplo: rotación a nuevo sistema abc a partir de una rotación en torno a z con ángulo Q: GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación  Estado de deformación:  Tensor se trata igual que el de esfuerzos:   Donde se tiene deformaciones deviatóricas normales: Las deformaciones deviatóricas de corte son simplemente las deformaciones de corte tensoriales GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Desplazamientos y Deformación  Deformación isótropa o volumétrica se relaciona con la dilatación D o cambio en el volumen por unidad de volumen original de material: Deformación deviatórica se relaciona con un cambio en la forma.  GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Relaciones esfuerzo-deformación  Todo problema en mecánica de sólidos debe satisfacer ecuaciones diferenciales de equilibrio estático y ecuaciones de compatibilidad de deformaciones: GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Existen varios modelos:      Elasticidad Plasticidad Viscosidad Deslizamiento Combinaciones de estos comportamientos  Esfuerzos y deformaciones se relacionan por medio de ecuaciones constitutivas en cualquiera de estos modelos. GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE . es necesario conocer el comportamiento constitutivo del material.Relaciones esfuerzo-deformación    La idea ahora es relacionar la descripción de los esfuerzos a los que está sometido un cuerpo con las deformaciones que sufrirá. Para ello.

Relaciones esfuerzo-deformación Elasticidad es un modelo frecuente en mecánica. incluyendo mecánica de rocas  constituye una buena base para describir comportamientos más complejos  Consideremos esfuerzos y deformaciones en forma de vectores de seis componentes independientes:  GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

 GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .Relaciones esfuerzo-deformación  Forma general de la relación esfuerzodeformación: Cada elemento de S se denomina módulo elástico  36 elementos independientes!  Matriz es simétrica  21 elementos indep.

 Caso de elasticidad isótropa.Relaciones esfuerzo-deformación Forma inversa  Matriz D es la matriz de elasticidad o de rigidez elástica  En el caso general de anisotropía hay 21 elementos independientes. se reduce a:  GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

Relaciones esfuerzo-deformación  Ley de Hooke para elasticidad isótropa: con: donde: E: módulo de Young  G: módulo de rigidez (o de corte)  n: razón de Poisson  GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .

se tiene (ecuaciones de Lamé):  Constante de Lamé GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .Relaciones esfuerzo-deformación   Bastan dos constantes para definir el sistema. En forma inversa.

Relaciones esfuerzo-deformación  Otro caso (un poco más complejo): isotropía elástica transversal    Ecuaciones constitutivas elásticas para este caso (existen algunas restricciones adicionales para hacer válidas estas ecuaciones  continuidad): Cuerpos con simetría en cualquier dirección de planos y simetría respecto a la dirección normal a los planos Ocurre en material laminado. roca estratificada… GEOTECNIA MINERA – UNIVERSIDAD DE CHILE .