SIDANG TUGAS AKHIR

Teknik Komputer

AKADEMI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER (AMIK) MITRA GAMA DURI-RIAU OKTOBER 2012
Rabu, 17 April 2013

JUDUL :
SISTEM PARKIR MOBIL PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN ID CARD

Rabu, 17 April 2013

LATAR BELAKANG
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini berkembang dengan sangat pesatnya, yang mana di Negara Maju telah ada suatu sistem parkir mobil yang secara otomatis tersusun rapi tanpa menggunakan bantuan manusia. Di Indonesia terutama di kota Duri tempat parkir masih menjadi persoalan yang tak kunjung selesai, salah satunya yaitu sempitnya lahan parkiran yang menyebabkan terjadinya kemacetan karena memakan badan jalan, sehingga banyak pengendara yang memarkirkan kendaraannya di sembarang tempat. Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, juga perkembangan kemajuan pembangunan gedung-gedung baik gedung perkantoran maupun pusat perbelanjaan, maka dari itu penulis mencoba untuk mengapreasikan dengan membuat sebuah sistem parkir mobil pada gedung bertingkat dimana mobil akan diangkat dengan menggunakan lift jika memasukkan sebuah ID Card yang akan menjadi kunci agar lift dapat bergerak ke atas.
Rabu, 17 April 2013

Bagaimana memanfaatkan Mikrokontroler AT89S52 untuk Sistem Parkir Mobil Pada Gedung Bertingkat? 2. Bagaimana agar lift dapat memasukkan mobil kedalam rak secara sempurna? Rabu. 17 April 2013 .PERUMUSAN MASALAH Disini penulis memberikan beberapa rumusan permasalahan sebagai berikut : 1.

2. 17 April 2013 . Mikrokontroler yang digunakan yaitu AT89S52 dengan bahasa pemograman Assembly. Penggunaan motor DC untuk menggerakkan lift dan memasukkan mobil kedalam rak. Rabu.RUANG LINGKUP MASALAH Untuk memberikan batasan pada pembahasan sistem ini. maka ditentukan ruang lingkup masalah sebagai berikut : 1.

Mikrokontroler akan mengendalikan lift berdasarkan perintah yang didapat dari sensor infra merah. Sensor Infra Merah digunakan sebagai pendeteksi ID Card. 2. dalam hal ini menggunakan Mikrokontroler AT89S52. 4. 17 April 2013 .HIPOTESA Berdasarkan perumusan masalah diatas. maka dapat diajukan hipotesa sebagai berikut : 1. Rabu. 3. Pengontrolan sistem secara keseluruhan dari alat ini dapat dilakukan oleh Mikrokontroler. ID Card digunakan sebagai input perintah pemograman.

METODE PENELITIAN Dalam pembuatan alat dan penulisan penelitian ini. Peneliti menggunakan metodologi penelitian sebagai berikut : 1. 17 April 2013 . Penelitian Laboratorium (Laboratory Research) Rabu. Penelitian Kepustakaan (Library Research) 2.

Mendapatkan tingkat keamanan dan kenyamanan yang lebih baik di bandingkan dengan sistem parkiran secara manual. 2. Mempermudah pekerjaan manusia dalam memarkirkan mobil pada dalam gedung parkir Rabu. 3.TUJUAN PENELITIAN Adapun tujuan dari perancangan dan pembuatan sistem ini adalah sebagai berikut : 1. Memberikan salah satu solusi terhadap permasalahan yang dihadapi pengelola gedung parkir dalam melaksanakan tugasnya. 17 April 2013 .

17 April 2013 . isi memori tersebut dapat diisi ulang ataupun dihapus berkali-kali. Memori ini biasa digunakan untuk menyimpan instruksi (perintah) yang telah di buat oleh programmer. Rabu.KOMPONEN UTAMA Mikrokontroler AT89S52 AT89S52 adalah mikrokontroler keluaran Atmel dengan 8K byte Flash PEROM. AT89S52 merupakan memori dengan teknologi nonvolatile memory.

Kecepatan maksimum pelaksanaan instruksi per siklus adalah 0. EPROM yang besarnya 8 Kbyte untuk memori program. pembagian dan Boolean. 9. Mampu melakukan proses perkalian. 8. yang masing-masing terdiri dari 8 bit. 10. 7. 5. Sebuah port serial dengan full duplex UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). 6. Osilator internal dan rangkaian pewaktu. Empat buah port I/O. Apabila frekuensi clock mikrokontroler yang digunakan adalah 12 Mhz. 256 byte RAM (Random Access Memory) internal.MIKROKONTROLER AT89S52 Spesifikasi pada mikrokontroler AT89S52 adalah : 1. Rabu.5 µs pada frekuensi clock 24 Mhz. 3. 2. Lima buah jalur intrupsi (2 buah intrupsi eksternal dan 3 interupsi internal). Sebuah CPU (Central Processing Unit) 8 bit. 4. Dua buah timer/counter 16 bit. 17 April 2013 . maka kecepatan pelaksanaan instruksi adalah 1 µs.

17 April 2013 .MIKROKONTROLER AT89S52 Konfigurasi Pin Mikrokontroler Rabu.

Keuntungan atau manfaat dari sistem ini dalam penerapannya antara lain sebagai pengendali jarak jauh.SENSOR INFRA MERAH Sistem sensor infra merah pada dasarnya menggunakan infra merah sebagai media untuk komunikasi data antara Receiver dan Transmitter. Pemancar pada sistem ini terdiri atas sebuah LED infra merah yang dilengkapi dengan rangkaian yang mampu membangkitkan data untuk dikirimkan melalui sinar infra merah. otomatisasi pada sistem. sehingga bisa mengirim signal ke mikrokontroler. Sistem akan bekerja jika sinar Infra Merah yang dipancarkan dapat di record (terima) oleh receiver atau fotodioda. fotodioda. atau infra merah module yang berfungsi untuk menerima sinar infra merah yang dikirimkan oleh pemancar. 17 April 2013 . Rabu. alarm keamanan. sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat pada foto transistor.

17 April 2013 . dimana tenaga gerak tersebut berupa putaran daripada rotor. Rabu. Pada motor DC. Jika jangkar berputar maka dalam lilitan jangkar motor tersebut dibangkitkan gaya gerak listrik (GGL) yang kemudian diubah menjadi energi mekanik dalam rotor. konduktor pengalir arus dililitkan pada alur-alur jangkar.MOTOR DC Motor adalah suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik arus searah menjadi tenaga gerak atau energi mekanik.

Program Assembly merupakan program yang ditulis oleh pembuat program (programmer) berupa kumpulan baris-baris perintah dan biasanya disimpan dengan extension ASM.BAHASA ASSEMBY Sebuah mikrokontroler tidak akan bekerja apabila tidak diberikan program atau instruksi kepadanya. Rabu. 17 April 2013 . Bahasa Assembler adalah bahasa komputer yang kedudukannya ada di antara bahasa mesin dan bahasa tingkat tinggi Bahasa C atau Bahasa Pascal.

Rabu. Mnemonic Mnemonic atau opcode ialah kode yang akan melakukan aksi terhadap operand c. Label Digunakan untuk mewakili nomor memori program dari instruksi pada baris yang bersangkutan b.STRUKTUR PROGRAM ASSEMBLY a. 17 April 2013 . Komentar Bagian ini tidak berpengaruh pada jalannya proses dan kerja program. Bagian ini hanya dimaksudkan untuk mempermudah seseorang mengerti maksud dari program tersebut. Operand Operand Adalah bagian yang letaknya di belakang bagian mnemonic. merupakan pelengkap bagi mnemonic d.

Dioda 3. Resistor 2. Integreated Circuit (IC) 6. 17 April 2013 . Relay Rabu. Transistor 5. Infra Merah dan fotodioda 4.KOMPONEN-KOMPONEN PENDUKUNG 1.

ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Diagram blog dan cara kerja alat Sensor MC Motor ID Card Switch Rabu. 17 April 2013 .

PERAKITAN Pada saat akan melakukan tahap perakitan Hardware. sebelumnya perancang atau designer harus telah menyelesaikan pembuatan bentuk mekanisnya terlebih dahulu. maka dapat melakukan tahap pembuatan Hardware berupa layout sistem minimum mikrokontroler. 17 April 2013 . Driver motor. Rabu. maka akan semakin lama proses ketahap selanjutnya dan akan semakin banyak memakan waktu pastinya. Jika sudah selesai. dan Driver Sensor. karena jika mekanisnya mengalami masalah.

sedangkan tegangan sebesar 5V akan dihubungkan ke rangkaian minimum sistem AT89S52.RANGKAIAN SISTEM MINIMUM MIKROKONTROLER AT89S52 Rangkaian ini tersusun atas oscilator kristal 12 MHz yang berfungsi untuk membangkitkan pulsa internal dan dua buah kapasitor sebesar 33 pFarad yang berfungsi untuk menstabilkan frekuensi. Alat ini akan bekerja jika seluruh rangkaian telah diberikan daya yang berasal dari jala-jala PLN yaitu sebesar 220 Volt kemudian tegangan tersebut diturunkan menjadi 12V dan 5V. Setelah seluruh rangkaian telah diberi daya. maka rangkaian sistem minimum AT89S52 akan menunggu sampai adanya perintah sehingga mikrokontroler tersebut akan mengaktifkan relay yang nantinya berfungsi untuk menghidupkan/mematikan motor DC. 17 April 2013 . Kapasitor 10 Farad dan resistor 10 K reset program yang terdapat pada mikrokontroler yang dijalankan. Tegangan 12V sebagai sumber tegangan untuk mengaktifkan relay. Rabu.

MIKROKONTROLER AT89S52 Tampak Atas Mikrokontroler Tampak Bawah Mikrokontroler Rabu. 17 April 2013 .

Rabu. 17 April 2013 .RANGKAIAN SENSOR INFRA RED Driver sensor infra Red ini terdiri dari 2 buah LED yaitu sebagai pemancar cahaya (transmitter) dan penerima (receiver) indikator keluaran sensor. dan resistor 10  pada fotodioda. resistor 330  untuk menurunkan tegangan dari 5 volt menjadi 3 volt untuk infra merah .

DRIVER KOMPARATOR DAN SENSOR Tampak Bawah Komparator Tampak Atas Komparator Tampak Bawah Sensor Rabu. 17 April 2013 Tampak Atas Sensor .

FLOWCHART DAN CARA KERJA ALAT Start Sistem Parkir Mobil Pada Gedung Bertingkat Berbasis mikrokontroler AT89S52 menggunakan ID Card ID Card Cek Sensor Rabu. 17 April 2013 A .

17 April 2013 .A Switch Rak = 0 N Clr Lift Naik Y Clr Lift Naik Clr Saklar Atas Y N N Clr Saklar Atas Y Setb Lift Naik Setb Lift Naik Clr Rak Mundur Clr Konveyor Mundur B C A Rabu.

17 April 2013 .A B C Clr Rak Maju Clr Konveyor Maju Clr Saklar Lift Y N Clr Saklar Rak Y Setb Rak Maju Setb Konveyor Maju N Setb Rak Mundur Setb Konveyor Mundur Clr Lift turun A B C Rabu.

17 April 2013 .A B C Clr Lift turun Clr Saklar Bawah N Y Setb Lift turun N Clr Saklar Bawah Y Setb Lift turun end Rabu.

. . . $mod52 ============================================================== Judul : Program pengendali motor lift pada gedung bertingkat Port : P0 => switch input P1 => motor P3 => sensor input Ket : Tugas Akhir 2012 Tgl : 09 Juli 2012 -------------------------------------------------------------NAMA : FACHRUL RAMADHAN NPM : 0910127263078 JURUSAN : TEKNIK KOMPUTER ============================================================== org jmp .3 P3.1 P0.LISTING PROGRAM . Input .0 P0. . -------switch_rak equ switch_atas equ switch_bawah equ switch_lift equ sensor_1 equ sensor_2 equ 00h mulai P0. . 17 April 2013 . .2 P0. . . . .2 Rabu.1 P3. .

0 P1.4 P1.LISTING PROGRAM .-------motor_mundur motor_maju motor_turun motor_naik equ equ equ equ P1.3 P1. ---------------------mulai: jnb jmp step_2: jnb jmp step_3: call call call call jmp sensor_1.5 .step_4 step_3 motor_lift_naik motor_konveyor_maju motor_lift_turun motor_stop mulai Rabu. Listing program . Output .step_2 mulai switch_rak. 17 April 2013 .

cek_motor_konveyor motor_maju motor_konveyor_maju motor_naik switch_atas. ------------------------motor_lift_naik: jnb clr jmp cek_motor_naik: setb ret motor_konveyor_maju: jnb clr jmp cek_motor_konveyor: setb ret Rabu.cek_motor_naik motor_naik motor_lift_naik motor_lift_naik motor_konveyor_mundur motor_lift_turun motor_stop mulai . 17 April 2013 motor_maju switch_rak. instruksi Program .LISTING PROGRAM step_4: call call call call jmp .

LISTING PROGRAM motor_lift_turun: jnb clr jmp cek_motor_turun: setb ret motor_stop: setb setb setb setb ret motor_konveyor_mundur: jnb clr jmp cek_motor_mundur: setb ret motor_mundur switch_lift.cek_motor_mundur motor_mundur motor_konveyor_mundur motor_naik motor_turun motor_maju motor_mundur motor_turun switch_bawah.cek_motor_turun motor_turun motor_lift_turun Rabu. 17 April 2013 .

5 . 17 April 2013 . Perancangan parkir mobil dalam gedung bertingkat ini untuk memperkecil tempat lahan parkir sehingga parkir hanya berada dalam gedung dan tidak banyak memakan badan jalan pada saat memarkirkan.5 Volt karena mikrokontroller diberi tegangan 5 Volt. serta sesuai dengan tujuan dari pembuatan penulisan ilmiah. terlebih dahulu membuat flowchart. maka dapat disimpulkan sebagai berikut : 1. perancangan. Sebelum membuat program untuk sebuah alat. Penggunaan lift untuk parkir mobil pada gedung bertingkat dapat mempermudah pengguna kendaraan untuk memarkirkan mobilnya tanpa repot-repot memarkirkan kendaraannya sendiri dan terlihat lebih modern.PENUTUP Kesimpulan Dari uraian. 2. dan analisa seluruhnya. 3. Semua keluaran dari port atau pin yang ada di mikrokontroler yaitu berkisar 4. agar tidak terjadi kesalahan logika program. 4. Rabu. pembahasan.

Rabu. pengamatan serta hasil analisa yang didukung dengan melakukan penelitian dari hasil pengujian peralatan. 17 April 2013 . maka diperoleh keterbatasan sistem sebagai berikut : 1. 2. sehingga jika ID Card hilang maka akan susah untuk melakukan pengambilan kembali karena tidak dirancang secara manual melalui komputer. Sistem parkir mobil ini bersifat otomatis dan ID Card sebagai perintah (input) untuk menggerakkan lift agar dapat memarkirkan secara otomatis ke dalam rak.KETERBATASAN ALAT Dari hasil perancangan. Tidak adanya tampilan berupa tulisan pada LCD apakah lift dapat memarkirkan mobil secara sempurna atau tidak.

TERIMA KASIH Akademi Manajemen Informatika dan Komputer (AMIK Mitra Gama) September 2012 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful