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UNIVERSIDAD CATLICA DEL NORTE Departamento de Ingeniera Metalrgica

Control de Proceso (Me-400)


Ingeniera de Ejecucin en Metalurgia
Mdulos 1- Elementos de un lazo de control 2- Instrumentos de medicin 3- Elementos finales de control (actuadores) 4- Conversin digital y transmisin de seales 5- Sistemas de control

Profesor Claudio Leiva Hurtubia

Marzo 2013

Dinmica de procesos y fundamentos de IQ


Task: Indicar el cambio de temperatura en el tiempo de una cocina perfectamente aislada (paredes adiabticas), si :
a) Se abre la puerta del refrigerador completamente durante 10 horas e inicialmente el refrigerador esta con 0.5 kg de alimentos. b) Idem a) Pero hay 10 kg de alimentos.
40
Temperatura (oC)

40
Temperatura (oC)

30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 tiempo (horas) 8 9 10

30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 tiempo (horas) 8 9 10

Introduccin: Sistema de Control


Task: Diagrama ducha de la casa (lnea caliente y fra) indicar variables controladas, manipuladas y perturbacin

Respuesta dinmica y sistema de control


Task: Respuestas en grfico variables v/s tiempo de: - Flujo agua caliente (fa) - Presin matriz de agua (p) - Flujo de gas (fg) - Temperatura del agua en la ducha (T)

Si abre: a) La llave del agua caliente en la ducha b) Manteniendo sistema c) se abre la llave de la cocina Grafique las cuatro variables

Respuesta Dinmica y Sistema de Control


100 80 60 40 20 0 0 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 80 60 40 20 0 0
Metso base 7 training 1 Minerals, 2 3 CBT: 4 Computer 5 6 8 course 9

100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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Propsito del Control


Eliminar la influencia de perturbaciones externas Asegurar la estabilidad del proceso

Optimizar el proceso
Proceso: molienda-clasificacin

niveles

Lazo de Control

P R O C E S O

Instrumento de medicin

Indicador transmisor

Conversor de seales

IN

Perturbaciones

Valores de referencia (set points) Indicador transmisor Conversor de seales

Sp

Actuacin

Out

C O N T R O L

Metso Minerals, CBT: Computer base training course

Lazo de Control: elementos


Proceso:
Equipo (Bomba, Nivel de estanque) Unidad (Torre de absorcin, Caldera) rea (Chancado, Fundicin) Planta (Concentradora, Central de cogeneracin)

Control:
Dispositivo electrnico, mecnico, o neumtico Mantiene las variables de proceso en un valor Mantienen el sistema en operacin y seguro Parmetros, algoritmos y reglas modifica variable manipulada (actuacin) para alcanzar el valor de referencia (set point).
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Lazo de Control: elementos


Perturbacin:
Variables medibles (temperatura, flujo, presin) NO pueden ser manipuladas Variables NO medidas Afectan las condiciones de operacin Ejemplo: densidad, viscosidad, capacidad calrica, granulometa, pH, redox).

Lazo de Control: Elementos


Instrumento de medicin: Dispositivo que transforma una
propiedad fsica en una seal (pt-100, termocupla). Corresponde a una "lectura del proceso", por nomenclatura en los sistemas de control se usa: IN : input PV : process value M : variable medida

Actuacin: Dispositivo que transforma una seal (elctrica,


neumtica o mecnica) en una accin que modifica las condiciones de operacin del proceso. Corresponde a la "escritura sobre el proceso", por nomenclatura en los sistemas de control se usa: OUT : output OP : process value
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Lazo de Control: Elementos Valor de referencia : Corresponde al valor de una


seal de proceso a la que se quiere llegar con el sistema de control. SET POINT

Indicador: Dispositivo electrnico o mecnico que permite


conocer el valor de una variable de proceso (reloj en un bourdn, un record de disco, un display digital) El dispositivo puede ser usado para seales medidas o seales de salida.

Transmisor y conversor: Dispositivo electrnico o


mecnico que convierte seales (un conversor I/P convierte seal de corriente en presin, con contador totalizador de pulsos convierte pulsos en una seal elctrica proporcional al flujo)
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Ejemplo de un DCS (Sistema de Control Distribuido)

* Perrys Chemical Enginering Handbook, edicion 7, 1999, pp 8-58

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