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Tema 2

Adquisición de datos
Acondicionamiento y conversión A/D y D/A. Tipos de convertidores.Tarjetas adquisición de datos. Programación.

strumentación Industrial.

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Sistemas de adquisición de datos.

Sensor
Acondicionamiento

Computador (PC) Tarjeta de adquisición de datos

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Canales multiplexados

Canal 1

Sensor 1

Acondicinador 1

Canal 1

MULTIPLEXOR ANALÓGICO

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC

Procesador

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

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Canales en paralelo

Canal 1

Sensor 1

Acondicinador 1

ADC 1

Canal 1

Sensor 2

Acondicinador 2

ADC 2

PROCESADOR

DAC

Salida

Canal n

Sensor n

Acondicinador n

ADC n

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Acondicionamiento de la señal:
Amplificador de instrumentación

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Conversión A/D

Función de transferencia ideal: Error de cuantización. Errores de : no linealidad, de ganancia, de offset, etc…

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Errores
Error absoluto: Valor medido − Valor exacto Error relativo:

Valor medido − Valor exacto Valor exacto

Propagación de errores (k: error relativo):
Operación Suma Diferencia Producto* Cociente* Resultado Error resultante

( a + b) ± ( k1a + k 2 b)
( a ± k1a ) − ( b ± k 2 b)

( a ± k1a ) + ( b ± k 2 b)

( a + b) ± ( k1a ) 2 + ( k 2 b) 2 ( a − b) ± ( k1a ) 2 + ( k 2 b) 2
2 2 ab ± ab k 1 + k 2

( a − b) ± ( k1a + k 2 b)
ab ± ab( k 1 + k 2 )
a a ± ( k1 + k 2 ) b b

( a ± k1a ) ⋅ ( b ± k 2 b)
a ± k1a b ± k2b

a a ± b b

2 2 k1 + k 2

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Ruido en la señal
3σ 2σ 1σ

rm s R U ID O

V ALO R M E D IO

−1σ −2σ −3σ

9 9 ,7 % d e p ro b a b ilid a d d e q u e la s e ñ a l s e a m e n o r q u e e l v a lo r rm s

Media(μ), desviación estándar(σ) y varianza(σ2):

F U N C IÓ N D E D E N S ID A D G A U S S IA N A

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Formas de onda más usuales
Relaciones entre el valor de pico a pico de una señal y su desviación típica

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Muestreo y retención (sample & hold)
Interruptor de estado sólido Circuito elemental de muestreo y retención

Frecuencia máxima de entrada:

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Muestreo ideal de la señal

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Aliasing ó solape en frecuencia

a) Señal original b) Señal correctamente muestreada c) Señal con aliasing (solapamiento de espectros)

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Aliasing de la señal muestreada.
(Efectos visuales)

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Canales simples o diferenciales
1 2 Entradas simples 3
S1 S2 S3

1
S1

. . .

. . .

. . .

Salida

Entradas diferenciales

. . .
N

. . .

.. .. ..

Salida

N

SN CONTROL DE INTERRUPTORES

SN CONTROL DE INTERRUPTORES

1 2

. ..

n

E

1 2

. ..

n

E

(a)
CH0+ CH1+

(b)
Multiplexor

Canales de entrada analógicos

CHn+

CH0 Multiplexor Canales de CH1 entrada analógicos CHn

+ CH0Multiplexor CH1-

+ Vo
CHn-

Vo

GND

GND

-

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Tipos de convertidores A/D

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Convertidor flash
• Es el más rápido. • Supone 2N resistencias y 2N-1 comparadores. • La complejidad del circuito crece demasiado para valores de N superiores a 7 ú 8. • De utilidad para muestreo de señales rápidas, de vídeo, etc…

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Convertidor semi-flash.

•Realiza la conversión en 2 etapas:
•Primero se convierten los 4 bits de más peso, luego se obtiene la diferencia y se vuelven a convertir los 4 bits de menos peso.

•Permite reducir la complejidad del flash directo sin perder mucho en velocidad de conversión. •Es una buena opción para convertidores rápidos.

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Convertidor de aproximaciones sucesivas

•Usa un algoritmo de prueba y error: se comienza con el MSB=“1”, si la salida está todavía por debajo de la entrada, queda confirmado el bit, si es superior, es MSB=“0” y se ensaya el siguiente. •Cada ciclo, se obtiene un bit, por lo que tardará N ciclos de reloj la conversión. •Se obtienen velocidades de conversión medias-altas por lo que es un buen candidato para ser empleado en tarjetas A/D.

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Convertidor de doble rampa

•Es el más preciso, pero también el más lento. •Se emplea en instrumentos de precisión y de laboratorio. •Cuesta 2N+1 ciclos hacer una conversión. •Si la señal es contínua y tiene ruido de alterna, el convertidor lo elimina casi por completo.

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Convertidor Delta-Sigma(∆-Σ)

•Se trata de un convertidor de 1 solo bit que muestrea a gran velocidad. La secuencia binaria es filtrada digitalmente para obtener el valor medio con mayor precisión. •A mayor precisión, mayor tiempo de conversión. Se puede variar dinámicamente, por lo que es un convertidor intermedio entre los de doble rampa y los flash.

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