1

DETECCIÓN DE FALLOS EN
MOTORES DE INDUCCIÓN
MEDIANTE SONDA ROGOWSKI SIN
INTEGRADOR
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 2
Índice
1.- El motor de inducción
2.- Importancia del mantenimiento
3.- Fallos en máquinas eléctricas
3.1.Técnicas para la detección de fallos
3.2. Método MCSA
4.- Medida de corrientes
4.1. Sonda Rogowski
4.2. Test experimental del transductor
5. Resultados experimentales
5.1. Motor sano
5.2. Barra rota
5.3. Espira cortocircuitada
6. Conclusiones


MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 3
3
El motor de inducción es
la máquina eléctrica más
utilizada. Permite
convertir energía eléctrica
en mecánica.

El 70% de las aplicaciones
industriales, utilizan
motores de inducción, y
éstos consumen más del
50% de la energía
generada en las naciones
industrializadas.
1.El motor de inducción
http://www.abb.com (18/12/2007)
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 4
2. Mantenimiento
 El mantenimiento predictivo de las
motores de inducción, toma un rol
importante en la industria.

 Los fallos deben ser detectados cuando
todavía no afectan significativamente al
funcionamiento de la máquina. De no
ser así, la avería podría haber llegado
dimensiones catastróficas en el
momento de su identificación, reculando
al modelo de mantenimiento correctivo.

MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 5
3. Fallos en máquinas eléctricas:

-Fallos eléctricos
• Fallos en devanados debidos a una o más
espiras en circuito abierto o cortocircuitadas.
• Conexión anormal de las espiras del estator.

- Fallos mecánicos
• Barras rotas o anillo de rotor roto.
• Excentricidades dinámicas y/o estáticas.
• Fallos en cojinetes.

MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 6
3.1. Técnicas para la detección de
fallos en motores y máquinas
eléctricas en general:
- Monitorización de campo magnético y medición del flujo
axial.
- Medición de temperatura, reconocimiento por infrarrojo.
- Análisis espectral de ruido acústico y vibraciones.
- Análisis espectral de corrientes. MCSA (Motor
Current Signature Analysis)

MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 7
3.2. MCSA
 MCSA (Motor Current Signature Analysis) es uno de los
métodos más utilizados.

 Se basa en la monitorización de la corriente de estator del
motor y su posterior análisis espectral.

 Consiste en evaluar la amplitud relativa los diferentes
harmónicos que aparecen en la corriente debido al fallo.

 Es un método no invasivo.



MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 8
 El método MCSA ha sido utilizado con
éxito para identificar diferentes fallos.
 Barra rota:


 Espira cortocircuitada:


1
1
2
s
frb f m s
p
(
| |
( |
÷
= ±
( |
( |
|
(
\ .
¸ ¸
m = 1,2,3,… es el número
de harmónico, p = numero
de pares de polos, y s =
deslizamiento
2
1
1
sth s
s
f f mZ
p
(
| | ÷
= ±
( |
\ .
¸ ¸
( )
1
stl s
m
f f s k
p
(
= ÷ ±
(
¸ ¸
Frecuencias medias

Frecuencias bajas


Donde Z2 es el numero de ranuras o barras del
rotor y k = 0,1,3,5,…
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 9
4. Medida de corrientes
 - Resistencia shunt
 - Sensores de efecto Hall
 - Transformadores de corriente
 - Bobina Rogowski
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 10
4.1. Bobina Rogowski
 Toroide con núcleo
de aire o de
material no
magnético.

 Se induce una
fuerza
electromotriz en la
bobina proporcional
a la derivada de la
corriente.

0
2
nA di di
fem M
r dt dt
µ
t
= =
M es la inductancia mutua de la
bobina Rogowski (Henrios)
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 11
Las ventajas del uso de sonda Rogowski
frente a otros métodos de medida:

 No intrusiva.
 Aislamiento.
 No satura a altas corrientes y la bobina no se estropea por
sobrecorrientes.
 Gran ancho de banda permitiendo por ejemplo, la medida
de transitorios.
 Capacidad de medida de corrientes elevadas (El mismo
tamaño de la bobina se puede utilizar para medir corrientes
de 100A o 100kA).
 Buena linealidad debido a la ausencia de materiales
magnéticos.
 Es posible utilizar un núcleo flexible.
 Bajo coste.
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 12
 Método tradicional de medida de
corrientes mediante sonda Rogowski:


 Nuevo método propuesto:

MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 13
4.2 Test experimental del
transductor
 Conductor por el cual circula una corriente de 0,2 A.
0 500 1000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Frequency
O
u
t
p
u
t

v
o
l
t
a
g
e
0 500 1000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frequency
O
u
t
p
u
t

v
o
l
t
a
g
e
a) Tensión de salida de un transductor comercial
(+) y de un sensor Rogowski (o)
b) Tensión de salida de la sonda Rogowski sin
integrador, valores teóricos (+) y medidos (o)
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 14
 Circulando una señal de corriente cuadrada.
1
4 1
( ) sin( )
o
n
V
i t n t
n
e
t
·
=
| |
= ·
|
\ .
¿
( )
1
4
( ) sin( )
o o
n
di V
y t M M n t
dt
e e
t
·
=
= = ·
¿
Espectro de corriente de una señal cuadrada medido con
Un sensor de corriente comercial y con la sonda Rogowski sin integrador.
0 500 1000
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Commercial transducer
Frequency
0 500 1000
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Rogowski transducer proposed
Frequency
O
u
t
p
u
t

v
o
l
t
a
g
e
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 15
5. Resultados experimentales
Se ha realizado diversas pruebas con motores de corriente
alterna trifásicos de 1,1 kW. Primero con un motor sano, en
segundo lugar con un motor con 8 barras rotas y finalmente con
un motor con 8 espiras de una fase cortocircuitadas.
La medida de corrientes ha sido realizada con tres transuctores:
- Sensor comercial Tektronix TCPA300
- Sensor Rogowski tradicional
- Sensor Rogowski sin integrador

Los motores han sido alimentados a una frecuencia de 50 Hz.
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 16
5.1. Motor sano
0 50 100 150 200 250 300
-100
-50
0
Commercial transducer
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 50 100 150 200 250 300
-100
-50
0
Traditional Rogowski coil
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
0 50 100 150 200 250 300
-100
-50
0
Rogowski coil without integrator
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
220 225 230 235 240 245 250 255 260
-100
-80
-60
-40
-20
Commercial transducer
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
220 225 230 235 240 245 250 255 260
-100
-80
-60
-40
-20
Traditional Rogowski coil
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
220 225 230 235 240 245 250 255 260
-100
-80
-60
-40
-20
Rogowski coil without integrator
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
Se ha elegido una frecuencia de muestreo de 10000Hz, y se han tomado 5000 muestras.
La banda de análisis va de 0 a 2,5kHz con una resolución de 0,2Hz para la FFT.
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 17
Motor sano
0 500 1000 1500 2000 2500
-100
-50
0
Commercial transducer
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 500 1000 1500 2000 2500
-100
-50
0
Traditional Rogowski coil
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
0 500 1000 1500 2000 2500
-100
-50
0
Rogowski coil without integrator
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 18
5. 2. Barra rota
0 50 100 150 200 250 300
-100
-50
0
Commercial transducer
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 50 100 150 200 250 300
-100
-50
0
Traditional Rogowski coil
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
0 50 100 150 200 250 300
-100
-50
0
Rogowski coil without integrator
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 19
Barra rota
220 225 230 235 240 245 250 255 260
-100
-80
-60
-40
-20
Commercial transducer
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
220 225 230 235 240 245 250 255 260
-100
-80
-60
-40
-20
Traditional Rogowski coil
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
220 225 230 235 240 245 250 255 260
-100
-80
-60
-40
-20
Rogowski coil without integrator
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
1
1
2
s
frb f m s
p
( | |
( |
÷
= ±
( |
( |
|
(
\ . ¸ ¸
El método MCSA clásico
se centra en las
frecuencias que
aparecen alrededor del
harmónico principal
f1(1±2s).

Otros estudios
proponen evaluar las
frecuencias entorno al
quinto harmónico f
1
(5-
4s) y f
1
(5-6s)
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 20
5.3. Espira cortocircuitada
0 500 1000 1500 2000 2500
-100
-50
0
Commercial transducer
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
0 500 1000 1500 2000 2500
-100
-50
0
Traditional Rogowski coil
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
0 500 1000 1500 2000 2500
-100
-50
0
Rogowski coil without integrator
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
2
1
1
sth s
s
f f mZ
p
(
| | ÷
= ±
( |
\ .
¸ ¸
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 21
Espira cortocircuitada
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
-100
-80
-60
-40
-20
Commercial transducer
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
-100
-80
-60
-40
-20
Traditional Rogowski coil
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
-100
-80
-60
-40
-20
Rogowski coil without integrator
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 22
6.- Conclusiones

 Sensor Rogowski sin integrador mejora el
comportamiento a altas frecuencias
 Válido para diagnóstico de motores con
todas las ventajas de la sonda Rogowski
tradicional.
 Elimina problemas integrador.


MAQUINAS ELÉCTRICAS 2 23
Gracias por su atención

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