Controladores Lgico Programveis

CLP OU PLC EQUIPAMENTO DIGITAL COM HARDWARE E SOFTWARE COMPATVEIS COM APLICAES INDUSTRIAIS QUE UTILIZA MEMRIA PROGRAMVEL PARA O ARMAZENAMENTO INTERNO DE INSTRUES ESPECFICAS,COMO: LGICA, SEQUENCIAMENTO, TEMPORIZAO, CONTAGEM ARITMTICA ENTRE OUTRAS, PARA CONTROLAR, ATRAVS DE MDULOS DE ENTRADAS E SADAS, VRIOS TIPOS DE MQUINAS E PROCESSOS

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EVOLUO DO CLP Em 1968 foi desenvolvido um projeto para a GENERAL MOTORS Co., com o objetivo de substituir os sistemas de controle a rels, visando: menor ocupao de espao programvel, em caso mudanas de requisitos de controle pequena manuteno potncia eltrica requerida menor alta confiabilidade projeto do sistema mais rpido

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EVOLUO DO CLP
Aps a utilizao do primeiro CLP na indstria automobilstica, como substituto de sistemas a rels, o ciclo evolutivo apresenta os tpicos:

1972-Introduo de instrues temporizao e contagem 1974-Introduo de instrues aritmticas, controle de impresso, movimentao de dados e controle analgica PID 1977-Introduo de CLPs compactos com microprocessadores 1979-Integrao entre sistemas de comunicao do CLP e a operao de uma planta industrial 1983-Introduo de redes de comunicao permitindo acesso com dispositivos inteligentes

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PROGRAMAO POR FIAO

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PROGRAMAO POR MEMRIA

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INSTALAO DE UM CLP

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DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UM COMPUTADOR

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DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UMCLP

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ESTRUTURA BSICA

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ESTRUTURA BSICA

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FLUXOGRAMA DE OPERAO CCLICA DO CLP

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WATCH-DOG-TIMER
UM TEMPORIZADOR QUE SUPERVISIONA O TEMPO DE PROCESSAMENTO DO PROGRAMA DO USURIO, SENDO QUE QUANDO O MESMO SUPERA UM TEMPO LIMITE PR-DETERMINADO, O CLP ASSUME UM ESTADO DE ERRO

TEMPO DE VARREDURA OU TEMPO DE SCAN

O TEMPO GASTO PARA A EXECUO DE UM CICLO COMPLETO DO PROGRAMA DO USURIO

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ESTRUTURA INTERNA DE UM MDULO DE ENTRADA

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BLOCOS DO MDULO DE ENTRADA

Parte

Funo

Sensores de campo

Informar ao controlador programvel as condies do processo

Terminais para conexo dos sensores de campo

Permitir a interligao fsica entre os sensores de campo e o controlador programvel.

Condicionamento e converso do sinal de entrada

Converter os sinais de campo em nveis baixos de tenso, compatveis com o processador utilizado.

Indicadores de estado das entradas

Proporcionar indicao visual do estado funcional das entradas contidas num mdulo de entrada.

Isolao eltrica

Proporcionar isolao eltrica entre os sinais vindos do campo e os sinais do processador.

Interface/multiplexao

Informar ao processador o estado de cada varivel de entrada.

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TIPOS DE MDULOS DE ENTRADA

TIPO

CARACTERSTICAS

DIGITAL (AC)

12 Vac; 24 A 48 vac; 110/127 Vac; 220/240 Vac

120 Vdc com isolao 12 Vdc; 12 a 24 Vdc com resposta rpida; 24 a 48 Vdc; DIGTAL (DC) 12 a 24 Vdc (lgica positiva) sinking; 12 a 24 Vdc (lgica negativa) source; 48 Vdc source; 48 Vdc sinking

1 a 5 Vdc; 0 a 10Vdc; -10 a +10Vdc; 4 a 20mA. ANALGICO

ESPECIAL

TTL com suprimento; TTL com dreno; 5 a 30 Vdc selecionvel; 5Vdc contador/ decodificador; 12 a 24Vdc codificador/ contador; termopar; cdigo ASCII; cdigo Gray; pulsos de alta velocidade.

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MDULO DE ENTRADA COM LGICA POSITIVA

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MDULO DE ENTRADA COM LGICA NEGATIVA

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ESTRUTURA INTERNA DE UM MDULO DE SADA

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BLOCOS DO MDULO DE SADA
Parte Funo

Interface/multiplexao

Recebe os sinais vindos do processador direcionando-os para as respectivas sadas. Armazena os sinais que j foram multiplexados pelo bloco anterior. Proporciona isolao eltrica entre os sinais vindos do processador e os dispositivos de campo. .Proporciona indicao visual do estado funcional das sadas contidas num mdulo de sada Transforma os sinais lgicos de baixa potncia vindos do processador em sinais de potncia, capazes de operar os diversos tipos de dispositivos de campo Permite a conexo fsica entre CP e os dispositivos de campo. Consiste em dispositivos eletromecnicos que atuam no processo/equipamento, em funo dos sinais de controle enviados pelo CP.

Memorizador de sinal

Isolao eltrica

Indicadores de estado de sadas

Estgio de potncia

Terminais para conexo dos dispositivos de campo Dispositivos de campo

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TIPOS DE MDULOS DE SADA

TIPO

CA RA CTERSTICA S

AC

12Vac; 24 a 48Vac; 120Vac; 220/240Vac; 120Vac comisolao.

DC

12 a 60Vdc; 12 a 24Vdc comresposta rpida; 24 a 48Vdc; 12 a 24Vdc com suprim ento; 12 a 24Vdc comdreno; 48Vdc comsuprim ento; 48Vdc comdreno.

Analgico 1 a 5Vdc; 0 a 10Vdc; -10 a +10Vdc; 4 a 20m A.

Especial

TTL comsuprim ento; TTL comdreno; 5 a 30Vdc selecionvel; contato NA; contato NF; sada emASCII; servo-m otor; m otor de passo.

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MDULO DE SADA COM LGICA POSITIVA

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MDULO DE SADA COM LGICA NEGATIVA

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MAPA DE MEMRIA BSICO
R e s p o n s v e l p o r to d a s M E M R IA E X E C U T IV A a s fu n e s e o p e ra e s q u e p o d e m s e r e xe c u ta d a s n o C L P . (S is te m a O p e ra c io n a l) A rm a z e n a r re s u lta d o s e in fo rm a e s g e ra d o s n o s is te m a o p e ra c io n a l. A rm a z e n a m a im a g e m d a s e n tra d a s e s a d a s e podem ser m o n ito ra d a s p e lo u s u rio . A rm a z e n a m d a d o s re fe re n te s a o p ro g ra m a d o u s u rio : a c u m u la d o s d e te m p o riz a d . , e tc . A rm a z e n a m o p ro g ra m a d e c o n tro le d o u s u rio . ROM PROM

M E M R IA DO S IS T E M A M E M R IA DE STATUS D E I/O M E M R IA DE DADOS

RAM

RAM

RAM

M E M R IA DO U S U R IO

RAM EPROM EAROM

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TIPOS DE MEMRIA

T IP O D E M E M R IA RAM . D in m ic a .E s t tic a ROM

D E S C R I O
M e m ria d e a c e s s o ra n d m ic o M e m ria s o m e n te p a ra le itu ra

OBSERVA ES
v o l til g ra v a d a p e lo u s u rio n o v o l til n o p e rm ite a p a g a m e n to g ra v a d a p e lo fa b ric a n te n o v o l til n o p e rm ite a p a g a m e n to g ra v a d a p e lo u s u rio n o v o l til a p a g a m e n to p o r u ltra v io le ta g ra v a d a p e lo u s u rio n o v o l til apagvel e le tric a m e n te g ra v a d a p e lo u s u rio

PROM

M e m ria p ro g ra m v e l s o m e n te d e le itu ra

EPROM

M e m ria p ro g ra m v e l/a p a g v e l s o m e n te d e le itu ra M e m ria p ro g ra m v e l/a p a g v e l s o m e n te d e le itu ra

EEPROM E2PRO M EAROM

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VISUAL DE UM CLP

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PROGRAMAO DE CLPs DIAGRAMA DE CONTATOS
E1 E2 S1

( )
E3

PROGRAMAO DE CLPs DIAGRAMA DE BLOCOS

I0.0

>=1
Q0.0 I0.2

&

Q0.0

I0.4 Q0.2

>=1 &

Q0.2

I0.6

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PROGRAMAO DE CLPs LISTA DE INSTRUES

:A :A :O :A :A :=

I 1.5 I 1.6

I 1.4 I 1.3 Q 3.0

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CONFIGURAO LOCAL DE I/O

CPU

I/O LOCAL

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CONFIGURAO REMOTA DE I/O

CPU

I/O I/O LOCAL REMOTO

REDE REMOTA DE I/O

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REDUNDNCIA DE CLPs