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Posición: Es el vector que indica el lugar donde está un objeto respecto a un punto de

referencia.
O
P
÷
= OP r

La magnitud de la posición tiene
dimensiones de longitud
En el SI se mide en metros (m) y sus
múltiplos y submúltiplos más frecuentes.
En el sistema inglés, se mide pies o
pulgadas, etc.
1 ft=0.3048 m
1 in=25.4 mm
Fuerza: La interacción de un objeto con los demás se conoce como la fuerza sobre él.
La línea de acción es la línea recta infinita a
lo largo de la cual actúa la fuerza; esta está
caracterizada por el ángulo que forma con un
eje fijo.
u
Esta fuerza es una cantidad vectorial que se caracteriza por su punto de aplicación,
su magnitud, su dirección,
línea de acción
punto de aplicación
F
÷
la cual está determinada por la línea de acción
sentido
y el sentido.
Dimensiones de la fuerza:
2
tiempo
longitud masa
n aceleració masa fuerza
×
= × =
En el SI, la unidad de fuerza es el Newton (N) y en unidades básicas es kg m/s
2

Dina: Es la unidad de fuerza en el Sistema CGS. Se define como la fuerza que, aplicada a la
masa de un gramo, le comunica una aceleración de 1 cm/s².
Kilopondio (símbolo kp): También denominado kilogramo-fuerza (símbolo kgf), se define
como la fuerza que imprime una aceleración gravitatoria estándar (9.80665 m/s
2
ó 32.174
pies/s
2
) a la masa de un kilogramo.
N 806 . 9 kp 1 =
N 10 dina 1
5 ÷
=
Una lb es una fuerza gravitacional ejercida sobre una libra con una aceleración gravitacional
constante de 9.80665 m/s² (32.1742 ft/s²).
N 44822 . 4 lb 1 =
Las fuerzas se pueden clasificar principalmente en:
Fuerzas entre superficie o de contacto
Fuerzas entre cuerpos o a distancia
Una fuerza de contacto se convierte en una fuerza concentrada cuando el área sobre la cual
se distribuye la fuerza es tan pequeña, comparada con la superficie del cuerpo sobre el que
actúa, que puede considerarse como un punto. Este punto recibe el nombre de “punto de
aplicación de la fuerza”.
Una fuerza entre cuerpos o a distancia es una fuerza entre objetos que no se tocan. Por
ejemplo, la fuerza gravitacional, la fuerza eléctrica, la fuerza magnética, las fuerzas
nucleares, etc.
Sistema de fuerzas:
Concurrentes: Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas se cortan en un punto
común.
Cualquier número de fuerzas tratada como un grupo.
No Concurrentes: Lo contrario a concurrentes.
F
1

÷
F
2

÷
F
3

÷
F
4

÷
F
5

÷
F
6

÷
punto de concurrencia
Colineales: Cuando se encuentran en la misma línea de aplicación.
F
1

÷
F
2

÷
F
3

÷
Coplanarias: Cuando se encuentran en el mismo plano.
x
y
z
No Coplanarias: Cuando no se encuentran en el mismo plano.
x
y
z
Paralelas : Las líneas de acción son paralelas.
No Paralelas : Las líneas de acción no son paralelas.
F
1

÷
F
2

÷
F
3

÷
F
4

÷
El estado de movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus interacciones con los
cuerpos que los rodean.
Las interacciones se describen
convenientemente por un concepto
matemático denominado fuerza.
El estudio de la dinámica es básicamente el
análisis de la relación entre la fuerza y sus
efectos en el movimiento de los cuerpos.
Las fuerzas
La Ley de Inercia o Primera ley del movimiento de Newton
Se pensaba que se necesitaba alguna
influencia, una “fuerza”, para mantener un
cuerpo en movimiento a rapidez constante.
Antes de que Newton formulara su
mecánica, se pensaba que un cuerpo estaba
en su “estado natural” cuando permanecía en
reposo.
Para que se moviera con velocidad
constante, aparentemente tenía que ser
impulsado en alguna forma, por un empuje o
una tracción. De otro modo, dejaría de
moverse
Nuestra experiencia nos indica que, un
objeto se mantiene en movimiento durante
un intervalo de tiempo más grande, mientras
más lisa sea la superficie por la que se
mueve.
Por ejemplo, si un disco de jockey es
impulsado sobre una superficie de asfalto
recorre una distancia menor que si la
superficie es de cemento o de hielo. Esto se
debe a que, en las superficies de cemento y
hielo, la “fricción” (interacción que se opone
al movimiento) es menor que en la de
cemento.
Esto nos indica que si en una superficie no hay fricción, el objeto se mantendría
moviéndose hasta que la superficie se termine o halla algo que lo detenga.
De esta manera, un cuerpo que no está sujeta
a interacción alguna, denominado como
partícula libre, no debe cambiar su estado de
movimiento o reposo.
Estrictamente no existe tal situación, ya que
todo cuerpo está sujeto a interacciones con el
resto del mundo.
Pero, entonces, sería imposible observarla
porque, en el proceso de la observación,
siempre hay una interacción entre el
observador y el cuerpo observado.
Sin embargo, en la práctica, podemos considerar que una partícula es libre si su interacción
neta con otras partículas se cancela, dando una interacción neta nula, o lo suficientemente
pequeña para poder despreciarla.
Este hecho fue planteado por Galileo, pero
fue Newton quién lo plasmó en una de sus
tres famosas leyes: La ley de inercia, hoy
también conocida como la Primera ley del
movimiento de Newton.
“todo cuerpo mantiene su velocidad
constante, mientras la suma de las
interacciones que actúan sobre él sea igual
a cero”.
Si la interacción sobre el cuerpo se encuentra
equilibrada, el cuerpo no se mueve si está en
reposo o no cambia su velocidad si está
moviéndose. En este caso se dice que el
cuerpo se encuentra en equilibrio.
La tendencia de un cuerpo a mantener su
estado de reposo o movimiento rectilíneo
uniforme se llama inercia.
Mientras más masa tenga un cuerpo, más
difícil es cambiar su estado de reposo o
movimiento rectilíneo uniforme
Para cuantificar el concepto de masa se define un patrón de medida.
En unidades del SI, la unidad de masa es el
kilogramo (kg).
Un kilogramo, por definición, es de exactamente la masa de un cilindro particular de platino
iridio, conservado en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sèvres, Francia.
Newton usaba el término masa como
sinónimo de “cantidad de materia”.
Actualmente, se define a la masa como la
medida de la inercia de un cuerpo.
Otras unidades de la masa son, por ejemplos:
En sistema cgs, la unidad de masa es el gramo (gr), que es una milésima de un kilogramo
1000 g = 1 kg
En el mundo molecular, se ha definido una unidad de masa conocida como unidad de masa
atómica unificada (u) y, por definición equivale a 12veces la masa un átomo de carbono
(
12
C). El equivalente en kilogramos de 1 u, hoy en día, es
1u=(1.6605655±0.0000086)x10
-27 kg

Slug es una unidad de masa en el sistema de unidades FPS (Foot-Pound-Second system:
Sistema Pie-Libra-Segundo), se define como: la masa que se desplaza a una aceleración de
1 ft/s² cuando se ejerce una fuerza de una libra sobre ella
1 slug=14.58893064245951 kilogramos
Teniendo en cuenta que el movimiento es
relativo, cuando se enuncia la ley de inercia,
debe decirse en qué sistema de referencia
está el observador del movimiento del
objeto, que se supone en estado de
equilibrio.
Tal observado se conoce como un observador inercial, y el sistema de referencia que él
utiliza se conoce como un sistema inercial de referencia.
Ejemplo. Un objeto se arroja verticalmente hacia arriba. En la cúspide de la trayectoria, el
objeto está: a) en equilibrio instantáneo, b) en reposo instantáneo, c) instantáneamente en
reposo y equilibrio, d) ni en reposo ni en equilibrio.
Respuesta:
Durante todo el movimiento el objeto está
sometido a la interacción con la Tierra, por
lo que no puede estar en equilibrio en ningún
punto de la trayectoria.
En la cúspide de la trayectoria, la velocidad
se hace instantáneamente cero, por lo que en
ese punto el objeto se encuentra en reposo
instantáneo.
Por lo tanto, el objeto se encuentra en reposo instantáneo
Ejemplo. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones que describen un cuerpo en equilibrio no es
cierta?
a) La suma de todas las interacciones que actúan sobre un cuerpo es cero.
b) El cuerpo se mueve a velocidad constante.
c) El cuerpo permanece en reposo.
d) El cuerpo se mueve con rapidez constante.
Respuesta:
La velocidad es un vector. Si es constate, deben ser constantes tanto su magnitud como su
dirección de la velocidad.
Pero para que un objeto esté en equilibrio, la velocidad debe ser constante.
Entonces, la respuesta que no es cierta es la d).
Además, la rapidez es igual a la magnitud de su velocidad.
Ejemplo. ¿Cuál es la masa, en kg y g, de una molécula de H
2
O? ¿y de 2x10
23
moléculas?
Respuesta:
La masa atómica del hidrógeno es de 1.0080 u y la del oxígeno es de 15.999 u, así que una
molécula de agua tiene una masa atómica de
| | ( ) ( )
gr 2.99049x10
kg 2.99049x10
kg 10 x 1.66 18.015 u 18.015 u 999 . 15 u 0080 . 1 2 O H
23 -
26 -
27
2
=
=
= = + =
÷
| | ( )
gr 5.98098
kg 5980.98
kg 2.99049x10 10 x 2 O H 10 x 2
-26 23
2
23
=
=
=
Equilibrio
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia: Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula es cero, ésta permanecerá en su estado de reposo o movimiento rectilíneo
uniforme.
Por definición, si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un partícula es igual a
cero, la partícula esta en equilibrio
equilibrio en partícula 0 F ¬ =
¿
÷
equilibrio en partícula
0 F
0 F
0 F
z
y
x
¬
=
=
=
¿
¿
¿
Estas ecuaciones representan las condiciones necesarias y suficientes para lograr el
equilibrio de una partícula en el espacio.
Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas de partículas en equilibrio si no
hay más de tres incógnitas que encontrar.
Para resolver este tipo de problemas se traza un diagrama de cuerpo libre que muestre la
partícula en equilibrio y todas las fuerzas que actúan sobre ella.
Enseguida se escriben las ecuaciones de equilibrio y se resuelve el sistema resultante.
Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo.
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aísla, reemplazando las cuerdas,
superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus
respectivas direcciones.
Por supuesto, también debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccion. Si
intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.
Ejemplos:
Sistema de fuerzas Diagrama de cuerpo libre
Sistema de fuerzas Diagrama de cuerpo libre
Sistema de fuerzas Diagrama de cuerpo libre
W
.

.
Ejercicio 2.102. Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que están unidos al
techo como se muestra en la figura. Determine el peso W del contendor si la tensión en el
cable AD es de 4.3 kN.
x
z
y
W
( ) ( )k
ˆ
mm 320 j
ˆ
mm 600 AC ÷ =
÷
360 mm
320 mm
450 mm 500 mm
600 mm
A
B
C
D
( ) ( ) ( )k
ˆ
mm 360 j
ˆ
mm 600 i
ˆ
mm 500 AD + + =
÷
( ) ( )j
ˆ
mm 600 i
ˆ
mm 450 AB + ÷ =
÷
Respuesta:
( ) ( )j
ˆ
mm 600 i
ˆ
mm 450 AB + ÷ =
÷
( ) ( ) mm 750 mm 600 mm 450 AB
2 2
= + ÷ =
÷
( ) ( )
j
ˆ
5
4
i
ˆ
5
3
mm 750
j
ˆ
mm 600 i
ˆ
mm 450
AB
AB
AB + ÷ =
+ ÷
= =
÷
÷
.
j
ˆ
F
5
4
i
ˆ
F
5
3
j
ˆ
5
4
i
ˆ
5
3
F F
AB AB AB
AB
+ ÷ =
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
( ) ( )k
ˆ
mm 320 j
ˆ
mm 600 AC ÷ =
÷
( ) ( ) mm 680 mm 320 mm 600 AC
2 2
= ÷ + =
÷
( ) ( )
k
ˆ
17
8
j
ˆ
17
15
mm 680
k
ˆ
mm 320 j
ˆ
mm 600
AC
AC
AC ÷ =
÷
= =
÷
÷
.
k
ˆ
F
17
8
j
ˆ
F
17
15
k
ˆ
17
8
j
ˆ
17
15
F F
AC AC AC
AC
÷ =
|
.
|

\
|
÷ =
÷
( ) ( ) ( )k
ˆ
mm 360 j
ˆ
mm 600 i
ˆ
mm 500 AD + + =
÷
( ) ( ) ( ) mm 860 mm 360 mm 600 mm 500 AD
2 2 2
= + + =
÷
( ) ( ) ( )
k
ˆ
43
18
j
ˆ
43
30
i
ˆ
43
25
mm 860
k
ˆ
mm 360 j
ˆ
mm 600 i
ˆ
mm 500
AD
AD
AD + + =
+ +
= =
÷
÷
.
( ) ( ) ( ) ( )k
ˆ
N 8 . 1 j
ˆ
N 0 . 3 i
ˆ
N 5 . 2 k
ˆ
43
18
j
ˆ
43
30
i
ˆ
43
25
N 3 . 4 F
AD
+ + =
|
.
|

\
|
+ + =
÷
j
ˆ
W W ÷ =
÷
j
ˆ
F
5
4
i
ˆ
F
5
3
F
AB AB
AB
+ ÷ =
÷
k
ˆ
F
17
8
j
ˆ
F
17
15
F
AC AC
AC
÷ =
÷
( ) ( ) ( )k
ˆ
N 8 . 1 j
ˆ
N 0 . 3 i
ˆ
N 5 . 2 F
AD
+ + =
÷
j
ˆ
W W ÷ =
÷
0 N 8 . 1 F
17
8
F
0 W N 0 . 3 F
17
15
F
5
4
F
0 N 5 . 2 F
5
3
F
AC z
AC AB y
AB x
= + ÷ =
= ÷ + + =
= + ÷ =
¿
¿
¿
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) N 708 . 9 W 0 W N 0 . 3
8
15
N 8 . 1
3
4
N 5 . 2
0 W N 0 . 3
8
17
N 8 . 1
17
15
3
5
N 5 . 2
5
4
0 W N 0 . 3 F
17
15
F
5
4
N 825 . 3
8
17
N 8 . 1 F 0 N 8 . 1 F
17
8
N 167 . 4
3
5
N 5 . 2 F 0 N 5 . 2 F
5
3
AC AB
AC AC
AB AB
= ¬ = ÷ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

= ÷ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
¬ = ÷ + +
=
|
.
|

\
|
= = + ÷
~
|
.
|

\
|
= = + ÷
Ejercicio 2.45: Una componente de máquina con forma irregular se mantiene en la posición
mostrada en la figura por medio de tres sujetadores. Si F
A
=940 N, determine las magnitudes
de las fuerzas F
B
y F
C
ejercidas por los otros dos sujetadores.
50º
70º
x
y
F
B

÷
F
C

÷
F
A

÷
Respuesta:
x
y
230º
110º
F
B

F
C

F
A
=940
0 º 110 sen F º 230 sen F º 0 sen F F
0 º 110 cos F º 230 cos F º 0 cos F F
C B A y
C B A x
= + + =
= + + =
0 º 110 sen F º 230 sen F
N 940 º 110 cos F º 230 cos F
C B
C B
= +
÷ = +
º 230 sen
º 110 sen
F F
C B
÷ =
N 940 º 110 cos F º 230 cos
º 230 sen
º 110 sen
F
C C
÷ = +
|
|
.
|

\
|
÷
N 940
º 230 tan
º 110 sen
º 110 cos F
C
÷ =
|
|
.
|

\
|
÷
N 47 . 831
º 230 tan
º 110 sen
º 110 cos
N 940
F
C
~
÷
÷ =
N 96 . 1019
º 230 sen
º 110 sen
F F
C B
~ ÷ =
Ejercicio 2.51: Los cuatro elementos de madera que se muestran en la figura están unidos
con la placa de metal y se encuentran en equilibrio sometidos a la acción de cuatro fuerzas.
Si F
A
=2.3 N y F
B
=2.1 N, determine las magnitudes de las otras dos fuerzas.
x
y
F
B

F
A

F
C
F
D

210º
45º
330º
135º
( ) º 330 , N 3 . 2 F
A
=
÷
( ) º 210 , N 1 . 2 F
B
=
÷
( ) º 45 , F F
C
C
=
÷
( ) º 135 , F F
D
D
=
÷
Respuesta:
( ) º 330 , N 3 . 2 F
A
=
÷
( ) º 210 , N 1 . 2 F
B
=
÷
( ) º 45 , F F
C
C
=
÷
( ) º 135 , F F
D
D
=
÷
( ) ( )
( ) ( ) 0 º 135 sen F º 45 sen F º 210 sen N 1 . 2 º 330 sen N 3 . 2 F
0 º 135 cos F º 45 cos F º 210 cos N 1 . 2 º 330 cos N 3 . 2 F
D C y
D C x
= + + + =
= + + + =
( ) ( )
( ) ( ) N 2000 . 2 º 210 sen N 1 . 2 º 330 sen N 3 . 2 º 135 sen F º 45 sen F
N 1732 . 0 º 210 cos N 1 . 2 º 330 cos N 3 . 2 º 135 cos F º 45 cos F
D C
D C
~ ÷ ÷ = +
÷ ~ ÷ ÷ = +
º 45 cos N 2000 . 2 º 135 sen º 45 cos F º 45 sen º 45 cos F
º 45 sen N 1732 . 0 º 45 sen º 135 cos F º 45 sen º 45 cos F
D C
D C
= +
= ÷ ÷
N 6781 . 1
º 45 sen º 135 cos º 135 sen º 45 cos
º 45 sen N 1732 . 0 º 45 cos N 2000 . 2
F
º 45 sen N 1732 . 0 º 45 cos N 2000 . 2 º 45 sen º 135 cos F º 135 sen º 45 cos F
D
D D
~
÷
+
=
+ = ÷
N 4332 . 1
º 45 sen º 45 cos
º 135 sen º 45 cos F º 45 cos N 2000 . 2
F
D
C
~
÷
=
Ejemplo: Un embalaje de madera de 75 kg que descansaba entre dos edificios, es levantado
hacia la plataforma de un camión que lo quitará de ahí. El embalaje está soportado por un
cable vertical unido en A a os cuerdas que pasan pro poleas fijas a los edificios en B y C.
(a) Haga el diagrama de cuerpo libre. (b) Encuentre las tensiones de las cuerdas AB y AC.
Respuesta: (a) Puesto que se va a analizar las tensiones de las cuerdas, un diagrama del
cuerpo libre debe incluir estas tensiones y el peso del embalaje de madera.
T
AB

÷
T
AC

÷
W
÷
Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas
no se conocen, pero sus magnitudes son
iguales a las tensiones de las cuerdas AB
y AC y sus direcciones corresponden a
las líneas de las cuerdas en sentido
alejándose de A.
50º
30º
T
AB

÷
T
AC

÷
W
÷
50º
30º
(b) Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas
no se conocen, pero sus magnitudes son
iguales a las tensiones de las cuerdas AB y
AC y sus direcciones corresponden a las
líneas de las cuerdas en sentido alejándose
de A.
Método Trigonométrico: Puesto que el punto
A está en equilibrio, las tres fuerzas que
actúan deben sumar cero.
40º
80º
50º
60º
W=75 N
°
=
°
=
° 60 sen
T
40 sen
T
80 sen
W
AB AC
N 95 . 48
80 sen
40 sen
W T
40 sen
T
80 sen
W
AC
AC
~
°
°
=
°
=
°
N 95 . 65
80 sen
60 sen
W T
60 sen
T
80 sen
W
AB
AB
~
°
°
=
°
=
°
T
AB

T
AC

Método Algebraico: Fijamos un sistema de
referencia y encontramos las componentes
de las fuerzas aplicando las condiciones de
equilibrio para obtener el sistema de
ecuaciones a resolver.
x
y
T
AB

÷
T
AC

÷
W
÷
50º
30º
º 50 sen T T
º 50 cos T T
AB
y
AB
AB
x
AB
=
÷ =
º 30 sen T T
º 30 cos T T
AC
y
AC
AC
x
AC
=
=
N 75 W
0 W
y
x
÷ =
=
0 N 75 º 30 sen T º 50 sen T
0 º 30 cos T º 50 cos T
AC AB
AC AB
= ÷ +
= + ÷
º 50 cos
º 30 cos
T T 0 º 30 cos T º 50 cos T
AC AB AC AB
= = + ÷
( ) N 75 º 30 sen º 50 tan º 30 cos T º 30 sen T º 50 sen
º 50 cos
º 30 cos
T
AC AC AC
= + = +
0 N 75 º 30 sen T º 50 sen T
0 º 30 cos T º 50 cos T
AC AB
AC AB
= ÷ +
= + ÷
N 75 º 30 sen T º 50 sen T
AC AB
= +
( )
N 95 . 65 T
N 95 . 48
º 30 sen º 50 tan º 30 cos
N 75
T
AB
AC
~ ¬
~
+
=
Ejemplo (Problema resuelto 2.4): En la operación de descarga de un barco, un automóvil de
3500 lb es soportado por un cable. Se ata una cuerda a cable en A y se tira para centrar al
automóvil sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2º, mientras
que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30º. ¿Cuál es la tensión de la cuerda?
Respuesta: Diagrama de cuerpo libre.
W
÷
T
AB

÷
T
AC

÷
30º

W
÷
T
AB

÷
T
AC

÷
30º

( ) º 92 , T T
AB
AB
=
÷
º 92 sen T T
º 92 cos T T
AB
y
AB
AB
x
AB
=
=
( ) º 330 , T T
AC
AC
=
÷
º 330 sen T T
º 330 cos T T
AC
y
AC
AC
x
AC
=
=
( ) º 270 , lb 3500 W =
÷
lb 3500 W
0 W
y
x
÷ =
=
0 lb 3500 º 330 sen T º 92 sen T
0 º 330 cos T º 92 cos T
AC AB
AC AB
= ÷ +
= +
0 lb 3500 º 330 sen T º 92 sen T
0 º 330 cos T º 92 cos T
AC AB
AC AB
= ÷ +
= +
º 92 cos
º 330 cos
T T
AC AB
÷ =
( ) lb 3500 º 330 sen º 92 tan º 330 cos T º 330 sen T º 92 sen
º 92 cos
º 330 cos
T
AC AC AC
= + ÷ = + ÷
lb 03 . 144
º 330 sen º 92 tan º 330 cos
lb 3500
T
AC
~
+ ÷
=
Ejemplo (Problema resuelto 2.5): Determine la magnitud, dirección y sentido de la fuerza F
más pequeña que mantendrá el equilibrio al paquete que se muestra al margen. Nótese que
la fuerza ejercida por los rodillos sobre el paquete es perpendicular al plano inclinado.
Respuesta: Diagrama de cuerpo libre.
Ante que nada, debemos tener en cuenta que
son tres fuerzas y que su suma debe ser cero
para estar en equilibrio, entonces deben
formar un triángulo cuyos lados F y P deben
ser perpendiculares para minimizar el ángulo
o.
De esta forma, o=15º y la fuerza
debe ser aplicada subiendo la
rampa.
o
15º
x
y
W
÷
P
÷
F
÷
Con esta información hacemos el diagrama
de cuerpo libre para calcular la magnitud F.
15º
x
y
W
÷
P
÷
F
÷
P P
0 P
y
x
=
=
0 F
F F
y
x
=
÷ =
º 15 cos mg W
º 15 sen mg W
y
x
÷ =
=
0 º 15 cos mg P
0 º 15 sen mg F
= ÷
= + ÷
0 º 15 cos mg P
0 º 15 sen mg F
= ÷
= + ÷
Ejemplo (Problema resuelto 2.9): Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables
AB y AC que se amarran en la parte alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P
perpendicular a la pared lo sostiene en la posición mostrada. Determine la magnitud de P y
la tensión de cada cable.
x
y
z
W
÷
F
AC

÷
F
AB

÷
P
÷
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k
ˆ
F 78 . 0 j
ˆ
F 09 . 0 i
ˆ
F 62 . 0 F
k
ˆ
78 . 0 j
ˆ
09 . 0 i
ˆ
62 . 0 AB
m 86 . 12 m 10 m 2 . 1 m 8 AB
k
ˆ
m 10 j
ˆ
m 2 . 1 i
ˆ
m 8 AB
AB AB AB
AB
2 2 2
+ ÷ =
+ ÷ =
~ + ÷ + =
+ ÷ =
÷
.
÷
÷
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k
ˆ
F 70 . 0 j
ˆ
F 08 . 0 i
ˆ
F 70 . 0 F
k
ˆ
77 . 0 j
ˆ
08 . 0 i
ˆ
64 . 0 AC
m 19 . 14 m 10 m 2 . 1 m 10 AC
k
ˆ
m 10 j
ˆ
m 2 . 1 i
ˆ
m 10 AC
AC AC AC
AC
2 2 2
+ ÷ ÷ =
+ ÷ ÷ =
= + ÷ + ÷ =
+ ÷ ÷ =
÷
.
÷
÷
j
ˆ
P P =
÷
k
ˆ
N 1962 k
ˆ
mg W ÷ = ÷ =
÷
Respuesta:
j
ˆ
P P =
÷
k
ˆ
N 1962 W ÷ =
÷
k
ˆ
F 78 . 0 j
ˆ
F 09 . 0 i
ˆ
F 62 . 0 F
AB AB AB
AB + ÷ =
÷
k
ˆ
F 70 . 0 j
ˆ
F 08 . 0 i
ˆ
F 70 . 0 F
AC AC AC
AC + ÷ ÷ =
÷
0 N 1962 F 70 . 0 F 78 . 0 F
0 F 08 . 0 F 09 . 0 P F
0 F 70 . 0 F 62 . 0 F
AC AB z
AC AB y
AC AB x
= ÷ + =
= ÷ ÷ =
= ÷ =
¿
¿
¿
AC AC AB
F 13 . 1 F
62 . 0
70 . 0
F = =
( ) 0 N 1962 F 58 . 1 N 1962 F 70 . 0 F 13 . 1 78 . 0 N 1962 F 70 . 0 F 78 . 0
AC AC AB AC AB
= ÷ = ÷ + = ÷ +
N 96 . 1401 F N 67 . 1240 N
58 . 1
1962
F
AB AC
= = =
N 82 . 223 F 08 . 0 F 09 . 0 P
AC AB
= + =