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Momento de una fuerza con respecto a un eje

Considrese una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento M


O
de dicha
fuerza con respecto al punto O.

x
y
z
O
r

F

M
O


L
Sea L un eje que pasa por O definido por
el vector unitario L.
.
L
.
El momento M
L
=M
L
L de la fuerza F con
respecto al eje L se define como la
proyeccin del momento M
O
sobre el eje
L, por lo que su magnitud es dada por
.

A
|
|
.
|

\
|
= =
. .
F r L M L M
O L

= F r M
O
M
L


Momento de una fuerza con respecto a un eje
En coordenadas rectangulares
|
|
.
|

\
|
= = =
. .
F r L M L M M
O L
L
k

L
z y x
+ + =
.
L
L
cos ;
L
L
cos ;
L
L
cos
z
z z
y
y y
x
x x
= u = = u = = u =
k

z j

y i

x r + + =

F j

F i

F F
z y x
+ + =

z y x
z y x
L
F F F
z y x M

=
Ejemplo 1. La plataforma rectangular tiene bisagras en A y B y se sostiene mediante un cable
que pasa, sin friccin, por un gancho colocado en E. Si la tensin del cable es 1349 N,
determine el momento de la fuerza ejercida por el cable en C respecto a cada uno de los ejes
coordenados.
Respuesta: Los tres ejes coordenados pasan por O, entonces el momento de la fuerza
respecto a O.es
( ) ( ) ( )
k

52 . 0 j

31 . 0 i

81 . 0
50 . 1 90 . 0 35 . 2
k

50 . 1 j

90 . 0 i

35 . 2
L
L
L
2 2 2
CE
CE
CE
+ + =
+ +
+ +
= =

.
( )( )
k

26 . 700 j

16 . 420 i

08 . 1097
k

52 . 0 j

31 . 0 i

81 . 0 N 1349 F
+ + =
+ + =

( )( ) ( )( )
( ) m N k

37 . 987 j

61 . 1645
k

16 . 420 35 . 2 j

26 . 700 35 . 2
26 . 700 16 . 420 08 . 1097
0 0 35 . 2
k

F L M OC O
+ =
+ =

= =

( ) 0 k

37 . 987 j

61 . 1645 i

M i

M O
x
= + = =

( ) m N 61 . 1645 k

37 . 987 j

61 . 1645 j

M j

M O
y
= + = =

( ) m N 37 . 987 k

37 . 987 j

61 . 1645 k

M k

M O
z
= + = =

Ejemplo 2. Una seccin de una pared de
concreto precolado se sostiene por medio de
dos cables como se muestra en la figura. Si
la tensin en cada cable, BD y FE, es de 900
y 675 N, respectivamente, determine el
momento de la fuerza neta respecto al eje
OF.
Respuesta: Primero encontramos la fuerza
neta resultado de sumar las tensiones a lo
largo de cada cable.
La fuerza ejercida por el cable BD
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) N 600 , N 600 , N 300
3
2
,
3
2
,
3
1
N 900 r

T T
3
2
,
3
2
,
3
1
m 3
m 2
,
m 3
m 2
,
m 3
m 1
r

m 3 m 2 m 2 m 1 r
m 2 , m 2 , m 1 r
BD BD BD
BD
2 2 2
BD
BD
=
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
= + + =
=

La fuerza respecto ejercida por el cable FE


( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) N 600 , N 300 , N 75
9
8
,
9
4
,
9
1
N 675 r T T
9
8
,
9
4
,
9
1
m 5 . 4
m 4
,
m 5 . 4
m 2
,
m 5 . 4
m 5 . 0
r
m 5 . 4 m 4 m 2 m 5 . 0 r
m 4 , m 2 , m 5 . 0 r
FE FE FE
FE
2 2 2
FE
FE
=
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
= + + =
=

( ) N 600 , N 600 , N 300 T


BD
=

( ) N 600 , N 300 , N 75 T
FE
=

( ) ( ) N 600 , N 300 , N 75 N 600 , N 600 , N 300 T T T


FE BD
+ = + =

( ) 0 , N 900 , N 375 T =

Ahora determinamos las coordenadas del eje OF


( )
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=
~ = + + =
=
0 ,
m 25 . 10
m 2
,
m 25 . 10
m 5 . 2
L

m 3.2016 m 25 . 10 0 m 2 m 5 . 2 L
0 , m 2 , m 5 . 2 L
BD
2 2 2
BD
BD

|
|
.
|

\
|
= = =
. .
F r L M L M M
O L
L
Ejemplo 3 . Sobre una cara del cubo de lado l=4 m acta una fuerza


como se muestra en la figura. Determine el momento de la fuerza (a) con respecto al punto A;
(b) con respecto a la arista AB y (c) con respecto a la diagonal AR del cubo. Con el resultado
del inciso (c), determine (d) la distancia perpendicular entre AR y QC.
( ) =

45 , N 2 120 F
O
A
B
C
D
P
Q
R
l
F

Tarea para entregar el da lunes 1 de abril de 2013 al inicio de la sesin de clase.
k

r
AQ
l l =

2
F
i

2
F
k

45 sen F i

45 cos F F
+ =
+ =

( )
( )( ) k

m N 480
k

2
F
2
F
0
2
F
0
k

MA
+ =
+ =

l
l l
O
A
B
C
D
P
Q
R
l
F

x
z
y
r

a) Momento de la fuerza respecto a A: l=4 m, F=120\2 N
(b) Momento de la fuerza con respecto a AB:
j

LAB =
.
( )
m N 80
2
F
k

2
F
j

M j

M L M
A
A AB
AB
=
=
(

+ =
=
=

.
l l
( ) k

2
F
MA + =

l
O
A
B
C
D
P
Q
R
l
F

x
z
y
j
.
(c) Momento de la fuerza con respecto a la diagonal AR del cubo:
k

3
k

r
r
L
3
1
3
1
3
1
AR
AR
AR
+ =
+
=
=
.
l
l l l

( ) k

2
F
MA + =

l
( ) ( )
m N 3 160
k

2
F
k

M L M
3
1
3
1
3
1
A AR
AR
=
(

+ + =
=
.
l
O
A
B
C
D
P
Q
R
l
F

x
z
y
L
AR

.
( )
( ) ( ) ( ) ( )
AR
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
AR
L F
0
6
F
6
F
2
F
0
2
F
k

2
F
i

2
F
L F
.
.

= =

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
+
|
|
.
|

\
|
+ =
O
A
B
C
D
P
Q
R
l

F
x
z
y
S
k

2
F
i

2
F
F + =

L
3
1
3
1
3
1
AR
+ =
.
L
AR

.
(d) Distancia perpendicular entre AR y QC:

= Fd M
AR
m
6
4
6
F F
M
d
6
F
AR
= = = =

Sabemos que la magnitud del momento es


O
A
B
C
D
P
Q
R
l

F
x
z
y
S
y vemos que F es perpendicular a L
AR
,
tenemos que