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Momento de un par

Cuando dos fuerzas tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos
opuestos forman un par .
El momento total del par respecto al punto
O es la suma de los momentos de cada
fuerza en O:
|
|
.
|

\
|
+ =

F r F r M
B A O

=
u =
Fd
sen F r M
O
x
y
z
A
B
r
A


r
B


M
O



r
d


u
F

-F

|
|
.
|

\
|
= F r r
B A

= F r
O
F F
O O O
M M M


+ =

= F r M
A O
F

|
|
.
|

\
|
=

F r M
B O
F

Como el vector r es independiente de la eleccin de O, se obtendr el mismo resultado


eligiendo otro punto O.

Por lo tanto, el momento M de un par es un
vector libre que puede ser aplicado en
cualquier punto en el plano formado por el
par.

x
y
z
A
B
r
A


r
B


M
O

A
B
r
A


r
B


x
y
z
M
O


F

-F


r
d


F

-F

M
O


' O O
M M

=
O
O
B A
B A
' r ' r r r r

= =
A partir de la definicin de un par, se concluye que:
Dos pares, uno formado por las fuerzas F
1
y F
1
, y otro formado por las fuerzas F
2
y F
2

tendrn momentos iguales si se cumple que
1. Los dos pares tienen la misma magnitud: F
1
d
1
=F
2
d
2

2. Los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano)
3. Los dos pares tienen el mismo sentido.
d
1

F
1


-F
1


M
1


d
2

F
2


-F
2


M
2


El nico movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rgido es de rotacin.
Ejemplo: Las fuerzas paralelas de igual magnitud ejercidas hacia arriba y hacia abajo sobre
los brazos de una cruceta producen un movimiento de rotacin sobre la tuerca.
Estos pares son equivalentes?
x
y
z
6 in 20 lb
20 lb
4 in
4 in
M=120lb in
x
y
z
30 lb
30 lb
4 in
M=120 lb in
x
y
z
30 lb
30 lb
4 in
M=120lb in
Es decir, producen el mismo efecto sobre la
caja?
Si. Los pares que tienen el mismo momento
M, son equivalentes

Ejemplo 1: Reemplace el par y la fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza
equivalente aplicada a la palanca. Determine la distancia desde el eje hasta el punto de
aplicacin de esta fuerza equivalente.
300 N
30 cm
150 N
150 N
4 cm
45
Respuesta: Primero calculamos el momentos de la fuerza en A respecto al punto O.
( ) ( )
( ) ( ) j

m i

m
j

45 sen m 3 . 0 i

45 cos m 3 . 0 r
20
2 3
20
2 3
OA
+ =
+ =

( ) j

N 300 F =

( )( )
( ) k

m N 2 45
k

N 300 m
0 N 300 0
0 m m
k

F r M
20
2 3
20
2 3
20
2 3
OA O
=
=

=
=

300 N
30 cm
150 N
150 N
4 cm
45
r
OA


O
A
( )( )
k

m N 12
k

N 150 m 08 . 0
0 0 N 150
0 m 08 . 0 0
k

F r M
p
=
=
=
=

( )j

m 08 . 0 r =

( )i

N 150 F =

Despus calculamos el momentos del par


300 N
30 cm
150 N
150 N
4 cm
45
r

( )k

m N 2 45 M
O
=

( ) k

m N 120 M
p
=

( ) ( )
( ) | |k

m N 12 2 45
k

m N 12 k

m N 2 45
M M M
p O
+ =
+ =
+ =

300 N
R
45
j

45 sen R i

45 cos R R
2
R
2
R
+ =
+ =

( ) j

N 300 F =

( ) k

N
2
R 300
N 300
2
R
k

0 N 300 0
0
2
R
2
R
k

F R M
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

= =

( )
m
300
12 2 45 2
R
+
=
( ) | |k

m N 12 2 45 k

N
2
R 300
+ =
|
|
.
|

\
|

Ahora sumamos los momentos calculados


Ejemplo 2. Determine las componentes del par simple que es equivalente a los dos pares
mostrados en la figura.
Tarea para entregar el da lunes 1 de abril de 2013 al inicio de la sesin de clase.
Respuesta: Mtodo por pares
( ) ( )k

m 18 . 0 k

cm 18 r
CD
= =

( )( )( )
( )j

m N 4 . 5
i

N 30 m 18 . 0 F r M
D
CD
CD
=
= =


( )i

N 30 F
D
=

Para el momento del par formado por las fuerzas de 30 N en C y D, separadas por una
distancia de 18 cm, sobre el mismo plano (x-z) tenemos que
r
CD


F

Para encontrar el par correspondiente a cada una las fuerzas en D y E sin que se altere el
sistema, colocamos un par de fuerzas de 20 N en A.
( )k

m 09 . 0 r
AD
=

( )j

N 20 F
D
=

( )( )( )
( )( ) ( )i

m N 80 . 1 i

m N 80 . 1
j

N 20 m 09 . 0 F r M
D
AD
AD
= =
= =


( )i

m 12 . 0 r
EA
=

( )j

N 20 F
A
=

( )( )( )
( )k

m N 40 . 2
j

N 20 m 12 . 0 F r M
A
EA
EA
=
= =


( ) ( ) ( )k

m N 40 . 2 j

m N 4 . 5 i

m N 80 . 1
M M M M
EA AD CD total
+ =
+ + =

Respuesta: Mtodo por suma de momentos en un punto fijo
Se calcula la suma de los momentos de las cuatro fuerzas dadas con respecto a un punto
arbitrario.
En este caso, el punto D nos simplifica los clculos, ya que los vectores de posicin de los
puntos de aplicacin de dos fuerza son cero.
As que, slo necesitamos calcular los momentos de las fuerzas en los puntos C y E.
E DE C DC DE DC total
F r F r M M M

+ = + =
( ) ( )k

m 18 . 0 k

cm 18 r
DC
= =

( ) ( )k

m 09 . 0 i

m 12 . 0 r
DE
+ =

( )i

N 30 F
C
=

( )( )( )
( )j

m N 40 . 5
i

N 30 m 18 . 0 F r M
C DC DC
=
= =

( )j

N 20 F
E
=

( ) ( )k

m N 4 . 2 i

m N 18 . 0
0 N 20 0
m 09 . 0 0 m 12 . 0
k

F r M
E DE DE
+ =

= =

( ) ( ) ( )k

m N 40 . 2 j

m N 4 . 5 i

m N 80 . 1 M
total
+ =

Ejemplo 3. Una placa de acero est sometida a la accin de dos pares, segn se muestra en
la figura. Determine (a) el momento del par formado por las fuerzas de 40 N, (b) el valor de
o si d=820 mm, y la resultante de los dos pares es de 8 N m en sentido contrario a las
manecillas del reloj, (c) la distancia perpendicular entre las dos fuerzas de 24 N si la
resultante de los dos pares es cero.
(a) El momento del par formado por las fuerzas de 40 N.
( )( )
m N 24
m 600 . 0 N 40 L F M
1 N 40
=
= =
( ) ( ) m 600 . 0 mm 600 L = =
( ) N 40 F
1
=
(b) El valor de o si d=820 mm, y la resultante de los dos pares es de 8 N m en sentido
contrario a las manecillas del reloj.
( )( )
( ) o =
o =
o = =
cos m N 68 . 19
cos m 820 . 0 N 24
cos d F h F M
2 2 N 24
~ |
.
|

\
|
= o
= = o
6 . 35
123
100
arccos
68 . 19
16
m N 68 . 19
m N 16
cos
La resultante de los pares es de 8 N m
El momento del par de 24 N es
d
o
h
( ) ( )
( ) m N 8
cos m N 68 . 19 m N 24
M M M
N 24 N 40 total
=
o =
=
(c) La distancia perpendicular entre las dos fuerzas de 24 N si la resultante de los dos pares
es cero.
( ) m N 24 M ' M
0 M ' M
N 40 N 24
N 40 N 24
= =
= +
( )( ) ( )
( ) mm 1000 m 1
m N 24 N 24 ' M
N 24
= =
= =

d
o

Ejemplo 4. Si P=0, reemplace los dos pares restantes por un solo par equivalente;
especifique su magnitud y la direccin de su eje.
Encontramos el momento del par de 25 lb
( ) ( )j in 16 i

in 4 . 39 r
CB

+ =

( )k

lb 25 F
B
=

r
CB


( ) ( )j

in lb 985 i

in lb 400
lb 25 0 0
0 in 16 in 4 . 39
k

F r M
B CB lb 25
+ =
= =

Encontramos el momento del par de 36.5 lb
( ) ( )k

in 44 j

in 16 r
AB
=

r
AB


( ) ( )k

in 44 i

in 4 . 39 r
AC
=

r
AC


( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
9281 . 0
in 44 in 16 in 44 in 4 . 39
in 44 in 44 in 16 in 4 . 39
r r
r r
cos
2 2 2 2
AB AC
AB AC
=
+ +
+
=

=


d
( )
plano
plano
lb 5 . 36
lb 5 . 36
L d lb 5 . 36
L M M

.
=
=

=

sen r d
AB
( ) in 43 . 17 d 86 . 21 9281 . 0 arccos = = =
( ) ( ) ( )k

in 4 . 630 j

in 6 . 1733 i

in 704
in 44 in 16 0
in 44 0 in 4 . 39
k

r r L
2 2 2
AB AC
+ + =

=
=

( ) ( ) ( )
2
2
2
2
2
2
2
in 43 . 1974 in 4 . 630 in 6 . 1733 in 704 L = + + =

32 . 0 j

88 . 0 i

36 . 0
L
L
L + + = =

.
( )( )( )
( ) ( ) ( ) k

in lb 58 . 203 j

in lb 85 . 559 i

in lb 03 . 229
k

32 . 0 j

88 . 0 i

36 . 0 in 43 . 17 lb 5 . 36 M
lb 5 . 36
+ + =
+ + =

( ) ( ) ( ) k

in lb 58 . 203 j

in lb 85 . 1544 i

in lb 03 . 629 M M M
lb 5 . 36 lb 25 total
+ + = + =

Ejemplo 5. Dos trabajadores usan bloques y polipastos conectados a la parte inferior de una
viga I para elevar un gran tanque cilndrico. Si la tensin en la cuerda AB es de 54 lb,
reemplace la fuerza ejercida en A por la cuerda AB con un sistema equivalente fuerza-par en
E.
Respuesta:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k

ft 9 j

ft 18 i

ft 25 . 2
k

ft 9 j

ft 5 . 4 ft 5 . 22 i

ft 25 . 2 L
AB
+ =
+ =

( ) ( ) ( )
ft 25 . 20
ft 9 ft 18 ft 25 . 2 L
2 2 2
AB
~
+ + =

( ) ( ) ( )
k

44 . 0 j

89 . 0 i

11 . 0
k

ft 25 . 20
ft 9
j

ft 25 . 20
ft 18
i

ft 25 . 20
ft 25 . 2
L
AB
+ =
+ =
.
( )( )
( ) ( ) ( ) k

lb 24 j

lb 48 i

lb 6
k

44 . 0 j

89 . 0 i

11 . 0 lb 54 L F F
AB
AB
AB
+ =
+ = =
.
( )j

ft 5 . 22 r
EA
=

r
EA


L
AB


( ) ( ) ( ) k

lb 24 j

lb 48 i

lb 6 F
AB
+ =

( )j

ft 5 . 22 r
EA
=

( )( ) | | ( )( ) | |
( ) ( )k

ft lb 135 i

ft lb 540
lb 6 ft 5 . 22 k

lb 24 ft 5 . 22 i

lb 24 lb 48 lb 6
0 ft 5 . 22 0
k

F r M
AB EA
E
=
+ =

= =