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Frenado y variación de velocidad de los motores asíncronos trifásicos

Frenado de motores asíncronos trifásicos
Acción de evitar que el eje de un motor asíncrono trifásico continúe girando debido a la inercia que posee, una vez recibida la orden de paro

• Cintas transportadoras. • Puertas automatizadas. • Elevadores.

Entre los sistemas de frenado convencionales para el frenado de motores asíncronos trifásicos y monofásicos, se encuentran los siguientes: • Frenado por electrofreno. • Frenado por contracorriente. • Frenado dinámico.

Frenado por electrofreno
• Consiste en la detención del giro del eje del motor, ejercido por su inercia una vez recibida la orden de paro, mediante un disco o zapata que se hace friccionar con el eje del motor que se desea frenar.

• La zapata suele estar recubierta de amianto, al estilo de las zapatas ordinarias de freno para automóviles, de modo que al friccionar con el eje fuerzan su frenado. • Este sistema de frenado es algo rudimentario y genera calentamientos y desgastes el los elementos rozantes, en muchos casos inadmisibles, sobre todo en motores de gran potencia y elevada inercia.

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Frenado por inversión o contracorriente • El frenado por inversión de corriente consiste en desarrollar un par opuesto al sentido de la marcha. • Este método consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso. invirtiendo el sentido de giro del campo giratorio. y mientras sigue girando. invirtiendo dos fases. .

Para ello. se utilizan varios dispositivos automáticos. controlando parada en el momento en que la velocidad se aproxima a cero: • Detectores de parada de fricción • Detectores de parada centrífugos.• Inconveniente: el tiempo de frenado con alimentación en contracorriente debe ser suficiente para frenar la máquina y. Este tipo de frenado. ofrece la ventaja de la regularidad y no utilizar ninguna pieza de desgaste. . no provocar que el motor comience a girar en sentido contrario. • Dispositivos temporizadores. sin embargo. es un método simple que. con respecto al frenado mecánico.

. suele insertarse una resistencia en serie con cada fase del estator durante el acoplamiento en contracorriente. • Además de las restricciones mecánicas.• Es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de soportar frenados por contracorriente. este procedimiento impone ciertas limitaciones térmicas importantes al rotor. ya que la energía correspondiente a cada frenado (energía de deslizamiento tomada de la red y energía cinética) se disipa en la jaula. Para obtener un frenado sin brusquedad. • En el momento del frenado. las puntas de corriente y de par son claramente superiores a las que se producen durante el arranque. • Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan importantes que este método sólo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de escasa potencia.

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creándose así unos polos magnéticos estacionarios iguales en número a los polos del estator. alimentar el devanado del estator con corriente continua. el método utilizado para decelerar el motor consiste en sustituir la alimentación de corriente alterna del bobinado del estator por corriente continua en dos de las fases. corriente rectificada mediante un rectificador auxiliar.Frenado dinámico • En el frenado dinámico. con el motor desconectado de la red. • Incluido en los convertidores de frecuencia y arrancadores electrónicos . • El método consiste en.

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Variación de velocidad de los motores asíncronos trifásicos .

La variación del deslizamiento de puede realizar de dos formas: 1. 2. • Cambiando la frecuencia (f): esta operación es la que realiza un convertidor de frecuencia. • Cambiando el deslizamiento (ndesliz): esta acción proporciona una variación de velocidad muy pobre y en un rango pequeño. cercano a la velocidad nominal.Variación de velocidad de los motores asíncronos trifásicos En la fórmula anterior se pone de manifiesto que la velocidad de un motor de inducción puede ser modificada de 4 maneras: • Cambiando en número de polos (p): lo cual es inviable físicamente. . Variar la resistencia rotórica (R): viable en motores de rotor bobinado Variar la tensión (U): esta actuación provoca una disminución cuadrática del par desarrollado por la máquina.

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Calcular la potencia absorbida por un motor trifásico de inducción de una red de alimentación trifásica a 400 V. En la placa de características del motor figuran estos datos: Tensión 400V corriente de línea 8 A cosφ = 0.90 Potencia 4 kW .

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Característica Par-Velocidad la gama de velocidades del funcionamiento normal del motor está comprendida entre 0 y el par nominal. .

. pero manteniendo la relación entre ellas constante.El convertidor de frecuencia Los convertidores de frecuencia son controles electrónicos de motores que controlan la velocidad y el par de los motores de inducción de corriente alterna. convirtiendo las magnitudes físicas de frecuencia y tensión de la red de distribución de electricidad en magnitudes infinitamente variables.

.Cuando modificamos la frecuencia de la tensión de alimentación de un motor asíncrono trifásico disminuyéndola para reducir su velocidad. la reactancia (wL= 2pi f) de los devanados del motor también disminuye. el motor deja de funcionar correctamente y se recalienta muy rápidamente. el hierro que forma el circuito magnético de la máquina se satura. lo que provoca (si no se reduce la tensión) que la intensidad se incrementa. De esta forma.

se puede mantener la corriente de funcionamiento con valores normales.Ahora bien si se mantiene constante la relación tensión/frecuencia U/f. próximo al par máximo. sin que las pérdidas en el hierro aumenten. . consiguiéndose variar la velocidad en cualquier rango de la curva de funcionamiento con un par proporcionado constante.

pero manteniendo constante la relación U/f . generando una corriente de salida con el valor de frecuencia requerida para la velocidad deseada.Modo de trabajo del convertidor El modo de trabajo de un convertidor de frecuencia está basado en la modificación por medios electrónicos de la frecuencia de la tensión de entrada.

.• Un rectificador no controlado que convierte la tensión alterna de la red en continua • Un inversor ondulador que convierte la tensión continua en alterna que se le suministra al motor.

cuya frecuencia y tensión estarán en función de la variación de la frecuencia y ancho de los pulsos y de la polaridad de estos. de modo que se puede generar una onda senoidal equivalente. es una técnica que modifica el ciclo de trabaja de una señal cuadrada generando pulsos.Modulación por ancho de pulso La modulación por ancho de pulso PWM. .

Invirtiendo la polaridad de estos pulsos se genera el siguiente semiciclo de la onda senoidal de salida. con un ancho "más o menos" proporcional a la amplitud de la onda que se desea generar. la esencia del método consiste en generar un tren de pulsos de altura fija usando los IGBTs.Como se aprecia en la figura . .

. pues el motor se quemaría. ya a 100 Hz el par motor ha bajado hasta el 30% del nominal.• Para frecuencias mayores de la frecuencia nominal. • Así. ya que no habría tensión para hacer funcionar la máquina a esas velocidades. y por tanto la relación U/f deja de ser constante y cada vez es más pequeña. aunque los convertidores de frecuencia pueden aumentar la velocidad incluso hasta 650 Hz. ya que no es posible aumentar la tensión por encima de la nominal. Para frecuencias muy bajas tampoco se cumple la relación U/f constante. la velocidad se puede modificar pero el par empieza a bajar.

• I2t protección del motor: En este caso la protección se asegura mediante software. calculando la capacidad de sobrecarga del motor. • Sobretemperatura en el convertidor: Un sensor interno controla la temperatura para asegurar que el inversor no se sobrecalienta. • Sub/Sobretensión en el convertidor: El inversor puede ser protegido contra sobretensión lo que podría producirse durante el freno regenerativo. como accionadores de motores asíncronos. • Limitación de intensidad: Esta protección es controlada mediante ajustes hardware.Características de protección más importantes Los convertidores de frecuencia. . Estas protecciones se pueden resumir en: • Protección contra cortocircuitos (fase-fase y fase-tierra): Esta protección es garantizada por medio de dispositivos hardware. incorporan una serie de protecciones propias y para la máquina controlada. reaccionando en pocos (Segundos ante un cortocircuito. • Protección térmica del motor PTC (termistancias): Algunos modelos poseen una conexión para PTC de tal forma que el accionamiento se parará si el motor se sobrecalienta.

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Elección del convertidor Los parámetros más importantes a considerar son: • Potencia del motor • Potencia del convertidor. • Factor de potencia. • Rendimiento. • Ventilación. .

.• El motor y el regulador deben elegirse de tal manera que el par obtenido sea suficiente a todas las velocidades. – Es suficiente mayor al par de carga para proporcionar la aceleración requerida. – Proporciona el 95% del par nominal del motor durante un funcionamiento continuo. Este par motor es suficiente cuando: – Es capaz de superar los pares de arranque.

• La potencia del motor es sencilla de elegir si se conoce el par necesario y se conoce la velocidad a la frecuencia de alimentación. ya bien sea directamente o usando la fórmula: .

• Posteriormente se debe determinar la potencia que el motor va a demandar del convertidor con la conocida expresión: .

más la que él mimo necesita para funcionar junto con las pérdidas. • Ha de elegirse siempre un variador cuya potencia nominal sea superior o igual a la del motor .• Una vez elegido el motor se elige el convertidor que dé la potencia necesaria para que este motor funcione.

• Otro factor importante en la elección del convertidor es la ventilación existente. . lleva incorporado un ventilador en el eje que hace que se autorefrigere. • Esto es debido a que el motor. el hecho de tener tensiones no senoidales puras hace que las pérdidas por este motivo aumenten. Todo lo argumentado sobre la mantención del par constante en la zona de 0-50 Hz es cierto si la temperatura del motor es la adecuada y tiene una buena ventilación forzada. Si no es así el par a velocidades bajas en menor. también lo hace la velocidad del ventilador aumentando la temperatura. generalmente. Además. de modo que la potencia que da el motor es menor al haber más pérdidas. Si la velocidad del motor baja.

• Si no se usa esta ventilación hay que tener en cuenta los valores del catálogo y elegir convertidores de tamaños superiores.• Por tanto hay que usar ventilación forzada si se requiere usar el 100% del par de la máquina. ya que entre 10-50 Hz se tiene 80-100% del par máximo y para menos de 10 Hz se tiene 6075% del par máximo. .

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Conexionado del convertidor .

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Potencia nominal. Estos son: • • • • • • • • • Tipo de motor.Parametrización del convertidor A la hora de configurar el convertidor para una aplicación concreta. Tipo de refrigeración. Corriente nominal. Rendimiento nominal. por defecto asíncrono trifásico. . Frecuencia nominal. Factor de potencia. previamente debe introducirse los datos del motor concretos a accionar. Velocidad nominal. Tensión nominal. mediante un juego de parámetros.

por ejemplo. independientemente de la consigna de frecuencia. el valor de una entrada analógica o incluso sin consigna. es decir. podemos indicar una frecuencia fija. • Rampas de aceleración y deceleración: Estos valores establecen los tiempos de reacción del motor a la hora de acelerar y decelerar. • Modo de control: Regula la relación entre la velocidad del motor y la tensión suministrada por el convertidor. . un modo lineal de ajuste de la relación U/f. si las órdenes serán recibidas a través de las entradas digitales de que disponga o a través de otra fuente. como señal de ON/OFF. deceleración etc. como puede ser un teclado incorporado o un puerto de conexión a red. es decir. pudiendo elegir. • Operación de las entradas y salidas digitales: Estas se pueden parametrizar para realizar diversas funciones. • Frecuencia máxima y mínima: Ajustan la frecuencia máxima y mínima del motor [Hz] a la cual el motor podrá funcionar. factor de sobrecarga.valores de operación • Corriente máxima de salida permitida. donde encontrará el valor de la frecuencia a suministrar al motor. un control de flujo FCC o incluso un control vectorial si el convertidor lo permite. inversión de giro. • Selección de la consigna de frecuencia. Como posibilidades. • Selección de fuente de órdenes.