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SERVOMOTOR

Un servomotor es un motor que puede poner su eje en una determinada posición a través de una señal eléctrica de control, de esta manera modificado el valor de la señal el servo se puede posicionar en cualquier ángulo en un rango de 0° a 45°, 0° a 90°, 0° a 180°, 0° a 210° (dependiendo del tipo y modelo de la marca) Son especiales en aplicaciones en donde se requiere mucha fuerza con precisión en su funcionamiento

Interior de un servo .

Motor de corriente continua    Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Engranajes reductores Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente continua en torque. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos. . este motor gira en un sentido a su velocidad máxima. el sentido de giro también se invierte. Circuito de control Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales.

supervisar el ángulo actual del servomotor.Como trabaja un servomotor  Un servomotor tiene un circuito de control y un potenciómetro (resistencia variable) está conectada al eje central del motor este potenciómetro permite a la circuitería de control. si el ángulo es el correcto el servo está apagado y si no es el correcto el servo gira en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto .

con el objetivo de modificar la posición del servo según se desee. es una de los sistemas más empleados para el control de servos. .FUNCIONAMIENTO DE LA SEÑAL DEL SERVO  La modulación por anchura de pulso. Este sistema consiste en generar una onda cuadrada en la que se varía el tiempo que el pulso está a nivel alto. PWM (Pulse Width Modulation). manteniendo el mismo período (normalmente).

 El sistema de control de un servo se limita a indicar en que posición se debe situar. que se corresponden con el ancho del pulso máximo y mínimo que el servo entiende . Cada servo tiene sus márgenes de operación. Esto se lleva a cabo mediante una serie de pulsos tal que la duración del pulso indica el ángulo de giro del motor.

El valor 1.5 ms indicaría la posición central o neutra (90º).Como comunicarle la posición angular al servo El cable de control se usa para comunicarle al servo el angulo y dicho angulo esta determinado por la duración del pulso VALORES GENERALES DEL PULSO  1 ms y 2 ms de anchura. mientras que otros valores del pulso lo dejan en posiciones intermedias. que dejarían al motor en ambos extremos (0º y 180º).  .

Periodos entre pulsos .

Codificación de los cables del servo .

8V y 6V .Voltaje aplicado  Depende del fabricante y modelo del servo. la tención de alimentación puede variar entre 4.

títeres. se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas. Ellos también se usan en radio control. y por supuesto.APLICACIONES  En la práctica. pequeños ascensores y timones. . en robots.

Circuito para probar el funcionamiento del servo .