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Sistemas de Adquisicin de Datos:

Sensores
Rubn Carvallo B.

S.A.D. : Sensores

Sensores: Realizan la transformacin de una variable fsica en alguna seal elctrica proporcional. El parmetro elctrico ser una tensin, una corriente, una variacin de carga o una variacin de impedancia. Son los elementos que proporcionan la seal de medida que trata o procesa el resto de los componentes del sistema de adquisicin de datos.

La palabra sensor deriva del latn sensus, que significa sentido o sensacin.

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Uso de los Sensores


Los sensores se usan en muchos mbitos de la ciencia y la tecnologa. En investigacin, se utilizan sensores especializados y de alta sensibilidad para el seguimiento de los experimentos. En automatizacin se utilizan tanto los sensores estndar como los sensores desarrollados para finalidades especficas.

En equipamientos bsicos, se utilizan principalmente sensores corrientes, pero que funcionan de forma fiable, y que no requieran mantenimiento. Clasificacin de los Sensores
Segn la magnitud fsica que quiere detectarse. Segn su principio de funcionamiento.

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para parmetros relacionados con las dimensiones
Posicin Distancia. Longitud. Recorrido. Pendiente, Velocidad

Aceleracin.
ngulo de rotacin. Caractersticas superficiales de los materiales.

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Interruptores de lmite de carrera

Detector de Proximidad

Sensores pticos de Posicin o rotacin

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para parmetros relacionados con las fuerzas
Fuerza.

Presin.
Peso Par Rendimiento mecnico.

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Celda de carga para balanzas

Sensores de presin piezoelctricos

Strain Gage

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para cantidad de material
Caudal.
Nivel de materiales slidos, lquidos y gaseosos. Sensores para medir caudal de lquidos y para usos mdicos

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para temperatura y cantidad de calor Termoswitch Termocupla

Termistor tipo NTC

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para evaluar las cantidades de radiacin ptica
Flujo radiante Energa radiante Intensidad radiante Cantidades de radiacin y luminosidad
Flujo luminoso Energa luminosa Intensidad luminosa Luminiscencia Iluminacin.

Fotmetro

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para las caractersticas de las ondas acsticas
Presin del sonido. Energa del sonido Nivel de sonido y audiofrecuencia. Fonmetro

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para los parmetros electromagnticos
Parmetros elctricos elementales, como la tensin, la intensidad, la energa elctrica y la potencia, fuerzas de campos elctricos y magnticos y emisin electromagntica. Transductor de corriente de efecto Hall

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Segn la Magnitud Fsica


Sensores para parmetros de radiacin de alta energa
Radiacin de rayos X y de rayos gamma, radiacin de partculas como electrones, partculas alfa, partculas elementales y fragmentos nucleares.

Detector de radiacin (Geiger-Mller)

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Sensores para sustancias qumicas


Sensores para la medida de gases e iones y, en particular, del agua en forma de humedad, punto de roco y sensores de hielo.
Detector de humo y gas

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Sensores para la identificacin de objetos y el reconocimiento de modelos


Lectores pticos de caracteres. Lectores de cdigo de barras. Lectores de bandas magnticas. Sistemas de procesado de imgenes. Lector CCD de cdigo de barras

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Otra clasificacin separa los transductores en: Activos


Son los que generan a su salida una seal elctrica (en forma de tensin, corriente o carga) a partir de su magnitud sin la necesidad de una alimentacin elctrica. Estos dispositivos, para generar la seal de salida toman energa de la propia magnitud fsica que quiere medirse.

Pasivos
Son aquellos que varan su impedancia bajo la accin

de la magnitud fsica que quiere medirse. La impedancia de un transductor es funcin de su geometra y de las caractersticas elctricas del material con que se construye (resistividad (), permeabilidad magntica () y constante dielctrica ()).

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Transductores Activos
Efecto Termoelctrico. Una variacin del parmetro que
quiere medirse se convierte en una variacin de tensin (fuerza termo-electromotriz), generada por una diferencia de temperatura entre las uniones de dos materiales diferentes y seleccionados.

Efecto Piezoelctrico. Los transductores que se basan


en este efecto convierten un cambio del parmetro fsico en una variacin de la carga electroesttica, generada por ciertos materiales, llamados piezoelctricos, cuando estn sometido a esfuerzos mecnicos.

Efecto Fotovoltaico. Los sensores que se basan en el


efecto fotovoltaico convierten una variacin del parmetro fsico en una variacin de corriente, generado cuando una determinada iluminacin incide sobre la unin semiconductora.

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Transductores Pasivos Sensores resistivos


Funcionan por variacin de la resistencia, R, en funcin del parmetro fsico que se mide. Las variaciones de resistencia pueden producirse en materiales conductores y semiconductores, bajo la accin del fro o el calor, aplicando esfuerzo mecnico o moviendo el brazo de uno restato.
El Sensor potenciomtrico convierte un cambio del parmetro bajo medida en un cambio de resistencia, variando la posicin de un contacto mvil situado sobre un elemento resistivo.
Las galgas extensiomtricas convierten un cambio del parmetro bajo medida en una pequea variacin resistiva, bajo la accin del esfuerzo al cual estn sometidas. Dentro de este bloque tambin se pueden citar los detectores de temperatura resistivos (RTD) y termistores.

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Transductores Pasivos Sensores Inductivos


El principio de este tipo de sensor es la variacin de la inductancia, L, en funcin del parmetro fsico que quiere medirse: la inductancia de una bobina depende directamente de la forma en que las lneas de flujo magntico (debidas a una corriente elctrica que circula por ella) concatenan sus enrollamientos, si se produce un cambio en esta concatenacin de flujo, variar el valor de la inductancia. Las variaciones de inductancia sern causadas por el movimiento de un ncleo ferromagntico dentro de una bobina o bien introduciendo externamente cambios de flujo en la bobina, manteniendo fijo el ncleo. Se distingue entre los transductores de ncleo mvil y los de entrehierro variable.

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Transductores Pasivos Sensores capacitivos


El principio de funcionamiento de este tipo de sensor es la variacin de la capacidad, C, en funcin del parmetro fsico que quiere medirse. Como se sabe, un condensador est formado, bsicamente, por dos electrodos separados por un dielctrico.

El cambio de la capacidad puede ser causado por el movimiento de uno de los electrodos en direccin contraria, o no, a la otra, o por variaciones del dielctrico, manteniendo fijos los electrodos.