INTRODUCCIÓN A SENSÓRICA

DEFINICIÓN
• Sensor: elemento físicos capaz de transformar una variable física en otra diferente. Magnitud de salida normalmente tensión o intensidad. • Sistema automático: conjunto electro-mecánico e informático que interactúa con el medio y permite mejorar considerablemente la calidad de vida
PERSONAS NECESIDAD DE RELACIONARNOS CON EL ENTORNO QUE NOS RODEA SISTEMAS AUTOMÁTICOS

Necesidad de obtener información del medio donde se desarrolla la actividad.
SENSORES

ORGANOS SENSORIALES

Control medioambiental .Optimización de recursos energéticos .Automatización de procesos .DEFINICIÓN • El sensor se ha convertido en una cosa imprescindible en: .Etc. Cuanto mayor nivel de sensorización en un sistema Más información del entorno Más capacidad para tomar las decisiones.Control de salud . .

. .Variables y sensores • Existencia de gran cantidad de variables físicas y tantos o más sensores para medir dichas variables. .Detección de piezas a la entrada de una máquina. .Medición de variables químicas en un laboratorio.Nivel de líquido refrigerante en un automóvil.Densidad de un líquido. .Etc. .Caudal de aceite en un circuito hidráulico. .Presión en una caldera. .

APLICACIONES GENERALES • • • • • Industria Alimenticia Automóvil Centro de mecanizado Domótica Seguridad víal .

etc.INDUSTRIA ALIMENTICIA INDUSTRIA ALIMENTICIA Manipulación y envasado Control de calidad Los alimentos como frutas. manipular. también Son importantes factores a controlar. La temperatura. etc. son comprados a granel por mayoristas Para después envasar.Humedad. Los productos alimenticios tienen que pasar rigurosos controles de calidad Antes de comercializar. proteinas. etc. verduras. Los factores a controlar son: Grasas. presión. . nivel.

Manipulación y envasado Detección nivel con sensor de presión Detección funcionamiento en vació de bomba con sensor de caudal Detección de cajas Detección de latas de cerveza Detección de llenado de tetrabriks de leche .

Control de calidad. etc de snack food. Control de grasas. Control de humedad del azucar con sensor infrarrojo . proteinas.

AUTOMÓVIL AUTOMÓVIL Cuadro De instrumentos Inyección electrónica Climatización Abs Sistemas de segurida confortabilidad -Nvele de combustible -Nivel de aceite -Temperatura motor -Revolucionnes motor -etc -Caudal -Temperatura -Nivel -Velocidad de giro -Vibraciones -Gases -Temperatura interior -Intensidad de luz solar -Velocidad de las ruedas -Detección de lluvia -Consumo combustible -Intensidad choque para airbag .

AUTOMÓVIL Indicador de RPM Sensores de ABS Sensor de distancia para obstaculos Detector nivel aceite .

SEGURIDAD VIAL SEGURIDAD VIAL Detección de vehículos Detección de condiciones ambientales Radares de velocidad Detección de vehículos Para detectar incidentes. etc -GALIBO -NIEBLA -HIELO -OPACIDAD .

SEGURIDAD VIAL .

SEGURIDAD VIAL .

CENTRO DE MECANIZADO CENTRO DE MECANIZADO Medición de niveles de depósitos Medición de velocidades Y posiciones de ejes Detección de piezas Y herramientas Medición de circuitos Y presiones en circuitos Hidráulicos y taladrina .

Sensor amarre herramienta Sensor de presencia rotura herramienta Sensor nivel líquido hidráulico. Sensor nivel detección depósito recuperación Sensor detección pieza sobre palet .CENTRO DE MECANIZADO Sensor velocidad del cabezal.

CENTRO DE MECANIZADO Detección caudal Aceite de corte Detección soporte herramienta Detección presencia palet A la entrada de la máquina hay un sensor inductivo que detecta la pieza o el palet. . hasta terminar de mecanizar la pieza anterior. El control actuar parando la vía de rodillos o poniendo unos topes para que no avance más la pieza.

DOMÓTICA: CASAS AUTOMATIZADAS .

DOMÓTICA: CASAS AUTOMATIZADAS Detector de presencia Detector de temperatura Cámara de detección Detector de humos y gases Detector de presencia .

CLASIFICACIÓN DE SENSORES Hay 3 formas de clasificar los sensores: ACTIVOS 1) Forma de utilizar la energia PASIVOS ANALÓGICOS 2) Señal de salida DIGITALES 3) Variable fisica medida Gran cantidad de variables físicas .

1)Forma de utilizar energía a) Captadores activos: utilizan una parte de la energía propia del fenómeno medido transformándola en energía eléctrica. EJEMPLO: TERMOPARES: Generan un f. no precisa de aportación externa de energía.m con los cambios de temperatura . •aprovechan los siguientes fenómenos de transducción: Electromagnetismo. piezoeléctrico. es decir.e. Magnitud a medir Transducción Señal eléctrica de salida •Autogeneradora de la señal eléctrica. termoeléctrico y fotoeléctrico.

•Fenómenos de transducción: Resistivo. efecto Hall. . potenciométrico.1)Forma de utilizar energía • Captadores pasivos: utilizan una parte de la energía propia del fenómeno medido transformándola en energía eléctrica. inductivo. denominada excitación. •Su sensibilidad se puede modificar a través de la señal de alimentación. capacitivo . Excitación Magnitud a medir Transducción Señal eléctrica de salida •Requieren en general más hilos que los generadores •Puede crear un peligro de explosión en algunos ambiente . pasivos utilizan una fuente externa de energía eléctrica. Termoresistivo.

.20mA 4.. ..5V 1.20mA ...2) SEÑAL DE SALIDA a) Analógicos: La salida varía de forma continua y la información de esta señal está en la amplitud de oscilación.10V -5...5V 0... Típicas señales de salida: 0.Señal de salida sin amplificar: La señal de salida muy débil. .Señal de salida amplificada: La señal de salida amplificada y tratada.. del orden de milivoltios..

Es una señal eléctrica con los estados “1” o “0”. etc •Señal continua: La señal de salida es un tren de pulsos. •Señal todo nada : Señal de salida discontinua -Finales de carrera -Inductivos de proximidad -Fotoeléctricos.2) SEÑAL DE SALIDA b) Digitales: La salida varía en forma de saltos o pasos discretos. -Encoders -Reglas ópticas lineales .

TRATAMIENTO DE SEÑAL (I) -Sensor en un sistema de visualización Sensor Acondicionamiento Dispositivo de visualización -Sensor en un sistema de control Consigna controlador Control del sistema Amplificacióntratamiento Sensor .

TRATAMIENTO DE SEÑAL (II) • • • Instrumentación médica y de bioingeniería Instrumentación y medidas en procesos-industriales Instrumentación y medidas en sistemas de telecomunicación • • • Instrumentación química y de control de procesos en plantas nucleares Instrumentación óptica y laser Instrumentación de audiofrecuencia y electrónica de consumo • • • Instrumentación de test y verificación automáticos Instrumentación aeronáutica Etc. .

Cadena de medida analógica. .Cadena de medida digital. .TRATAMIENTO DE SEÑAL (III) • Los sistemas de medida se dividen fundamentalmente en dos secciones: .

etc. Dispositivo de visualización o registro: Permite realizar el seguimiento de magnitudes de medida. amplificando y eliminando el ruidos e interferencias del entorno. Acondicionador: Aumenta el nivel de señal. filtra y realiza otras operaciones complejas como la conversión logarítmica. Circuitos de procesado avanzado: Lineariza la señal. .TRATAMIENTO DE SEÑAL (IV) Cadena de medida analógica sensor Acondicionador Procesado avanzado Dispositivo de visualización o registro Sensor: Convierte magnitudes físicas en magnitudes eléctricas.

TRATAMIENTO DE SEÑAL (V) CADENA DE MEDIDA DIGITAL Comunicaciones Controlador A control del proceso Sensor Ordenador Personal ( SCADA) RS-232-C Adaptador Lectura de datos .

Registro y memorización de datos en formato electrónico.TRATAMIENTO DE SEÑAL • Ventajas de la cadena digital: - Mejora en lectura de datos con pantallas LCD y de 7 segmentos Con el uso de buses como RS-232. . intercambio de datos con ordenadores - Transmisión de información a larga distancia Aumento de capacidad de cálculo y procesado de señal.