aplicados en la resolucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) Variante de Szymkiewicz Anlisis de precisin y estabilidad El Mtodo de las Diferencias Finitas (MDF) Esquema de Preissmann Anlisis de precisin y estabilidad Aplicaciones de los esquemas Introduccin a los Mtodos Numricos aplicados en la resolucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D Ecuaciones del flujo impermanente 1D + Ecuacin de continuidad cQ cx + ch ct T = - q* + Ecuacin de Momentum cQ ct + 2 Q A
cQ cx + gA(1-NF 2 ) ch cx + gA( n 2 Q|Q| R 4/3 A 2 - S o ) = 0 Mtodos Numricos *
Mtodos Directos (Formulacin Euleriana) Mtodos de las Caractersticas (Formulacin Lagrangiana) ( * ) Clasificacin segn Chow, Maidment & Mays Se formulan sistemas en diferencias finitas utilizando las ecuaciones diferenciales de Continuidad y de Momentum, obtenindose soluciones para tiempos y distancias incrementales. Aqu se incluyen: MEF y MDF Las ecuaciones en derivadas parciales son transformadas primeramente a ecuaciones en derivadas totales y luego se resuelven analticamente o usando una representacin en diferencias finitas En la dcada de los aos sesenta comenzaron a ser desplazados por los Mtodos Directos Introduccin a los Mtodos Numricos aplicados en la resolucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D Mtodos Directos MEF MDF Se plantea variante de R. Szymkiewicz (1995) obtenida de modificacin en el procedimiento de integracin de Galerkin, pues ste en su forma estndar no asegura resultados satisfactorios. Antecedentes: Cooley & Moin (1976): Aplicacin del MEF por vez primera en las ecs del flujo impermanente 1D Katopodes (1984):Formulacin disipativa del MEF, basada en el empleo de funciones de peso discontinuas
Esquema implcito de A. Preissmann usualmente empleado en la solucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D. Constituye un mtodo ponderado de cuatro puntos entre niveles temporales, siendo incondicionalmente estable para determinados valores de los coeficientes de ponderacin utilizados, segn Lyn & Goodwin (1987) Granatowicz y Szymkiewicz (1989): Demuestran que ambos mtodos brindan resultados casi idnticos. MDF supera en rapidez a MEF pero este ltimo satisfizo mejor la ecuacin de Continuidad.
Introduccin a los Mtodos Numricos aplicados en la resolucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de Szymkiewicz Acorde con el procedimiento de Galerkin, la solucin del sistema de ecuaciones del flujo impermanente 1D E i=1,..N
] ( Re N[ ch ct + 1 T cQ cx + q * T ] dx = 0 Ecuacin de Continuidad Ecuacin de Momentum E i=1,..N ] ( Re N[ cQ ct + 2 Q A cQ cx + gA( 1 - NF 2 ) ch cx + gA( n 2 Q|Q| R 4/3 A 2 - S o )] dx = 0 En las integrales aparecen coeficientes que pueden depender o no de las incgnitas (h y Q). En el MEF estndar existen dos variantes para el tratamiento de estos coeficientes Se aproximan dichos coeficientes por un valor promedio, utilizando el teorema del valor medio de una funcin en el elemento Se utiliza una combinacin lineal del tipo h(x,t) = i=1,..N+1 N i (x)h i (t) Q(x,t) = i=1,..N+1 N i (x)Q i (t) Variantes segn el MEF estndar El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de Szymkiewicz Aproxima dichos coeficientes por un cierto valor ponderado , utilizando el teorema del valor medio de una funcin en el elemento y las funciones bases N i (x) se tomarn lineales, aunque no existe restriccin alguna para que sean cuadrticas, cbicas, etc. Consecuentemente dos tipos de integrales existirn en cada elemento y son las siguientes
Variante de Szymkiewicz I 1 = ] ( R e f a (x,t)N i (x)dx = f c (t) ] ( R e N i (x)dx = f c (t) Ax i 2 I 2 = ] ( R e f a (x,t)N i+1 (x)dx = f c (t) ] ( R e N i+1 (x)dx = f c (t) Ax i 2 El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de Szymkiewicz El promedio ponderado f c (t) se define en un elemento, introduciendo un parmetro de peso w que puede variar entre 0 y 1, por las frmulas Variante de Szymkiewicz Para el nodo i Para el nodo i +1 f c (t) = w f i (t) + (1-w) f i+1 (t) f c (t) = (1-w )f i (t) + w f i+1 (t) El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de Szymkiewicz Cuando es efectuada la integracin, se origina un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, el cual puede ser escrito en notacin vectorial en la forma W dF dt + E = 0 Para aproximar al vector E se utiliza un parmetro de peso u que puede variar entre 0 y 1, obtenindose el siguiente esquema en diferencias W F k + uAt E k W F k-1 + (1- u)At E k-1 = 0 El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de Szymkiewicz Anlisis de precisin y estabilidad Las ecuaciones del flujo impermanente unidimensional son simplificadas y linealizadas.Cuando son escritas en notacin vectorial toman la forma cF ct + K cF cx = 0 La solucin numrica de este sistema con pasos temporales y espaciales constantes vendr dada por 1-w At [ F i+1 k+1 - F i+1 k ] + 2w At [ F i k+1 - F i k ] + 1-w At [ F i-1 k+1 - F i-1 k ] + u Ax K [ F i+1 k+1 - F i-1 k+1 ] + (1-u) Ax K[ F i+1 k - F i-1 k ] = 0 Cuando se aplica la tcnica de J. von Neuman resulta un factor de amplificacin G y las siguientes condiciones de estabilidad son dadas Esquema absolutamente estable :( G( s 1
Esquema disipativo:( G( < 1
Esquema inestable:( G( > 1
w > 1/2 u > 1/2 u > 1/2 u < 1/2 Anlisis de precisin y estabilidad La intensidad de la disipacin depende de u , luego No hay difusin numrica Aproximacin del mtodo de 2 do orden en el tiempo
Esquema produce difusin numrica que se incrementa cuando u es incrementado
u = 1/2 u > 1/2 El error de dispersin est ausente si w = 1/2 y u = 1/2 Anlisis de precisin y estabilidad El Mtodo de las Diferencias Finitas. Esquema de Preissmann En este mtodo cualquier funcin continua y derivable se sustituye por las siguientes frmulas f mi k = u [ w f i+1 k + ( 1- w ) f i k ] + ( 1 - u ) [w f i+1 k-1 + ( 1- w ) f i k-1 ] cf ct = 1 At k [ w ( f i+1 k - f i+1 k-1 ) + ( 1- w ) ( f i k - f i k-1 )] cf cx = 1 Ax i [u( f i+1 k - f i k ) + ( 1- u ) ( f i+1 k-1 - f i k-1 )] Aqu w y u son parmetros de peso que pueden variar entre 0 y 1. Afectan significativamente la estabilidad del esquema, una condicin estndar puede obtenerse para w = 1/2 lo que implica una precisin de 2 do orden en el espacio segn Lyn & Goodwin( 1987) Las ecuaciones del flujo impermanente 1D son discretizadas y se obtiene el siguiente sistema algebraico u Q i+1 k - Q i k Ax i + (1 - u) Q i+1 k-1 - Q i k-1 Ax i + T mi [ w h i+1 k - h i+1 k-1 At k + (1-w) h i k - h i k-1 At k ] + q i * k = 0 w Q i+1 k - Q i+1 k-1 At k + (1 - w) Q i k - Q i k-1 At k + 2Q mi k A mi k [u Q i+1 k - Q i k Ax i + (1 - u) Q i+1 k-1 - Q i k-1 Ax i ] + + gA mi k ( 1 NF 2 mi k )[ u h i+1 k - h i k Ax i + (1- u) h i+1 k-1 - h i k-1 Ax i ] + gA mi k ( Sf mi k - S oi ) = 0 Ecuacin de Continuidad Ecuacin de Momentum El Mtodo de las Diferencias Finitas. Esquema de Preissmann - Para 0 s w s a) Si 0 s u s , el esquema es incondicionalmente estable b) Si < u s 1, el esquema es condicionalmente estable - Para < w s 1 a) Si 0 s u s , el esquema es condicionalmente estable b) Si < u s 1, el esquema es incondicionalmente estable Las ecuaciones del flujo impermanente unidimensional son primeramente linealizadas y posteriormente discretizadas w ( F i+1 k - F i+1 k-1 ) + (1-w)( F i k - F i k-1 ) + At Ax K [ u ( F i+1 k - F i k ) + ( 1- u )( F i+1 k-1 - F i k-1 ) ] = 0 La estabilidad depende de los valores de w y u Anlisis de precisin y estabilidad Aplicaciones de los esquemas Seccin transversal de la conduccin invariable y rectangular, con un ancho de 6.1 m
Rasante de fondo 0.0005
Coeficiente de rugosidad 0.02
Longitud de la conduccin 6000 m
Estado inicial del flujo RPU, con caudal de circulacin 13.3335 m 3 /s
Para los esquemas presentados se tomar w =1/2 y u =2/3 de manera se garantice la estabilidad numrica
Aplicaciones de los esquemas En cualquier caso, ser empleado el asistente matemtico profesional MATLAB versin 5.1 Aplicaciones de los esquemas 10 12 14 16 18 20 22 24 0 200 400 600 t (seg) Q
( m 3 / s e g ) Caso de la onda solitaria Para 0 s t s Pe
Qo(t) = 13.3335 + 4.4445 {1 - cos2t(t/Pe)}
Para t > Pe
Qo(t) = 13.3335 m 3 /seg
siendo Pe = 400 seg el perodo de oscilacin de la onda
Nmero de subintervalos espaciales 20 Magnitud de los subintervalos 300 m Tiempo de simulacin 1200 s Nmero de subintervalos temporales 12 Magnitud de los subintervalos 100 s Aplicaciones de los esquemas Aplicaciones de los esquemas 3.512 m/s Caso del aporte distribuido Se plantea aporte distribuido en dos elementos, abarcando una longitud de 600 m y constante en todo el tiempo de simulacin (500 s) con un incremento temporal de 50 s, sin que sean afectadas las condiciones de frontera.