You are on page 1of 20

CONTENIDO

Introduccin a los Mtodos Numricos


aplicados en la resolucin de las ecuaciones
del flujo impermanente 1D
El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF)
Variante de Szymkiewicz
Anlisis de precisin y estabilidad
El Mtodo de las Diferencias Finitas (MDF)
Esquema de Preissmann
Anlisis de precisin y estabilidad
Aplicaciones de los esquemas
Introduccin a los Mtodos Numricos aplicados en la
resolucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D
Ecuaciones del flujo impermanente 1D
+ Ecuacin de continuidad
cQ
cx
+
ch
ct
T = - q*
+ Ecuacin de Momentum
cQ
ct
+ 2
Q
A

cQ
cx
+ gA(1-NF
2
)
ch
cx
+ gA(
n
2
Q|Q|
R
4/3
A
2 - S
o
) = 0
Mtodos Numricos
*

Mtodos Directos
(Formulacin Euleriana)
Mtodos de las Caractersticas
(Formulacin Lagrangiana)
( * ) Clasificacin segn Chow, Maidment & Mays
Se formulan sistemas en
diferencias finitas utilizando
las ecuaciones diferenciales
de Continuidad y de
Momentum, obtenindose
soluciones para tiempos y
distancias incrementales.
Aqu se incluyen: MEF y MDF
Las ecuaciones en derivadas
parciales son transformadas
primeramente a ecuaciones en
derivadas totales y luego se
resuelven analticamente o usando
una representacin en diferencias
finitas
En la dcada de los aos sesenta
comenzaron a ser desplazados por los
Mtodos Directos
Introduccin a los Mtodos Numricos aplicados en la
resolucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D
Mtodos Directos
MEF
MDF
Se plantea variante de R. Szymkiewicz
(1995) obtenida de modificacin en el
procedimiento de integracin de Galerkin,
pues ste en su forma estndar no
asegura resultados satisfactorios.
Antecedentes:
Cooley & Moin (1976): Aplicacin del MEF
por vez primera en las ecs del flujo
impermanente 1D
Katopodes (1984):Formulacin disipativa
del MEF, basada en el empleo de
funciones de peso discontinuas

Esquema implcito de A. Preissmann
usualmente empleado en la solucin de
las ecuaciones del flujo impermanente
1D. Constituye un mtodo ponderado de
cuatro puntos entre niveles temporales,
siendo incondicionalmente estable para
determinados valores de los coeficientes
de ponderacin utilizados, segn Lyn &
Goodwin (1987)
Granatowicz y Szymkiewicz (1989): Demuestran que
ambos mtodos brindan resultados casi idnticos. MDF
supera en rapidez a MEF pero este ltimo satisfizo
mejor la ecuacin de Continuidad.

Introduccin a los Mtodos Numricos aplicados en la
resolucin de las ecuaciones del flujo impermanente 1D
El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de
Szymkiewicz
Acorde con el procedimiento de Galerkin, la solucin del sistema de ecuaciones
del flujo impermanente 1D
E
i=1,..N

]
(
Re
N[
ch
ct
+
1
T
cQ
cx
+
q
*
T
] dx = 0
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Momentum
E
i=1,..N
]
(
Re
N[
cQ
ct
+ 2
Q
A
cQ
cx
+ gA( 1 - NF
2
)
ch
cx
+ gA(
n
2
Q|Q|
R
4/3
A
2
- S
o
)] dx = 0
En las integrales aparecen coeficientes que pueden depender o no de las
incgnitas (h y Q). En el MEF estndar existen dos variantes para el
tratamiento de estos coeficientes
Se aproximan dichos coeficientes por un valor promedio, utilizando
el teorema del valor medio de una funcin en el elemento
Se utiliza una combinacin lineal del tipo
h(x,t) =
i=1,..N+1
N
i
(x)h
i
(t)
Q(x,t) =
i=1,..N+1
N
i
(x)Q
i
(t)
Variantes segn el MEF estndar
El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de
Szymkiewicz
Aproxima dichos coeficientes por un cierto valor ponderado , utilizando
el teorema del valor medio de una funcin en el elemento y las funciones
bases N
i
(x) se tomarn lineales, aunque no existe restriccin alguna para
que sean cuadrticas, cbicas, etc.
Consecuentemente dos tipos de integrales existirn en cada elemento y
son las siguientes

Variante de Szymkiewicz
I
1
=
]
(
R
e
f
a
(x,t)N
i
(x)dx = f
c
(t)
]
(
R
e
N
i
(x)dx = f
c
(t)
Ax
i
2
I
2
=
]
(
R
e
f
a
(x,t)N
i+1
(x)dx = f
c
(t)
]
(
R
e
N
i+1
(x)dx = f
c
(t)
Ax
i
2
El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de
Szymkiewicz
El promedio ponderado f
c
(t) se define en un elemento, introduciendo un
parmetro de peso w que puede variar entre 0 y 1, por las frmulas
Variante de Szymkiewicz
Para el nodo i
Para el nodo i +1
f
c
(t) = w f
i
(t) + (1-w) f
i+1
(t)
f
c
(t) = (1-w )f
i
(t) + w f
i+1
(t)
El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de
Szymkiewicz
Cuando es efectuada la integracin, se origina un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias, el cual puede ser escrito en notacin vectorial en
la forma
W
dF
dt
+ E = 0
Para aproximar al vector E se utiliza un parmetro de peso u que puede
variar entre 0 y 1, obtenindose el siguiente esquema en diferencias
W F
k
+ uAt E
k
W F
k-1
+ (1- u)At E
k-1
= 0
El Mtodo de los Elementos Finitos. Variante de
Szymkiewicz
Anlisis de precisin y estabilidad
Las ecuaciones del flujo impermanente unidimensional son simplificadas
y linealizadas.Cuando son escritas en notacin vectorial toman la forma
cF
ct
+ K
cF
cx
= 0
La solucin numrica de este sistema con pasos temporales y espaciales
constantes vendr dada por
1-w
At
[ F
i+1
k+1
- F
i+1
k
] +
2w
At
[ F
i
k+1
- F
i
k
] +
1-w
At
[ F
i-1
k+1
- F
i-1
k
] +
u
Ax
K [ F
i+1
k+1
- F
i-1
k+1
] +
(1-u)
Ax
K[ F
i+1
k
- F
i-1
k
] = 0
Cuando se aplica la tcnica de J. von Neuman resulta un factor de
amplificacin G y las siguientes condiciones de estabilidad son dadas
Esquema absolutamente estable :( G( s 1


Esquema disipativo:( G( < 1

Esquema inestable:( G( > 1

w > 1/2
u > 1/2
u > 1/2
u < 1/2
Anlisis de precisin y estabilidad
La intensidad de la disipacin depende de u , luego
No hay difusin numrica
Aproximacin del mtodo de 2
do
orden en el tiempo


Esquema produce difusin numrica que se
incrementa cuando u es incrementado

u = 1/2
u > 1/2
El error de dispersin est ausente si w = 1/2 y u = 1/2
Anlisis de precisin y estabilidad
El Mtodo de las Diferencias Finitas. Esquema
de Preissmann
En este mtodo cualquier funcin continua y derivable se sustituye por las
siguientes frmulas
f
mi
k
= u [ w f
i+1
k
+ ( 1- w ) f
i
k
] + ( 1 - u ) [w f
i+1
k-1
+ ( 1- w ) f
i
k-1
]
cf
ct
=
1
At
k
[ w ( f
i+1
k
- f
i+1
k-1
) + ( 1- w ) ( f
i
k
- f
i
k-1
)]
cf
cx
=
1
Ax
i
[u( f
i+1
k
- f
i
k
) + ( 1- u ) ( f
i+1
k-1
- f
i
k-1
)]
Aqu w y u son parmetros de peso que pueden variar entre 0 y 1. Afectan
significativamente la estabilidad del esquema, una condicin estndar puede
obtenerse para w = 1/2 lo que implica una precisin de 2
do
orden en el espacio
segn Lyn & Goodwin( 1987)
Las ecuaciones del flujo impermanente 1D son discretizadas y se obtiene el
siguiente sistema algebraico
u
Q
i+1
k
- Q
i
k
Ax
i
+ (1 - u)
Q
i+1
k-1
- Q
i
k-1
Ax
i
+ T
mi
[ w
h
i+1
k
- h
i+1
k-1
At
k
+ (1-w)
h
i
k
- h
i
k-1
At
k
] + q
i
* k
= 0
w
Q
i+1
k
- Q
i+1
k-1
At
k
+ (1 - w)
Q
i
k
- Q
i
k-1
At
k
+
2Q
mi
k
A
mi
k
[u
Q
i+1
k
- Q
i
k
Ax
i
+ (1 - u)
Q
i+1
k-1
- Q
i
k-1
Ax
i
] +
+ gA
mi
k
( 1 NF
2
mi
k
)[ u
h
i+1
k
- h
i
k
Ax
i
+ (1- u)
h
i+1
k-1
- h
i
k-1
Ax
i
] + gA
mi
k
( Sf
mi
k
- S
oi
) = 0
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Momentum
El Mtodo de las Diferencias Finitas. Esquema
de Preissmann
- Para 0 s w s
a) Si 0 s u s , el esquema es incondicionalmente estable
b) Si < u s 1, el esquema es condicionalmente estable
- Para < w s 1
a) Si 0 s u s , el esquema es condicionalmente estable
b) Si < u s 1, el esquema es incondicionalmente estable
Las ecuaciones del flujo impermanente unidimensional son primeramente
linealizadas y posteriormente discretizadas
w ( F
i+1
k
- F
i+1
k-1
) + (1-w)( F
i
k
- F
i
k-1
) +
At
Ax
K [ u ( F
i+1
k
- F
i
k
) + ( 1- u )( F
i+1
k-1
- F
i
k-1
) ] = 0
La estabilidad depende de los valores de w y u
Anlisis de precisin y estabilidad
Aplicaciones de los esquemas
Seccin transversal de la conduccin invariable y rectangular, con un
ancho de 6.1 m

Rasante de fondo 0.0005

Coeficiente de rugosidad 0.02

Longitud de la conduccin 6000 m

Estado inicial del flujo RPU, con caudal de circulacin 13.3335 m
3
/s

Para los esquemas presentados se tomar w =1/2 y u =2/3 de manera se
garantice la estabilidad numrica

Aplicaciones de los esquemas
En cualquier caso,
ser empleado el asistente
matemtico profesional
MATLAB versin 5.1
Aplicaciones de los esquemas
10
12
14
16
18
20
22
24
0 200 400 600
t (seg)
Q

(
m
3
/
s
e
g
)
Caso de la onda solitaria
Para 0 s t s Pe

Qo(t) = 13.3335 + 4.4445 {1 - cos2t(t/Pe)}

Para t > Pe

Qo(t) = 13.3335 m
3
/seg

siendo Pe = 400 seg el perodo de
oscilacin de la onda

Nmero de subintervalos espaciales 20
Magnitud de los subintervalos 300 m
Tiempo de simulacin 1200 s
Nmero de subintervalos temporales 12
Magnitud de los subintervalos 100 s
Aplicaciones de los esquemas
Aplicaciones de los esquemas
3.512 m/s
Caso del aporte distribuido
Se plantea aporte distribuido
en dos elementos, abarcando
una longitud de 600 m y constante
en todo el tiempo de simulacin (500 s)
con un incremento temporal de 50 s,
sin que sean afectadas las condiciones
de frontera.