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FORMAÇÃO DE FORMADORES 2008

Chassis Systems Control
Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual, incluídos os de patentes, de uso, cópia e reprodução, em favor de Robert Bosch Ltda.

Tempo de Reação Humana – Percepção à Ação

Reação psicofísica

Reação muscular

Percepção do evento:

Percepção Compreensão

Decisão

Mobilização

Ação

Ex.: Frenagem emergência

Acuidade visual

Percepção Processamento e registro psíquico

Atuação no equipament o

Velocidade pessoal de ação

Pisar no freio

0

0,5

1,0

1,5

1,7

Tempo [s] 2,0

(100 km/h >> 47,2 m !!!)

Chassis Systems Control
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ABS Noções Básicas
que é o ABS?
Antes de mais nada é preciso entender o que significa a sigla ABS: são as iniciais de “Antilock Brake System”, que em português significa “sistema de anti-travamento do freio”. Existe também uma correlação com “Anti -Blockier System” em alemão, que significa “sistema anti -bloqueio”.

Como atua o ABS?
Ele atua controlando a pressão de frenagem que é aplicada às rodas, independentemente da força que é aplicada no pedal de freio, pelo motorista. O ABS “sabe” qual a exata pressão de frenagem que deve ser aplicada aquela roda, naquele instante e naquela condição de piso. Não importa se esteja em asfalto seco, molhado, terra, cascalho, etc., nem tampouco que esteja com cada lado do veículo em um tipo diferente de piso. O sistema se adapta a qualquer uma destas condições.

Chassis Systems Control
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de uso. . incluídos os de patentes. cópia e reprodução.ABS Funcionamento Quando o ABS atua? O ABS atua sempre que houver iminência de travamento das rodas impedindo o bloqueio. Pois: · · · Veículos com rodas travadas não são estáveis durante a frenagem Veículos com rodas travadas não possuem dirigibilidade Veículos com rodas travadas têm maior distância de parada (na maioria dos casos) Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. em favor de Robert Bosch Ltda.

Os componentes do ABS O sistema de freios com ABS possui basicamente 5 componentes: 1 unidade hidráulica e eletrônica acoplada – figura 2. em favor de Robert Bosch Ltda. de uso. . incluídos os de patentes.6 kg Figura 2 Unidade Hidráulica e Eletrônica Geração 8 Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. cópia e reprodução. Sensores de Velocidade Figura 4 Figura 3 1. 4 sensores de velocidades (1 em cada roda) – figura 4.

cópia e reprodução. Sensor de Rotação • Captar sinais de cada uma das 4 rodas e os transmitir a UEC. Unidade Eletrônica de Comando • Receber e analisar os sinais enviados pelos Sensores de Rotação.ABS Funções dos Componentes Anel de Impulso • É o componente que gera o sinal a ser lido pelo Sensor de Rotação. • Comandar as Válvulas Solenóides da Unidade Hidráulica. se necessário. . em favor de Robert Bosch Ltda. Unidade Hidráulica • • Válvulas Solenóides controlam a pressão do fluído de freio em cada uma das rodas. A bomba faz o retorno do fluído de freio dos cilindros de roda. Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. incluídos os de patentes. de uso.

incluídos os de patentes. . em favor de Robert Bosch Ltda. de uso. VRoda Sem ABS P Roda ZONA INSTÁVEL V Veic. Com ABS PRoda V Roda Modulação de pressão Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.Regulagem sem e com ABS V Veic . cópia e reprodução.

O veículo perde a dirigibilidade quando o motorista freia. de uso. Sem ABS Com ABS O veículo mantém a dirigibilidade mesmo durante uma frenagem em pânico. cópia e reprodução. . Menores distâncias de parada em praticamente todas as superfícies: = Muitos acidentes podem ser evitados.ABS Bosch     Um novo conceito em segurança veicular graças ao ABS: O veículo pode ser manobrado mesmo durante uma frenagem em pânico (dirigibilidade). Figura 7 Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. incluídos os de patentes. em favor de Robert Bosch Ltda.

incluídos os de patentes.91 +14.5% +12. em favor de Robert Bosch Ltda.21 13.60 14. de uso.Distância de frenagem Veículo 50Km/h 20 15 10 5 0 Asfalto Seco Asfalto Molhado Paralelepípedo Seco 12.0 39.89 17.5% Veículo 80Km/h 50 40 30 20 10 0 30.0% Com ABS Sem ABS Asfalto Seco Asfalto Molhado Paralelepípedo Seco Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.1 +19.5 42.2 34.2 36.5 32.05 13. .7% +23. cópia e reprodução.25 14.0% +22.5% +12.

Menor Custo ABS 2 kg kByte 200 6 ABS 5. em favor de Robert Bosch Ltda. Menor Peso. Processador .8 kg 2.2 kg ABS 5.3 3 3. cópia e reprodução.6 kg 32 kB ABS 5. incluídos os de patentes.0 e 8.7 128 kB 100 ABS 8.Bosch Maior Capacidade de Processamento.Evolução do Sistema ABS .6 kg 1989 Chassis Systems Control 1992 1995 1998 2001 Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. de uso.1 2.5 kg 16 kB 24 kB 8 kB 1.0 Peso do Módulo ABS 6.

: 20% Geração 5.3 Chassis Systems Control Geração 8 Geração 8.1 com motor menor Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.Comparação ABS5.: 35% Redução de vol. incluídos os de patentes. . cópia e reprodução. de uso.3 x ABS8 x ABS 8. em favor de Robert Bosch Ltda.1 Vantagens Redução de peso: 1 kg Redução de peso: 300g Redução de vol.

1 Algorítmo otimizado Elemento de bomba modificado Chassis Systems Control Novo motor Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. incluídos os de patentes. cópia e reprodução. em favor de Robert Bosch Ltda. de uso.ABS 8. .

4 Bomba de retorno. 8 Válvula de Saída. de uso. 6 Câmara Acumuladora. incluídos os de patentes. . em favor de Robert Bosch Ltda. Acréscimo de pressão H L Manutenção de pressão VR VL HR Redução de pressão Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.Esquema Hidráulico ABS Legenda 1 Cilindro Mestre. cópia e reprodução. 9 Freios de roda. 7 Válvula de Entrada. 2 Unidade Hidráulica. 3 Câmara de Amortecimento. 5 Motor Elétrico.

incluídos os de patentes. . em favor de Robert Bosch Ltda. de uso.ABS Sensor de rotação Sensor de rotação ativo Elemento Hall ou AMR Campo magnético Anel de impulso multipolar Pólos magnéticos Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. cópia e reprodução.

em favor de Robert Bosch Ltda. incluídos os de patentes. de uso. .Sensor de Rotação Ativo Identificação dos terminais A DS: Sinal DP: Alimentação + VCC DETALHE “A” Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. cópia e reprodução.

61V  22%  + 12 VCC DP NS NS NS D S Sensor Ativo 0. . O terminal DP do sensor é alimentado com 12 VCC e um resistor de carga de 115  deve ser ligado entre DS e Massa. provoca-se uma variação de potencial que é detectado pelo equipamento de teste.8V  22% 1. 0. como mostra a figura abaixo. em favor de Robert Bosch Ltda. cópia e reprodução.61V  22% VD C R= 115 Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. de uso. incluídos os de patentes.8V  22% 1.Sensor de Rotação Ativo Metodologia de Teste  O teste do Sensor ativo pode ser executado com Voltímetro ou Osciloscópio. Movendo-se um pequeno ímã permanente nas proximidades do sensor.

. 2. 4. Cuidados na montagem dos cubos de roda Cuidados com os cabos de sensores de velocidade Cuidados na substituição da Centralina Data de validade dos módulos ABS 5. em favor de Robert Bosch Ltda. Retrabalho de sangria Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. incluídos os de patentes. 3.Diagnose FIAT Punto/Linea 1. de uso. cópia e reprodução.1 .ABS 8.

ABS 8. Jamais permita que este anel sofra choques durante o manuseio. De aparência semelhante a um simples anel retentor ou de proteção. . incluídos os de patentes. esta peça é de extrema importância para o funcionamento do ABS.Diagnose Cuidados na montagem dos cubos de roda Ao prensar o rolamento no montante de roda. em favor de Robert Bosch Ltda. Sensor de velocidade Anel danificado na prensagem (distância muito longa do sensor) Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.1 . de uso. Ela contém pequenos ímãs que geram um sinal elétrico no sensor de velocidade. evite que a bucha ou dispositivo de montagem escorregue e venha a danificar o anel emborrachado (anel de impulso). cópia e reprodução.

Para evitar danos. Respeite o trajeto correto do cabo. Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. Não permita que os cabos fiquem soltos ou mal instalados nos suportes. eles são fixados com “gromets” de borracha e suportes soldados à carroçaria. cópia e reprodução. incluídos os de patentes.ABS 8. de uso. . pois este foi estudado para adaptar-se aos movimentos da suspensão.Diagnose Cuidados com os cabos dos sensores Os cabos dos sensores de velocidade são elementos delicados que se movimentam com a ação da suspensão do veículo.1 . em favor de Robert Bosch Ltda.

1 . cópia e reprodução. .ABS 8. sob pena de causar danos irreparáveis ao sensor e à própria Centralina do ABS Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.1 Fiat Os cabos jamais podem ser tocados pela roda do veículo.Diagnose ABS 8. incluídos os de patentes. em favor de Robert Bosch Ltda. de uso.

Retrabalho de sangria – circuito X parafuso de sangria HR aberto atuação no pedal de freio motor da bomba acionado ciclagem de AV .ABS 8.HR* parafuso de sangria VR aberto atuação no pedal de freio motor da bomba acionado ciclagem de AV . incluídos os de patentes.1 .VR* circuito primário circuito secundário circuito secundário 1 tempo 2 2 1 tempo parafuso de sangria VL aberto atuação no pedal de freio motor da bomba acionado ciclagem de AV . em favor de Robert Bosch Ltda. . de uso.VL* parafuso de sangria HL aberto atuação no pedal de freio motor da bomba acionado  3 4 circuito primário ciclagem de AV .HL* circuito primário circuito secundário 3 tempo * A ciclagem só é possível com auxilio de um software especial circuito primário circuito secundário 4 tempo Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. cópia e reprodução.Diagnose ABS .

de uso. incluídos os de patentes.Diagnose ABS-Sangria circuito primário  Obs: Repetir o mesmo procedimento para as demais rodas Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. em favor de Robert Bosch Ltda. . cópia e reprodução.ABS 8.1 .

de uso.ABS 8. incluídos os de patentes. cópia e reprodução. em favor de Robert Bosch Ltda. .Diagnose Sangria circuito secundário Obs: Repetir o mesmo procedimento para as demais rodas Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.1 .

cópia e reprodução.1 Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. incluídos os de patentes. .Esquema Elétrico Fiat Esquema elétrico ABS 8. de uso. em favor de Robert Bosch Ltda.

X AAMMDD/Y/XXXX AA – Ano MM – Mês DD – Dia Y – Linha XXXX – Número Serial No exemplo ao lado. em favor de Robert Bosch Ltda. de uso.Data de Produção . incluídos os de patentes. .Sistema 8. essa foi a 136. cópia e reprodução. peça produzida na linha 1 em 27/08/2007 Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.

o ABS reduz a distância de parada? Na grande maioria das situações o ABS reduz significativamente a distância de parada. de uso. tem sua distância de parada reduzida em cerca de 20% em asfalto seco. cópia e reprodução. CD player.Perguntas Frequentes sobre ABS Qual o principal benefício do ABS para a segurança veicular? O principal benefício é a manutenção da dirigibilidade do veículo (controle). Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. bancos de couro ou teto solar. como exemplo temos o pacote HSD lançado com muito sucesso pela FIAT em 2007. direção hidráulica. caso não haja espaço suficiente para parar o veículo. em favor de Robert Bosch Ltda. e 23% em asfalto molhado. • O ABS é um ítem caro? A política de preços de cada equipamento num veículo depende da estatégia de marketing de cada montadora. Pode-se afirmar que o ABS tem um preço menor do que ítens como: ar-condicionado. o condutor pode ao menos tentar desviar do obstáculo. • Mas afinal. transmissãoautomática. incluídos os de patentes. Esta redução é tanto maior quanto maior for a velocidade e mais escorregadio o pavimento. uma vez que o ABS impede o bloqueio das rodas. Testes demonstram que um veículo de categoria média. . „air-bag“. a 80 km/h.

• O pedal de freio de um veículo com ABS pulsa durante a sua atuação? Sim. O sistema hidráulico de freios com ABS é um sistema em malha fechada („closed-loop“). em favor de Robert Bosch Ltda. O retorno de fluido provomovido pela bomba carrega consigo uma leve pulsação no pedal de freio. o qual não deve ser desaplicado por este motivo. Este efeito é absolutamente normal e comprova a atuação do sistema. . • O ABS funciona em pisos irregulares? Também em pisos irregulares o ABS contribui para a melhoria da estabilidade. incluídos os de patentes. não se recomenda a instalação do ABS como acessório.Perguntas Frequentes sobre ABS ABS Bosch • O ABS pode ser instalado em postos de serviços naqueles veículos que não tragam este ítem de fábrica? Uma vez que o sistema de freios é um item de segurança máxima do veículo. dirigibilidade e distância de parada dos veículos. Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. cópia e reprodução. de uso.

cópia e reprodução. incluídos os de patentes. em favor de Robert Bosch Ltda.Pista de testes – Bosch Campinas Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. de uso. .

escritórios e laboratórios de aplicação em baixa aderência . cópia e reprodução. de uso. incluídos os de patentes.Pista de teste – Suécia Vaitouden Abaixo: Pistas de testes dinâmicos de Baixa Aderência Acima: Oficinas. em favor de Robert Bosch Ltda. .Vaitouden/Suécia Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual.

de uso. em favor de Robert Bosch Ltda.Dirigindo com ABS ABS Comportamento do veículo sem ABS Chassis Systems Control Department | 2/15/2008 | © Reservados todos os direitos de propriedade intelectual. . incluídos os de patentes. cópia e reprodução.