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EE-722 ELECTRONICA II

1





AMPLIFICADOR DIFERENCIAL





Profesor Jorge Gianotti Hidalgo
Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad de Antofagasta
2009

EE-722 ELECTRONICA II
2






Introduccin

Conocido como Amplificador de Diferencias o
Amplificador Diferencial.
Es un dispositivo integrado de alta calidad.
til para procesar seales de baja amplitud en entornos
ruidosos
Es un elemento comercialmente disponible.
Se emplea de preferencia en dispositivos de
instrumentacin.


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Definiciones Bsicas
Posee 3 nodos asociados al procesamiento de seal y
una masa de referencia.
El nodo con el signo + es la entrada no inversora.
El nodo con el signo - es la entrada inversora.
La seal de entrada se aplica a ambos terminales (+ y -).
Posee un solo nodo de salida.

La Figura 1.23 muestra el smbolo esquemtico del
amplificador diferencial.

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+
+
__
__
Entrada Salida
v
a
v
b
v
o
Figura 1.23
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Las seales ingresan en el amplificador diferencial como un
par de tensiones, v
a
y v
b
, a esta seal se le denomina seal
diferencial.
Las seales v
a
y v
b
poseen dos componentes:
La componente en modo diferencial:


La componente en modo comn:

2
b a
c
v v
v
+
=
b a d
v v v = Ec. 1.26
Ec. 1.27
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En base a estas dos componentes, el amplificador
diferencial de la figura 1.23 realiza la operacin:
c c d d
v A v A v + =
0
Ec. 1.28
A
d
se denomina la Ganancia en Modo Diferencial
A
c
se denomina la Ganancia en Modo Comn

Observacin: generalmente la componente de modo
diferencial es la informacin til a amplificar, mientras que la
componente en modo comn representa a un elemento no
deseado, como lo es el ruido.
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Seales Diferenciales como Superposicin de las
componentes de Modo Diferencial y en Modo Comn.
De acuerdo a las ecuaciones 1.26 y 1.27 se puede deducir
que las funciones temporales de v
a
y v
b
son:
2
) (
) ( ) (
2
) (
) ( ) (
t v
t v t v
t v
t v t v
d
c b
d
c a
=
+ = Ec. 1.29
Ec. 1.30
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La figura 1.24a, muestra la seales Diferenciales como
Superposicin de las componentes de Modo Diferencial y
en Modo Comn.
v
a
(t) v
b
(t)
+
_
_
+
+
_
v
c
(t)
v
d
(t)
2
v
d
(t)
2
Figura 1.24a
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La figura 1.24b, muestra la componente de Modo
Diferencial bajo el principio de superposicin (v
c
(t)=0). Lo
esencial, es un par de tensiones de igual amplitud y
polaridad opuesta.
Figura 1.24b
v
a
(t)
v
b
(t)
+
_
+
_
v
d
(t)
2
v
d
(t)
2
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La figura 1.24c, muestra la componente de Modo Comn
bajo el principio de superposicin (v
d
(t)=0). Lo esencial, es
una tensin idntica a ambos nodos de v
a
y v
b
.
Figura 1.24c
v
a
(t) v
b
(t)
_
+
v
c
(t)
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Ejemplo 1.4
Hallar las componentes en modo comn y diferencial
cuando las tensiones de entrada son:
t t t v
t t t v
b
a
16 cos 8 30 cos 4 6 ) (
16 cos 8 30 cos 3 2 ) (
+ =
+ + =
t t t v
t t t v
c
d
16 cos 8 30 cos 5 , 0 4 ) (
30 cos 7 4 ) (
+ =
+ =
Solucin: aplique las ecuaciones 1.26 y 1.27 y obtenga los
valores de:
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Ejemplo 1.5
Las tensiones aplicadas a un amplificador diferencial son:
) 60 2 cos( 20 , 0 ) 400 2 cos( 010 , 0 ) (
) 60 2 cos( 20 , 0 ) 400 2 cos( 010 , 0 ) (
t t t v
t t t v
b
a
t t
t t
+ =
+ =
) 60 2 cos( 20 , 0 ) (
) 400 2 cos( 02 , 0 ) (
t t v
t t v
c
d
t
t
=
=
Solucin: de las ecuaciones 1.26 y 1.27 se obtiene que:
Hallar v
o
(t) si A
d
=100 y A
c
=0,5
Utilizando la ecuacin 1.28 se obtiene v
o
(t) como:
) 60 2 cos( 10 , 0 ) 400 2 cos( 2 ) ( t t t v
o
t t + =
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Observacin: del ejemplo 1.5 es posible obtener las
siguientes conclusiones:
La amplitud del ruido en modo comn de 60 Hz era de
10 veces la de la seal en modo diferencial de 400 Hz
de la entrada
En la salida el ruido slo era 1/20 veces la seal.
La seal se amplific 100 veces, mientras que el ruido
relativo a la seal se redujo.
Queda de manifiesto la capacidad del amplificador
diferencial para discriminar las seales y quedarse con
el componente deseado.
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Rechazo del Modo Comn
Una cifra de mrito permite discriminar entre elementos
semejantes entre s. Describe la capacidad del amplificador
diferencial de reducir la componente en modo comn
mediante una cifra de mrito llamada Razn de Rechazo
de Modo Comn, RRMC.
c
d
dB
c
d
A
A
RRMC
A
A
RRMC
log 20 =
=
Ec. 1.31
Ec. 1.32
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|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
|
.
|

\
|
= = =
ic
id
oc
od
ic
id
oc
od
oc
id
oc
id
ic
oc
id
od
ic
oc
id
od
c
d
v
v
RRMC
v
v
v
v
v
v
RRMC
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
A
A
RRMC 1
Mientras mayor sea la RRMC, mayor ser el rechazo al
ruido.
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Modelo Ideal del Amplificador Diferencial
Las figuras 1.25 a y b, muestran el modelo y la funcin de
transferencia para el amplificador diferencial.
+
_
v
a
v
b
A
c
v
c
Adv
d
v
o
v
d
v
o
v
d
1
A
d
Figura 1.25 a y b
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Fuentes de Seal Diferencial
Muchas fuentes modernas tienen salidas dobles diseadas
especficamente para ser utilizadas con amplificadores
diferenciales. A continuacin, se observar a travs de un
dispositivo de salida nica y otro de salida doble.
Figura 1.26 a y b
V
SS
R
R+AR
v
a
V
SS
2
v
a
(t)
t
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La figura 1.26 a y b representan a un dispositivo de salida
nica.
( )
( )
ss
ss ss
a
ss a
ss a
V
R
R V
R
R V
v
R
R
R
R
R
R
V v
V
R R
R R
v
4 2 2
1
2
2
1
1
2
2
A
+ ~
|
.
|

\
|
A
+ ~
(
(

A
+
A
+
=
A +
A +
=
indeseada
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En las figuras 1.26 c, d y e, se aprecia el mismo caso
anterior pero considerando en esta ocasin un circuito
puente de Wheatstone que entrega un formato de salida de
doble seal.
V
SS
R
R
R-AR
R+AR
v
a
v
b
+
_
+
_
A
c
v
c
Adv
d
v
o
Amplificador
R
R
V A v
ss d o
2
A
=
t
Figura 1.26 c, d Figura 1.26 e
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ss
ss
b ss
ss
a
V
R
R V
v V
R
R V
v
4 2 4 2
A
=
A
+ =
Las tensin de Salida en modo diferencial y comn del
puente son:
ss b a d
V
R
R
v v v
A
= =
2
En donde v
d
es directamente proporcional a R. Mientras
que la salida del Amplificador Diferencial ser:
2
ss
c
V
v =
2 2
Vss
Ac Vss
R
R
Ad vo +
A
=
En consecuencia vemos la componente de modo comn se
amplifica menos que la de modo diferencial.
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Cmo llevar el ruido de entrada a modo comn
Las cantidades de ruido, casi siempre estn presentes en el
entorno de la amplificacin de seales, debido a esto el
amplificador diferencial es un buen compromiso para lograr
disminuir su presencia.
Algunas variables que se consideran en este anlisis son:
v
n
y R
n
, que representan a la fuente y resistencia del
ruido
R
w
, que representa la resistencia del cable de conexin
i
n
, que es la corriente de ruido generada por la fuente de
ruido v
n
v
n
, que es la tensin producida por la corriente i
n
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Caso de un Amplificador de una seal de entrada.En las
figuras 1.27 a , b y c se aprecia el circuito que resulta de
incorporar los elementos del ruido.
Amplificador
R
S
V
S
+
_
R
n
V
n
Amplificador
R
S
V
S
+
_
R
n
V
n
R
w
R
w
i
n
R
w
// R
n
Vn
Amplificador
R
S
V
S
+
_
R
w
R
w
R
w
// R
n
Vn
Figura 1.27 c
Figura 1.27 a, b
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Caso de un Amplificador de dos entradas de seal. En las
figuras 1.27 d y e se aprecia el circuito que resulta de
incorporar los elementos del ruido.
Figura 1.27 d, e
Amplificador
Diferencial
R
S
V
S
+
_
R
n
V
n
R
w
R
w
R
w
v
o
R
S
V
S
+
_
Vn
R
w
R
w
A
c
v
c
Adv
d
v
o
v
a
v
b
+
_
R
w
// R
n
+
_
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Como comentario se puede deducir lo siguiente:
Si v
s
>>>v
n
no existe problema ya que el ruido es
siempre inferior a v
s
Si v
n
es considerable respecto a v
s
, es necesario utilizar
el mecanismo de los tres cables de resistencia R
w

Del modelo del amplificador diferencial, considerando que
las corrientes de entrada son despreciables, se observa que:

v
a
= v'
n
+v
s
v
b
= v'n v
d
= v
s
v
c
=
v
a
+v
b
2
v
c
= v'
n
+0,5v
s
v
o
= A
d
v
d
+ A
c
v
c
v
o
= A
d
v
s
+ A
c
v'
n
+0,5v
s
( )
v
o
= A
d
+0,5A
c
( )
v
s
+ A
c
v'
n
Si el amplificador
posee gran
capacidad de
rechazo al modo
comn, el ruido v
n

no ser problema en
la salida de ste.
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Modelo completo para el Amplificador Diferencial
Se incorporan las resistencias de entrada y salida del
modelo del amplificador diferencial, para predecir que ocurre
cuando se conectan fuentes y cargas reales al amplificador
diferencia y desde el amplificador diferencial. Para su
funcionamiento se aplican excitaciones puras en modo
diferencial y comn a los nodos de entrada. En la figura
1.29a se aprecia el modelo completo del Amp. Diferencial.
0,5R
d
A
c
v
c
Adv
d
v
o
0,5R
d
R
o
a
b
v
x
R
cx
Figura 1.29 a
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26
Modelo completo con excitacin en modo diferencial puro
Debido a la simetra de los bucles, las corrientes i
1
=i
2
, con
v
x
=R
cx
(i
1
-i
2
) y luego v
x
=0. luego R
cx
es un circuito abierto
para seales en modo diferencial. Luego slo se observa la
resistencia R
d
. La figura 1.29b revela esta situacin.

Figura 1.29 b
A
c
v
c
Adv
d
v
o
R
o
0.5 R
d
0.5 R
d
a b
R
cx
0.5 v
d
0.5 v
d
_
+
_
+
i
1
i
2
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27
En consecuencia, se tiene de acuerdo a los voltajes
diferenciales que el voltaje de modo comn ser nulo:

Figura 1.29 c
0
2
) 5 , 0 ( 5 , 0
2
=
+
=
+
=
d d b a
c
v v v v
v
El modelo simplificador para seales en modo diferencial
puro ser como el mostrado en la figura 1.29c
R
d
Adv
d
v
od
R
o
v
d
+
_
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Figura 1.29 d, e
Modelo completo con excitacin en modo comn puro
Para este caso considrese lo ilustrado por las figuras 1.29
d y e.

0,5R
d
0,5R
d
R
cx
v
c
A
c
v
c
Adv
d
v
o
R
o
+
_
a,b
R
c
Acvc
voc
0,25Rd
Ro
Rcx
vc
cx
d
cm
R
R
R + =
4
Modelo
simplificado
para seales
de modo
comn puro
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Figura 1.30a
Ejemplo.- calcular vo(t) para el amplificador diferencial de la
figura 1.30a, dados los siguientes datos:
A
d
= 280 RRMC
dB
=26 dB (20) R
d
=20K
R
cm
=100K R
o
=100
Vs
1
=0,03sen(230t) + 0,081 sen(260t)
Vs
2
=-0,04sen(230t) + 0,080 sen(260t)
v
s1
(t)
v
s2
(t)
+
_
v
o
R
L=
900O
A
d
=280
RRCM
dB
=26 dB
R
d
=20 KO
R
cm
=100 KO
R
o
=100O
EE-722 ELECTRONICA II
30
Solucin.- se determinan las componentes de modo
diferencial y comn.
) 60 2 ( 081 , 0 ) 30 2 ( 005 , 0 ) (
2
) ( ) (
) (
) 60 2 ( 001 , 0 ) 30 2 ( 07 , 0 ) (
) ( ) ( ) (
2 1
2 1
t sen t sen t v
t vs t vs
t v
t sen t sen t v
t vs t vs t v
c
c
d
d
t t
t t
+ =
+
=
+ =
=
EE-722 ELECTRONICA II
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El modelo del circuito equivalente para el amplificador
diferencial se ilustra en la figura 1.30 b:
14v
c
280v
d
v
o
100O
0.5R
d
=10KO
a
b
95KO
0.5R
d
=10KO
Rcx
Figura 1.30b
EE-722 ELECTRONICA II
32
Para calcular la componente en modo diferencial de v
o
(t) se
emplea el circuito equivalente de la figura 1.30c.
Figura 1.30c
a
b
v
d
(t)
20KO
280 v
d
100O v
od
(t)
R
L
=900O
) 60 2 ( 252 , 0 ) 30 2 ( 6 , 17 ) (
) ( 252 ) ( 280
100 900
900
) (
t sen t sen t v
t v t v t v
od
d d od
t t + =
=
+
=
EE-722 ELECTRONICA II
33
Para calcular la componente en modo comn de v
o
(t) se
emplea el circuito equivalente de la figura 1.30d.
Figura 1.30d
v
c
(t)
95KO
14 v
c
(t)
100O v
oc
(t)
R
L
= 900O
a,b 5KO
) 60 2 ( 021 , 1 ) 30 2 ( 063 , 0 ) ( 14
100 900
900
) ( t sen t sen t v t v
c oc
t t + =
+
) 60 2 ( 27 , 1 ) 30 2 ( 5 , 17 ) ( ) ( ) ( t sen t sen t v t v t v
oc od o
t t + = + =
Superponiendo los resultados se obtiene la salida vo(t)
EE-722 ELECTRONICA II
34
Carga de Entrada.- si la fuente de seal diferencial que se
conecta a las entradas del amplificador diferencial posee
resistencias internas, stas pueden reducir la amplitud de la
seal de salida del amplificador. Observe el ejemplo
propuesto en la figura 1.31a
Figura 1.31a
+
_
+
_
0.5v
sd
0.5v
sd
+
_
0.5 R
d
0.5 R
d
R
s
R
s
a
b
v
s1
v
s2
v
x
R
cx
v
sc
v
c
EE-722 ELECTRONICA II
35
En modo diferencial se considera que v
sc
=0 y que v
a
=v
b
,
luego el potencial en v
x
=0, por lo tanto para el clculo de la
componente diferencial v
d
, se emplea el circuito de la figura
1.31b:
Figura 1.31b
sd
s d
d
d
v
R R
R
v
2 +
=
+
_
R
s
v
sd
R
s
R
d
v
d
+
_
R
o
A
d
v
d
v
od
EE-722 ELECTRONICA II
36
Mientras que para la componente de modo comn se hace
que v
sd
=0 y v
a
=v
b
, luego utilizando la figura 1.31c, se calcula
su expresin.
Figura 1.31c
+
_
0.5 R
d
0.5 R
d
R
s
R
s
a
b
v
x
R
cx
v
sc
(t)
v
c
A
c
v
c
(t)
R
o
V
oc
sc
s d cx
d cx
c
V
R R R
R R
v
5 , 0 ) 25 , 0 (
25 , 0
+ +
+
=
EE-722 ELECTRONICA II
37
Se propone que el alumno debe realizar los ejercicios
propuestos en la seccin 1.5 del Captulo 1 (pginas 57 al
59) del texto Circuitos Electrnicos, Anlisis , Simulacin y
Diseo del autor Norbert R. Malik, Editorial Prentice Hall
Madrid, 1999.