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VECTORES

PRFESOR: MIGUEL A. RIVERA M

Magnitud Fundamental Dimensin

Sistema Internacional SI (MKS)

Sistema Segesimal CGS

Sistema Ingls

Longitud Masa Tiempo

L M T

Metro m Kilogramo Kg Segundo S

Centmetro Cm

Pie ft slug

Gramo gr

Segundo Segundo S S

MAGNITUD MAGNITUD
Puede ser Vectorial Si posee Una Direccin Un

Es cualquier

Elemento Fsico Fsico Elemento


Que se puede

Escalar Si solo posee

medir
Que es lo mismo

comparar Valor numrico Y una Unidad


Con un

Sentido

Patrn Establecido

Algunas cantidades pueden ser descritas totalmente por un nmero y una unidad de medida
Camarones

50 Km

En el grafico se puede observar la leyenda 50 Km Esta magnitud se expresa con solo un nmero y una unidad

Las cantidades que se definen con un nmero y una unidad se llaman CANTIDADES ESCALARES

A las cantidades escalares que se miden con las misma unidades, se les puede aplicar las reglas de las operaciones de la aritmtica. 50 Km + 72 Km + 26 Km = 148 Km 55 Gl 30 Gl = 25 Gl.

Otras cantidades fsicas, como el desplazamiento, la velocidad, la fuerza, etc., adems de un nmero y una unidad, tambin tienen direccin y sentido. Estas cantidades se llaman VECTORIALES o VECTOR En algunos casos la direccin y el sentido quedan determinados por un ngulo y un punto cardinal

Rumbo Noreste Rumbo Norte

Rumbo Este

r o t c Ve

Ve ct or

Direccin y Sentido Plano cartesiano N or

Sentido NO

Ve Direccin ct or 120

O S

NE Sentido ct e V Direccin 30

Plano Cartesiano

Los vectores se representan grficamente por una flecha

Una flecha representa una magnitud por su tamao

Una flecha tiene direccin: es el ngulo que forma con el eje positivo X Una flecha tiene sentido: lo indica la saeta de su extremo final.

Deformar

Tirar

Empujar

Mover

A todas estas acciones de deformar, tirar, empujar, mover, detener, se les llama FUERZA

Detener

En la diapositiva anterior observamos lo siguiente: DEFORMAR: el monacho acciona sobre el teln. TIRAR: el monacho acciona sobre la tapa del buzn. EMPUJAR: el monacho acciona sobre el morral. MOVER: los monachos actan sobre los trompos.

DETENER: el monacho acta sobre la cuerda y la cuerda sobre la bomba. Podemos concluir que para que exista fuerza deben interactuar, mnimo, dos cuerpos.

Observe que el peso de los discos deforma la barra. El peso de los cuerpos tiene direccin vertical y siempre tiene sentido hacia abajo porque es la fuerza con que la tierra los atrae. Toda fuerza es un vector porque tiene magnitud, sentido y direccin, por eso se representa con una flecha.

La unidad con que se mide la fuerza en el SI es Kgm/s2. A esta unidad se le ha dado el nombre de Newton (N) en honor al fsico y matemtico ingls ISAAC NEWTON por haber descubierto las leyes del movimiento. En el sistema ingles la fuerza se mide en libras (lb) La fuerza es una magnitud deriva de las tres fundamentales cuya ecuacin dimensional es: MLT-2

Con los vectores, como cualquier otra magnitud, se pueden realizar operaciones matemticas. Existen varios mtodos para sumar vectores: Suma Geomtrica: es un procedimiento que consiste en desplazar los vectores, uno a continuacin del otro, respetando de cada uno su direccin y sentido B A C C B A + B + C A

Dados los vectores:


A B C

Para sumarlos procedemos como en el caso anterior:


C Observe que el polgono se cierra A D E Cuando un polgono se cierra al sumar vectores, la suma Vectorial es igual a Cero. B

Observe la siguiente situacin: Se requiere mover el bus F1 no mueve el bus F1 F2

F1 ms F2 tampoco mueven el bus

Las tres fuerzas aplicadas al tiempo hacen que el bus se mueva Podemos concluir que cuando las fuerzas tienen igual Sentido se suman como cantidades escalares

Las tres imgenes presentan fuerzas de sentido contrario: El perro tira hacia delante y el nio hacia atrs, pero el perro avanza. por qu? La cometa tira hacia arriba y el nio hacia abajo. No hay avance. por qu? El pez tira hacia abajo y el pescador hacia arriba, el pez sale. por qu?

Concluimos que cuando dos vectores tienen sentido opuesto se restan como escalares.

Sobre un bloque de 200 Kg de masa, colocado sobre una mesa que produce una fuerza de friccin FR = 45 N, se aplican dos fuerzas F1 y F2 como nos indica la siguiente grfica. F2 = 95 N F1= 100 N FR = 45 N

La fuerza neta que acta sobre el bloque es la indicada en:

240 N

240 N

150 N

150 N

Sobre un bloque de 200 Kg de masa, colocado sobre una mesa que produce una fuerza de friccin FR = 45 N, se aplican dos fuerzas F1 y F2 como nos indica la siguiente grfica. F1= 100 N FR = 45 N F2 = 95 N

La fuerza neta que acta sobre el bloque es la indicada en:

195 N

195 N

50 N

50 N

Ejemplo:

Dos Vectores son rectangulares cuando forman un ngulo de 90, es decir, cuando son 2 B perpendiculares. 2 +
B
+B A FN =
2 2

Se necesita mover el bloque B

FN

A Cmo se suman estas fuerzas?

1 : Trazamos paralelas a cada Fuerza, por el extremo de la otra, para formar un paralelogramo y luego trazamos la diagonal, la cual es la suma de los dos vectores. 2 : Para calcular la fuerza neta aplicamos el teorema de Pitgoras

Cul es la resultante de una fuerza de 5 N dirigida horizontalmente a la derecha y una de 12 N dirigida verticalmente hacia abajo? 5 N 12 N
FN

Trazamos paralelas a las dos fuerzas para formar un rectngulo Trazamos la diagonal del rectngulo que es la fuerza resultante Aplicamos el teorema de Pitgoras

F N =

( 5N )2 + (12N )2 =

2 = 13N = 169 N 25N + 144 N

Cmo podemos conocer la direccin de la fuerza neta?

5 N

Sabemos que la direccin de un vector es el ngulo positivo que forma el con el eje X, para el caso . Pero podemos calcular el ngulo y luego por sustraccin calcular el ngulo , porque + = 360

12 N

12 N

por lo tanto = 360 - 67,38 = 292,62 Estas unidades se pueden convertir a grados, minutos y segundos as: = 67,38 67,38013505 67 22 48 Este es el valor del ngulo

360

FN

12N Tan = = 2,4 5N

Tan-1 2,4 = 67,38013505

= 360 - = 360 - 67 22 48 = 292 37 12 - 67 22 48 =

En todo tringulo la medida de los lados es directamente proporcional a los senos de los ngulos opuestos. B c A a

C b Esta proporcin se puede convertir en tres equivalentes, as:

b a c = SenA SenB = SenC


b c = SenB SenC

a b = SenA SenB

a c = SenA SenC

Mediante este teorema podes sumar vectores de dos en dos, aplicando el mtodo del tringulo obtusngulo.

B c A b

a C

En el tringulo ABC, se conocen el A = 25, C = 30 y a = 3 cm. Calculemos los elementos que faltan conocer: a, c y B Solucin: Sabemos que la suma de las medidas de los ngulos interiores de un tringulo es 180, por lo tanto: B + 25 + 30 = 180 Despejando: B = 180 - 25 - 30 Ahora aplicamos el teorema del seno: Despejando:

3 cm. x Sen 30 c= c 3,55 cm. Sen 25 b 3 cm. 3 cm. x Sen 125 = b = b 4,9 cm. Sen 125 Sen 30 Sen 30

3 cm. c = Sen 25 Sen 30

B = 125

En todo tringulo el cuadrado de uno de los lados es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de dichos lados por el coseno del ngulo que forman B c A b a C

a2 = b2 + c2 - 2bcCosA b2 = a2 + c2 - 2acCosB c2 = a2 + b2 - 2abCosC

Calcular la fuerza que mueve el cuerpo

0 N 3 = F1

40
F2=35 N

Dos vectores que forman ngulos diferentes de 90 se suman de dos maneras: Por el mtodo del paralelogramo o por el mtodo del tringulo. Mtodo del Paralelogramo
0 N 3 = F1
FN = F1 + F2 FN = F1 + F2

Mtodo del Tringulo

40
F2=35 N

0 N 3 = F1

F2=35 N

En el mtodo del Paralelogramo observe:


0 N 3 = F1
FN = F1 + F2 140

Si prolongamos F2 El tringulo formado por FN, F2 y la paralela de F1, en el paralelogramo, es congruente con el tringulo formado por FN, F1 y F2
0 N 3 = F1

40
F2=35 N

40

En el mtodo del tringulo observe:


FN = F1 + F2 140

F2=35 N

40

Se puede concluir que:

El mtodo del tringulo es un caso especial del mtodo del paralelogramo y por lo tanto por cualquiera de los dos se pueden hace los clculos.

FN = F1 + F2 140

b c a c a b = = = SenB SenC SenA SenC SenA SenB b2 = a2 + c2 - 2acCosB a2 = b2 + c2 - 2bcCosA c2 = a2 + b2 - 2abCosC


Cul de las seis ecuaciones anteriores podemos utilizar? Reemplazando 2 2 F = F + F N 1 2 _ 2F 1F 2Cos 140

F2=35 N

40

0 F 1=3

Como slo se conoce los vectores F1 y F2 y el ngulo formado por ellos, tenemos que utilizar el teorema del Coseno

F N =

(35 N)2 + (30 N)2 _ 2(35 N)(30 N)(Cos 140 )

F N 60 N

Se trata ahora de calcular los ngulos que hacen falta del tringulo
FN = F1 + F2 140

A
F2=35 N

B Como conocemos los tres 0 N lados y un ngulo, se 3 = F1 puede aplicar el teorema 40 del Seno.

60 N 30 N = Sen 140 Sen A


SenA = 0,321393

SenA =

30 N x Sen140 60 N

Sen-1 ANS = 18,75 B= 21,25

B = 180 - 140 18,75

El vector F se puede descomponer en dos vectores que Fy son sus proyecciones en los ejes de coordenadas PROCEDIMIENTO: FX 1. Se trazan perpendiculares a los ejes de coordenadas por los extremos del vector. F 2. Los vectores Fx y Fy son las componentes rectangulares del vector F

El vector F forma con el eje X el ngulo agudo FY FY La lnea punteada perpendicular a X es congruente con FY por lo tanto la podemos reemplazar FX Ahora tenemos un tringulo rectngulo formado por los vectores F (hipotenusa), FX (cateto adyacente al ) y FY (cateto opuesto al ) Luego FY = F sen FY F
Entonces :

Estas dos ecuaciones nos permiten calcular las componentes rectangulares de cualquier vector

Sen = F F Cos = X F

Por tanto

FX = F Cos

FY

60

FY

75

Calcular las componentes rectangulares de una fuerza de 60 N que forma con la horizontal un ngulo de 75 Solucin: Trazamos un esquema que interprete el problema Se puede aplicar el teorema de Pitgoras? Ahora aplicamos las ecuaciones anteriores Fy =FSen FY = 60 N Sen 75 58 N FX = FCos FY = 60 N Cos 75 15,5 N

FX

Se usa para sumar dos o ms de dos vectores al mismo tiempo as: F F1 170 260 F2 Para sumar estos vectores se requiere descomponer cada uno de ellos en sus componentes rectangulares. 30

AY B = 13 BY 170 N BX

A = 15 N 43 AX

AY = 10,2 N BY = 2,3 N BX = 12,8 N AX = 10,9 N

1. Descomponer los vectores en sus componentes rectangulares. 2. Calcular el valor de dichas componentes, mediante las ecuaciones AX = ACos y AY = ASen. Este clculo se hace por cada Vector.
AX = 15 NCos 43 = 10,9 N AY = 15 NSen 43 = 10,2 N

BX = 13 NCos 170 = 12,8 N

BY = 13 NSen 170 = 2,3 N

AY = 10,2 N BY = 2,3 N

FN

AX = 10,9 BX = 12,8 N N 3. Se suman algebraicamente los vectores de cada eje. X = AX BX = 10,9 N 12,8 N X = - 1,9 N Y = AY + BY = 10,2 N + 2,3 N Y = 12,5 N 4. Se suman los dos vectores rectangulares X y Y mediante el teorema de Pitgoras F = +
N 2 x 2 y

Y = 12,5 N X = - 1,9 N

FN =

(1,9 N) 2 + (12,5 N ) 2

= 12,6 N

La direccin del FN, se calcula Utilizando la Tangente de