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REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES HMI / SCADA

Elaborado por:

Ing. Alfredo Estupiñán

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CAPAS DE RED

Organización Internacional de Estándares (ISO), enfrentó la proliferación de sistemas cerrados de redes con un modelo definido como de Interconexión de Sistemas Abiertos o modelo OSI. Se aplica a todos los sistemas de comunicación, desde una computadora personal operando dentro de una red hasta el intercambio de datos entre un satélite y su estación en tierra.
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CAPAS DE RED

Antes de la estandarización, muchas redes propietarias existían pero se encontraba que un solo fabricante no podía satisfacer todas las demandas o suministrar todos los equipos para una compañía relativamente grande. Surge entonces el modelo referencial OSI aceptado como estándar internacional ISO 7498-1. Desde entonces, se ha trabajado continuamente en el desarrollo de protocolos basados en este estándar.
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CAPAS DE RED

El modelo referencial OSI es una estructura modular que contiene siete capas que gobiernan la transmisión de información entre diversos sistemas así como también dentro de un solo sistema. Cada capa tiene una función particular, ejecutadas de acuerdo al estándar.
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Con la ayuda de éstas se establecen las conexiones.org info@amatic.amatic.org . datos en cualquier formato son canalizados desde su punto de origen hasta su destino.CAPAS INFERIORES  Las capas inferiores. gobiernan la comunicación entre los procesadores. a través de las cuales. www.

CAPAS SUPERIORES  Los niveles más altos gobiernan la comunicación entre las aplicaciones. Su tarea es la de asegurar que la comunicación entre las funciones de transmisión y recepción de la computadora funcione correctamente.org .amatic. info@amatic.org www.

org info@amatic.amatic.CAPAS DEL MODELO OSI www.org .

7 niveles www.org .org info@amatic.amatic.

amatic.org info@amatic.org .NIVEL FÍSICO www.

Medios de Transmisión Para formar una red debemos enlazar los distintos componentes de la misma mediante algún tipo de enlace. De forma genérica. ya que según las necesidades y el entorno se deberá emplear un tipo de enlace específico.org info@amatic.org . las características que hay que tener en cuenta son las siguientes:  Pérdidas de señal debido al medio físico empleado  Interferencias en la señal debido al entorno de trabajo  Capacidad de transporte de información del medio  Longitud máxima de cada segmento o línea del medio  Coste  Flexibilidad www.amatic. La correcta selección del tipo de conexión que emplearemos para llevar tal tarea a cabo es de vital importancia.

Medios de Transmisión www.org info@amatic.amatic.org .

Admite señales de transmisión a muy alta frecuencia.org .amatic. que a su vez está rodeado de una fina malla de hilos de cobre. El diámetro medio suele ser de un centímetro. info@amatic. Como contrapartida posee un elevado coste económico. es difícil de instalar y es poco flexible. ya que las pérdidas por radiación son mínimas y es muy poco sensible a las interferencias. rodeado de material aislante.org www. Es aconsejable en aplicaciones de alta frecuencia. gran ancho de banda y alta velocidad.CABLE COAXIAL GRUESO    Se compone de un hilo conductor central. Todo el conjunto se encuentra recubierto de un aislamiento que sirve de protección.

amatic. Hay que mencionar que el ancho de banda se reducirá con la frecuencia de transmisión.org www. Su diámetro es poco mayor de medio centímetro y es mucho más flexible. pero las pérdidas por radiación e interferencia son mayores. Sin embargo es de fácil instalación y bastante económico. info@amatic. Admite señales de alta frecuencia.CABLE COAXIAL FINO    Se trata de una alternativa económica al cable coaxial grueso.org .

org . Sus características eléctricas son muy inferiores a los coaxiales.org www. Ambos conductores están trenzados entre sí. pero su coste y facilidad de instalación también lo son. info@amatic. Apantallado: está recubierto por una malla conductora que actúa de pantalla frente a interferencias. de ahí su popularidad. Existen dos tipos de par trenzado:    Sin apantallar: posee una gran exposición al ruido exterior.amatic.PAR TRENZADO El par consiste en dos conductores de cobre aislados por material plástico.

org .FIBRA ÓPTICA EN REDES INDUSTRIALES  Uno de los principales problemas que nos encontramos en un ambiente industrial es el ruido eléctrico o electromagnético que se produce en todos los cables de comunicación dentro de una red. pero en muchos casos no basta. Este ruido puede ser atenuado empleando cable apantallado.org www.amatic. La solución es emplear fibra óptica. info@amatic.

org info@amatic.Fibra Óptica Ventajas e inconvenientes  Los sistemas de fibra óptica emplean pulsos de luz en vez de corrientes eléctricas para enviar señales. lo que proporciona un aislamiento óptico entre los sistemas situados a cada lado de la conexión.amatic. Este aislamiento proporciona las siguientes ventajas: www.org .

No es afectado por las diferencias entre tomas de tierra que pueda haber en los extremos del enlace.org . Gran ancho de banda.org info@amatic.Ventajas de la Fibra Óptica      Inmunidad a ruido eléctrico y electromagnético.amatic. Proporciona una velocidad de transmisión mucho mayor que la que se puede conseguir con cable trenzado corriente. Inmunidad a subidas de tensión. www.

Es una tecnología costosa.org .org www. las distancias de enlace dependen del tipo de fibra óptica y de la calidad de los conectores.amatic.Desventajas de la Fibra Óptica    La fibra óptica presenta una atenuación inherente al material con el que está construida. info@amatic. Se necesita personal especializado para la instalación y el mantenimiento. Así pues.

RADIO

Se basa en el empleo de pequeños emisores y receptores de muy alta frecuencia. Su mayor inconveniente es el radio de acción de este sistema, bastante limitado en la mayoría de los casos. Se suele emplear en lugares donde sea imposible una conexión física entre los puntos de la red.
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COMPONENTES DE UNA RED Una red de computadoras esta conectada tanto por hardware como por sosftware. El hardware incluye tanto las tarjetas de interfaz de red como los cables que las unen, y el software incluye los controladores (programas que se utilizan para gestionar los dispositivos y el sistema operativo de red que gestiona la red. A continuación se listan los componentes, tal y como se muestran en la figura . - Servidor - Estaciones de trabajo. - Placas de interfaz de red (NIC). - Recursos periféricos y compartidos.

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Topologías

de

Red

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www.amatic.org .TOPOLOGÍA EN ESTRELLA  En esta configuración cada nodo/terminal está conectada a un servidor central por medio de un enlace punto a punto dedicado.org info@amatic. Los mensajes son transmitidos al servidor central y desde allí son retransmitidos al terminal al que van destinados.

org info@amatic. lo que resulta muy caro  El servidor es susceptible de averías  Velocidad de transmisión en función del servidor  Coste elevado de instalación de la red www.amatic.org .TOPOLOGÍA EN ESTRELLA Ventajas:  Posibilidad de distintas velocidades de transmisión  Posibilidad de distintos medios de transmisión  Alto nivel de seguridad  Es fácil localizar averías Inconvenientes:  El servidor central debe ser muy potente.

llamado bus.org   www. Existen dos formas de comunicación en esta topología: Por colisión Maestro/esclavo info@amatic.TOPOLOGÍA EN BUS  En este caso existe un sólo enlace de comunicaciones.amatic.org . al cual se conectan directamente todos los dispositivos.

anulándose ambos mensajes.org info@amatic. Esta es la configuración mas empleada en redes Ethernet. Se dice entonces que se ha producido una colisión. www. deposita un mensaje en el bus indicando a qué dispositivo va destinado.amatic. por ejemplo.org . Mientras un dispositivo está transmitiendo el resto se limitan a escuchar.Por colisión:  Cuando un dispositivo desea comunicar con otro. pero es posible que en el momento de comenzar la transmisión dos dispositivos lo hagan de forma simultánea.

amatic. Esta es la forma más extendida en redes de ámbito industrial.org . www.Maestro/esclavo  Existe un dispositivo (maestro) que indica cuando puede comunicar cada dispositivo (esclavos).org info@amatic.

TOPOLOGÍA EN BUS Como ventajas tenemos: Instalación sencilla  Si un dispositivo se desconecta no afecta al resto de la red  Con pocos dispositivos se obtiene una respuesta excelente El mayor inconveniente de esta red es:   Que las señales se atenúan con la distancia y los dispositivos más cercanos al emisor reciben la señal más fuerte. lo que repercute en una menor velocidad de transmisión. info@amatic.org .amatic. se deben emplear segmentos de enlace cortos. Par líneas de mayor longitud hay que fragmentar en varios segmentos y emplear repetidores de señal entre ellos. Por tanto.org www.

La estructura comienza en un dispositivo denominado cabecera. el cual disminuye aún más con el número de dispositivos y ramas interconectadas. desde el cual parten dos o más buses.org www. info@amatic. El mayor inconveniente de esta topología es la atenuación y el bajo rendimiento que se obtiene.org . pueden dar origen a dos o más buses.amatic. cada uno de los cuales. y así sucesivamente.TOPOLOGÍA EN ÁRBOL Se constituye de varias topologías en bus.   La mayor ventaja de este sistema es la alta flexibilidad de la red. en su extremo. formando una estructura arbórea.

www. al cual se conectan a través de un pequeño repetidor que interrumpe el canal.amatic.org .TOPOLOGÍA EN ANILLO  Una red en anillo consta de dispositivos distribuidos alrededor de un medio de transmisión en forma de anillo.org info@amatic.

la pasa al siguiente. y la transmisión se efectúa por mensajes de tamaño limitado (paquetes). Cuando un dispositivo recibe una información. El sentido de recorrido siempre es el mismo (en el de las agujas del reloj o al contrario). info@amatic. la examina para ver si está destinada a él.TOPOLOGÍA EN ANILLO  En este caso la información viaja desde el dispositivo emisor al adyacente.org .org www.amatic. y si no es así.

org .org www. Como inconveniente podemos mencionar que un fallo en un dispositivo hace que toda la red deje de funcionar.amatic. aunque en la actualidad se subsana situados relés en los repetidores que efectúan un puente en los mismos en caso de fallo del dispositivo.TOPOLOGÍA EN ANILLO   La mayor ventaja de este sistema es su excelente transmisión. info@amatic.

org info@amatic.NIVEL DE ENLACE www.amatic.org .

LLC es usado en IEEE802.LLC . Esto es usado en el entorno de LAN que no invoca la red y transporta protocolos de capa. Los protocolos de la red que totalmente ponen en práctica una capa de transporte generalmente usarán el Tipo 1 de servicio.org .amatic. El servicio de conexiones de LLC.5 (Token Ring) LANs www. El servicio orientado por conexión de LLC proporciona la transferencia de datos confiable. El Tipo 2. especifica un formato estático y permite que protocolos de la red corran sobre este.Logical Link Control El Tipo 1.org info@amatic.3 (Ethernet) y IEEE802.

org .LLC.Estructura www.amatic.org info@amatic.

amatic.org info@amatic.MAC www.org .

10.50 www.NIVEL DE RED Direcciones IP: 192.org info@amatic.168.org .amatic.

org .org info@amatic.NIVEL DE TRANSPORTE Ping/Trace TCP/UDP www.amatic.

org .NIVEL DE SESIÓN www.amatic.org info@amatic.

org info@amatic.org .NIVEL DE PRESENTACIÓN www.amatic.

org .amatic.NIVEL DE APLICACIÓN www.org info@amatic.

amatic.org .org info@amatic.Esquema general de un Sistema Automatizado Parte de Supervisión Parte de Control Parte Operativa www.

Esquema general de un Sistema Automatizado Preaccionadores Accionadores Parte de Supervisión y Explotación Parte de Control Proceso Sensores www.org .org info@amatic.amatic.

org .Esquema general de un Sistema Automatizado Parte de Control Se considera A los: Autómatas Programables “AP” www.amatic.org info@amatic.

org .org info@amatic.amatic. + Baratos y + Calidad www. + Competencia => Nuevos Modelos en .¿Por Qué Surgen los Autómatas Programables? Los APs surgen desde 1969 como respuesta al deseo de la industria del automóvil de contar con cadenas de producción automatizadas que pudieran seguir la evolución de las técnicas de producción y permitieran reducir el tiempo de entrada en producción de nuevos modelos de vehículos.Tiempo.

que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario. temporizaciones.Se define a un Autómata Programable de la siguiente manera: Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable diseñada para ser utilizada en un entorno industrial. Definición IEC 61131 www. con el fin de controlar mediante entradas y salidas.org .org info@amatic.amatic. recuentos y funciones aritméticas. para implantar soluciones específicas tales como: funciones lógicas. secuencias. digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

org info@amatic.org .amatic.Todo esto correspondería a una Interface Maquina Humano H Parte de Supervisión y Explotación • Panel de mando I Parte de Control AUTOMATAS PROGRAMABLES ¨AP¨ • PLC´s • PC + Tarjeta E/S • Microcontroladores PIC M Parte Operativa • Proceso real • Motores • Actuadores • Sensores www.

Ejemplo de una Interface Maquina Humano Para controlar y adquirir datos de un Proceso Panel de Mando www.org .amatic.org info@amatic.

org info@amatic.Comparativa de los distintos tipos de Controladores o “AP” www.amatic.org .

MAZDA JAPON

HMI

REDES INDUSTRIALES
En la empresa coexisten una serie de equipos y dispositivos dedicados al control de una máquina. Entre estos dispositivos están los autómatas programables, ordenadores de diseño y gestión, sensores, actuadores, etc. El desarrollo de las redes industriales ha establecido una forma de unir todos estos dispositivos, aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades. Las ventajas que se aportan con una red industrial son, entre otras, las siguientes:
    

Visualización y supervisión de todo el proceso productivo. Toma de datos del proceso más rápida o instantánea. Mejora del rendimiento general de todo el proceso. Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre departamentos. Programación a distancia, sin necesidad de estar a pie de fábrica.

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Introducción a las comunicaciones Industriales

Los Sistemas de Comunicación proporcionan el esqueleto sobre el se articulan las estrategias de automatización • Los sistemas de comunicación industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organización Industrial

• Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirámide (sensores, actuadores, máquinas, células de fabricación, etc.), se exige el requisito de tiempo real.

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• La transmisión de datos se realiza en tiempo real, o con demoras no significativas con respecto de los tiempos del proceso

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org info@amatic.amatic.org .Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales Aumentar las prestaciones del sistema • Determinismo • Efectividad del ancho de banda Reducción del cableado • Control. no para el manejo de datos • Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema Reducción de los tiempos de paro • Diagnóstico de los dispositivos • Información predictiva www. programación y diagnosis sobre la misma red Soluciones escalables • Elección del controlador adecuado para el control.

Es compatible con el modelo OSI en los niveles 1.org info@amatic. No actúa a nivel de bus de campo. También permite integración en redes WAN. Las velocidades van desde los 10 Mbits/s a los 100 Mbits/s de Fast-Ethernet. lo que hace que sea de mayor éxito en LAN industriales. debido a su uso masivo en redes ofimáticas. 2 y 3 (el último a través de puentes). Fue impulsado por General Motors y normalizado por el IEEE.amatic. Permite topología en Bus o árbol con comunicación semidúplex.REDES “LAN” INDUSTRIALES Son las redes más elevadas jerárquicamente. pero establece pasarelas hacia estos buses mediante terminales. •ETHERNET: Diseñada por Xerox Corporation y registrada posteriormente junto con Digital e Intel. Es uno de los estándar de red que más rápidamente evolucionan. www. Los estándares más conocidos y extendidos son dos: •MAP (Manufacturing Automation Protocol): Nació como un producto especialmente diseñado para el entorno industrial.org .

org . Comunicación hacia el SCADA.  www.org info@amatic.amatic.Comunicaciones Industriales Se pueden separar en 2 áreas principales:  Comunicación a nivel de Campo.

org info@amatic.INTEGRACIÓN DE REDES EN LA INDUSTRIA Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos casos.amatic.org . se tiene una distribución jerárquica en función de los objetivos de la empresa y los resultados de la producción: www.

org info@amatic.org .INTEGRACIÓN DE REDES EN LA INDUSTRIA Click!! www.amatic.

NIVELES EN UNA RED INDUSTRIAL  En una red industrial coexistirán equipos y dispositivos de todo tipo.org info@amatic. los cuales suelen agruparse jerárquicamente para establecer conexiones lo más adecuadas a cada área.org .amatic. De esta forma se definen cuatro niveles dentro de una red industrial: www.

org .     Red de Factoría o Gestión Red de Planta o Control Red de Célula Bus de Campo www.Comunicación Industrial.amatic.org info@amatic.

org .www.org info@amatic.amatic.

www.org info@amatic.amatic.org .

JERARQUÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN www.org info@amatic.org .amatic.

amatic. Se emplea una red de tipo LAN (Local Area Network) o WAN (Wide Area Network). e incluso de múltiples factorías. stocks.Nivel de gestión:  Es el nivel más elevado y se encarga de integrar los niveles siguientes en una estructura de fábrica. etc. info@amatic.org www. en el cual se supervisan las ventas. Las máquinas aquí conectadas suelen ser estaciones de trabajo que hacen de puente entre el proceso productivo y el área de gestión.org .

org info@amatic. A este nivel se sitúan los autómatas de gama alta y los ordenadores dedicados a diseño. Se suele emplear una red de tipo LAN.Nivel de control:  Se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. control de calidad. programación.org . etc. www.amatic.

que operan en modo secuencial como: Robots. Máquinas de control Numérico (CN).org info@amatic. Autómatas Programables (PLC).Comunicación a nivel de Célula Diseñada para interconectar dispositivos de Fabricación.amatic.org . Características: •Gestionar mensajes cortos eficientemente •Capacidad de manejar tráfico de eventos •Bajo Coste de Instalación •Posibilidad de transmitir mensajes •Mecanismos de control de error (Detectar y Corregir) •Alta fiabilidad www.

RED de Célula www.org .amatic.org info@amatic.

org .www.org info@amatic.amatic.

Nivel de campo y proceso:  Se encarga de la integración de pequeños automatismos (autómatas compactos.) dentro de sub-redes o "islas".org www. controladores PID. actuando como maestros de la red o maestros flotantes.amatic. multiplexores de E/S. info@amatic.org . En este nivel se emplean los buses de campo. etc. En el nivel más alto de estas redes se suelen encontrar uno o varios autómatas modulares.

encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas necesarias para la correcta automatización y supervisión.Nivel de E/S:  Es el nivel más próximo al proceso. www. Aquí están los sensores y actuadores. En este nivel se emplean los buses de actuadores y sensores.org .org info@amatic.amatic.

Alternativas de Integración Industrial www.org .amatic.org info@amatic.

org www. Los buses de campo más recientes permiten la comunicación con buses jerárquicamente superiores y más potentes.BUS DE CAMPO  El bus de campo constituye el nivel más simple y próximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. info@amatic.org .amatic. Está basada en procesadores simples y utiliza un protocolo mínimo para gestionar el enlace entre ellos.

La aplicación suele ser propia de cada fabricante. permitiendo a lo sumo la programación en un lenguaje estándar.  Conexiones físicas: En general.  Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC): consiste en la definición de una serie de funciones y servicios de la red mediante códigos de operación estándar.En un bus de campo se engloban las siguientes partes: Estándares de comunicación: cubren los niveles físico. Las más comunes son semidúplex (comunicación en banda base tipo RS-485). de enlace y de comunicación establecidos en el modelo OSI (Open Systems Interconnection). apoyándose en las funciones estándar antes mencionadas para crear programas de gestión y presentación.amatic.org  .  Nivel de aplicación: es el dirigido al usuario.org info@amatic. RS-422 y conexiones en bucle de corriente. www. las especificaciones de un determinado bus admiten más de un tipo de conexión física.

entre 250 Kbits/s a 64 Kbits/s para distancias Número de periféricos: 30 nodos como máximo. Tipo de cable: pares de cables trenzados y apantallados.Muchos han sido los intentos de normalización de los buses de campo. Velocidades: 1 Mbit/s para distancias cortas.org info@amatic. Longitud de ramificaciones: máxima longitud de las derivaciones de 10 m. www. Conexión/desconexión "on line": la conexión y/o desconexión de algún nodo no debe interferir el tráfico de datos.amatic. Topología: bus físico con posibles derivaciones hacia los nodos o periféricos. el cual define una serie de reglas genéricas:         Nivel físico: Bus serie controlado por un maestro. comunicación semidúplex trabajando en banda base. hasta que éste fue normalizado según norma IEC (comité TC65C-WG6).org . o valores inferiores. Conectores: bornes tipo industrial o conectores tipo D9 o D25. con posibles ramificaciones hasta un máximo de 60 elementos.

para que la comunicación no presente problemas o haya que realizar pasarelas entre buses. Por tanto hay varios posibles candidatos a bus de campo estándar. con la consiguiente falta de compatibilidad entre productos a este nivel. www.Norma IEC (comité TC65C-WG6)    Seguridad intrínseca: opción a conectar elementos de campo con tensiones reducidas para atmósferas explosivas.amatic. pero dejan muy abiertos los niveles de enlace y aplicación. Las especificaciones del IEC son bastante detallistas a nivel físico.org info@amatic. Alimentación: opción de alimentar los elemento Implementación de protocolo: los circuitos integrados que implementen el protocolo deben estar disponibles comercialmente y ser de dominio público (no protegidos por patentes de exclusividad). Por tanto. hay que asegurarse que todos los componentes de la red siguen un mismo bus de campo.org .

sino un sistema multiplexor/demultiplexor que permite la conexión de E/S remotas a través de dos pares trenzados. Está impulsado por ser un estándar abierto y bajo norma DIN 19.org info@amatic.org . S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho. FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficiales franceses.Hay diversos buses según fabricantes y agrupaciones de fabricantes. El protocolo es un subjuego de MINIMAP.amatic. MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA. Su principal inconveniente es que no está reconocido por ninguna normal internacional. BITBUS: marca registrada por Intel. www. por lo que se considera un estándar abierto. Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. cuyo protocolo se gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044. siendo los más extendidos los siguientes:       Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de comunicación de topología maestro-esclavo. Se trata de un bus síncrono. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedió a dominio público el estándar. Está reconocido por la normativa IEE 1118.245.

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org info@amatic.amatic.Problemática Histórica • Diferentes tipos de dispositivos • Gran número de fabricantes • Características diferentes de un mismo tipo de dispositivo • Falta de normalización www.org .

org .Modelos Dependientes del Fabricante www.amatic.org info@amatic.

amatic.www.org .org info@amatic.

amatic.Alternativas de Integración Industrial www.org info@amatic.org .

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Tecnología en Buses de campo Sin la utilización de buses de Campo www.org Con la utilización de buses de Campo info@amatic.org .amatic.

amatic.org .org info@amatic.Modelos de Relación Aplicación (AR) www.

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org info@amatic.amatic.Topologías con Profibus PA www.org .

amatic.Topologías con Profibus PA www.org .org info@amatic.

org info@amatic.amatic.Topologías con Profibus PA www.org .

org info@amatic.Estructura Jerárquica de las Comunicaciones Industriales www.org .amatic.

org .Esquema de una red industrial www.org info@amatic.amatic.

org .As-i (Actuador-Sensor Interface) www.amatic.org info@amatic.

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AMPLIACIÓN .

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org info@amatic.sensing.Conexiones AS-i Bus Cortesía de: http://www.amatic.org .net Video www.

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sensing.PROGRAMACIÓN DEL MÓDULO ASI Cortesía de: http://www.org info@amatic.net VIDEO www.org .amatic.

net VIDEO www.sensing.org info@amatic.org .amatic.Programación de Módulos As-i Cortesía de: http://www.

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CONFIGURACIÓN AS-i Bus
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As-i (Actuador-Sensor Interface)

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As-i (Actuador-Sensor Interface) www.org info@amatic.amatic.org .

www.Buses Orientados a dispositivos: CAN Bus y LONworks.org info@amatic.amatic.org .

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Buses Orientados a dispositivos: CAN Bus y LONworks.org info@amatic.org . www.amatic.

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El protocolo LONtalk.-

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amatic.BUSES de campo.org info@amatic.org .- www.

Protocolos de Comunicación www.amatic.org info@amatic.org .

Protocolos de Comunicación www.amatic.org info@amatic.org .

com VIDEO www.amatic.FIELDBUS Cortesía de: http://www.org .org info@amatic.minarik.

CONFIGURACIÓN FIELDBUS Cortesía de: http://www.org .emerson.org info@amatic.amatic.com VIDEO www.

Protocolos de Comunicación www.org .amatic.org info@amatic.

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Protocolos de Comunicación www.org .org info@amatic.amatic.

- www.org info@amatic.org .DeviceNet.amatic.

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DeviceNet.org .org info@amatic.- www.amatic.

- www.amatic.org .org info@amatic.DeviceNet.

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DEVICENET Cortesía de: http://www.org info@amatic.amatic.com VIDEO www.balluff.org .

org info@amatic. Permite más de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes.org .Protocolos de Comunicación Europea Desde el punto de vista de control de las comunicaciones. U otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnóstico y otros www. el protocolo Profibus es maestro esclavo. en que cada maestro tenga sus propios esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura más cortos •Aplicaciones multi maestro. Un sólo maestro está activo en el bus.amatic. Los demás dispositivos son esclavos. usualmente un PLC. pero permite: •Aplicaciones mono maestro.

org info@amatic.org .amatic.www.

que son identificadas como: •RS-485 •MBP •RS-485 IS •MBP IS •Fibra óptica RS-485 utiliza un par de cobre trenzado apantallado. y permite velocidades entre 9. utilizadas en zonas clasificadas. www.Características Profibus tiene.amatic. Las versiones IS son intrínsicamente seguras. Hasta 32 estaciones.25 Kbps.org info@amatic. MBP (Manchester Coding y Bus Powered) es transmisión sincrónica con una velocidad fija de 31.6 kbps y 12 Mbps. o más si se utilizan repetidores. fibra plástica y fibra HCS. Fibra óptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo. cinco diferentes tecnologías de transmisión.org . conforme al estándar.

org .amatic.org info@amatic.PROFIBUS www.

balluff.org info@amatic.org .amatic.PROFIBUS Cortesía de: http://www.com VIDEO www.

Profibus www.org .org info@amatic.amatic.

amatic.org .org info@amatic.PROFIBUS www.

org .PROFIBUS www.org info@amatic.amatic.

org .www.amatic.org info@amatic.

PROFIBUS FMS.- ®Derechos Reservados de Autor .

org .- www.amatic.org info@amatic.PROFIBUS FMS.

amatic.org .PROFIBUS FMS.- www.org info@amatic.

y fue desarrollada en 1993.org info@amatic.Protocolos de Comunicación PROFIBUS DP La versión más utilizada es Profibus DP (Periferia Distribuida.amatic. Descentralized Peripherals).org . www.

amatic.www.org .org info@amatic.

org .Profibus www.amatic.org info@amatic.

amatic.www.org .org info@amatic.

amatic.org .org info@amatic.www.

www.amatic.org .org info@amatic.

org info@amatic.org .Protocolos de Comunicación www.amatic.

org info@amatic.www.org .amatic.

org info@amatic.Protocolos PROFIBUS DP www.org .amatic.

emerson.amatic.PROFIBUS-DP Cortesía de: http://www.org info@amatic.com VIDEO www.org .

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Profibus PA (Código Manchester) www.org .amatic.org info@amatic.

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www.amatic.org .org info@amatic.

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La conversión se hace por el terminador. en general. uno en el fin y otro en el acoplador. •Protección contra el reflejo del señal de comunicación: debe colocarse en las dos terminaciones del barrimiento. con las siguientes funciones: •Shunt de señal de corriente la señal de comunicación se transmite como corriente pero se recibe como tensión.•El terminador consiste de un capacitor de 1µF y un resistor de 1000 conectados en serie entre ellos y paralelo al barrimiento.org info@amatic.amatic. www.org .

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org info@amatic. de fallos en los equipos (FDE) y las distancias cubiertas por el cableado.En general.45 kbits/s). •Acopladores (couplers): son dispositivos utilizados para traducir las características físicas del PROFIBUS DP y del PROFIBUS PA (H1: 31. Y aún: •Son transparentes para los amos (no tienen dirección física en el barrimiento). entre otros factores. El número máximo de equipos en un segmento depende. se puede enumerar los siguientes elementos de una red PROFIBUS: •Clase 1: responsable por las operaciones cíclicas (lectura/escritura) y el control de los lazos abiertos y cerrados del sistema de control/automatización (CLP). www. •Pueden trabajar con las siguientes tasas de comunicación. conforme el fabricante: •P+F(93.75 kbits/s y SK2: até 12Mbits/s) y Siemens (45. •Pueden energizarse hasta 24 Vdc.amatic.org .25 kbits/s). definiendo y limitando el numero máximo de equipos en cada segmento de cada segmento PA. conforme el fabricante y el área de clasificación. •Aplíquese en funciones de seguridad (Ex) y (Non-Ex). •Clase 2: responsable por los accesos a cíclicos de parámetros y funciones de los equipos PA (estación de ingeniería o estación de operación: Simatic PDM o Communwinll o Pactware).

www.Arquitectura básica con acopladores.amatic.org info@amatic.org .

org info@amatic.amatic. •Permiten acoplarse hasta 5 acopladores.Dispositivos de Enlace. www. •Dispositivos de enlace: Utilizarse como esclavos de la red PROFIBUS DP y amos de la red PROFIBUS PA (H1: 31. pero limitan el número de equipos en 30.25bits/s). Con eso aumentan su capacidad de encaminamiento de la red DP.org . Utilizarse para lograr altas velocidades (hasta 12Mbits/s) en el barrimiento DP. Y aún: •Tienen dirección física en el barrimiento.

org .org info@amatic.Diferentes marcas con la misma tecnología www.amatic.

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Compobus Tecnología Japonesa www.org info@amatic.org .amatic.

amatic.Compobus.org info@amatic.- www.org .

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FIN www.amatic.org .org info@amatic.

Repetidor / Hub Regresar .

Bridge / Switch Regresar .

Enrutador / Router Regresar .

Gateway Regresar .