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ESTTICA DOS SLIDOS

Prof. Matheus Pereira 2012

Postulados:
Se nenhuma fora for aplicada a um slido em equilbrio, ele permanece em equilbrio. Aplicando uma nica fora a um slido isolado em equilbrio, ele no permanece em equilbrio. Aplicando a um slido isolado em equilbrio duas nicas foras no diretamente opostas, o slido no permanece em equilbrio.

Equilbrio dos Corpos Rgidos:


(Beer e Johnston, 1995 e Kaminski, 2000) Um corpo (slido) est em equilbrio se o sistema de foras atuante pode ser reduzido a um sistema equivalente a zero. Condio necessria:

n R Fi i 1

n Mo ( Pi O) Fi i 1

Ausncia de movimento de translao

Ausncia de movimento de rotao

R = 0

e Mo = 0

Condies Suficientes: (Nbrega, 1980)


Se a resultante do sistema for diferente de zero e o momento polar for igual a zero, este sistema equivale a uma s fora, e pelo segundo postulado, o slido no permanece em equilbrio; Se a resultante do sistema for igual a zero e momento polar for diferente de zero, este sistema equivale a um binrio, e pelo terceiro postulado, o slido no pode permanecer em equilbrio; Se a resultante do sistema for diferente de zero e no existirem pontos O tais que o momento polar seja zero, o sistema equivale a duas foras reversas e o slido no pode estar em equilbrio;

Para o Sistema Cartesiano:


R =x.i +y.j +z.k =0

M o=Mx.i +My.j +Mz.k =0


Onde:
Mx, My e Mz so os momentos axiais dos respectivos eixos; As equaes acima so denominadas equaes fundamentais da esttica;

Corolrios do Teorema Fundamental: (Nbrega, 1980)


Primeiro:
Se o slido est em equilbrio, o momento das foras aplicadas zero relativamente a qualquer plo.

Segundo.
Se um slido est em equilbrio sujeito somente a duas foras, elas sero diretamente opostas.

Terceiro:
Se um slido est em equilbrio sujeito a trs foras, estas tero linhas de ao concorrentes num ponto ou sero paralelas.

ELEMENTOS DE TRANSMISSO DE FORA (Nbrega, 1980)


Fio: T

S suporta trao. Pelo segundo postulado, sabe-se o sentido da fora atuante no ponto atado s suas extremidades. O fio ideal no possui peso e flexvel.
T

O fio dotado de peso chamado de cabo, no sendo estudado neste trabalho.

Barra sem peso:

T C
Suporta trao ou compresso

T C

ELEMENTOS DE TRANSMISSO DE FORA (Nbrega, 1980)

Polia:
Tem por finalidade mudar a direo de atuao da fora.

Ponto de Contato:

No caso de inexistncia de atrito, as foras que agem nas superfcies (lisas) de contato de dois slidos, em relao a um plano imaginrio, so perpendiculares s mesmas.

plano imaginrio F

Vnculos
Graus de Liberdade: (Kaminski, 2000)(Beer e Johnston, 1995)
So o nmero de parmetros mnimos necessrios para definir completamente a posio de um sistema. Um sistema composto por um corpo rgido no espao tem seis graus de liberdade, sendo trs de translao e trs de rotao. Vnculos so dispositivos colocados em um corpo rgido, cuja funo limitar ou impedir o movimento (translao ou rotao) desse slido em determinadas direes, ou seja, so restries aos graus de liberdade.

Tipos de Vnculos

Tipos de Vnculos

Tipos de Vnculos

Tipos de Vnculos

Diagrama do Corpo Livre: (Kaminski, 2000)


Para soluo de problemas de esttica, a primeira etapa, e tambm uma das principais, a construo do Diagrama do Corpo Livre. O diagrama consiste em uma representao esquemtica mostrando os esforos que agem no Corpo Rgido. Para construir tal diagrama deve-se seguir alguns passos: 1 - Isolar o sistema composto por um ou mais slidos adequados ao estudo em questo. 2 - Esquematizar o contorno do corpo com as suas dimenses. 3 - Aplicar todas as foras de ao, ou seja, todas as foras e momentos aplicados sobre o slido devem ser anotados com seus respectivos escalares, direes e pontos de aplicao no Diagrama de Corpo Livre. 4 - No lugar dos Vnculos anotar os esforos (reaes de apoio) correspondentes, tais como, direo, sentido e ponto de aplicao. Em muitos casos no h como prever o sentido da reao de apoio. Assim adota-se (hiptese para o clculo das foras vinculares) um sentido qualquer. Ao se obter um escalar com ndice negativo, devese entend-lo como sentido invertido (contrrio) ao sentido de fora correto;

Exerccio - A barra AB est articulada em A e apoia-se, sem atrito, no ponto de contato em C. Determine as foras externas em A e C quando uma fora vertical de 170 N aplicada em B.