Modelos Dinamicos

INGENIERIA ANTISISMICA
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
MODELOS DINAMICOS
I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL SISTEMA DINMICO
MODELOS DINAMICOS
I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ACCION DINMICA Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es rpida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estticas. Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son: Sismos Viento Olas y corrientes de agua Explosiones e impactos Cargas mviles (vehculos, personas, etc.)
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ACCION DINMICA

Definicin de la respuesta ssmica y Tipos de Cargas dinmicas.
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL TIPOLOGIA DE CARGAS EXTERNAS La definicin de estas cargas externas puede distinguirse entre: determinista y no determinista, sta ltima denominada tambin estocstica o aleatoria.
a)
DETERMINISTA: cuando su variacin temporal es perfectamente conocida. Los valores mximos de los parmetros que definen el movimiento (aceleracin, intensidad, etc.) se determinan a partir de valores obtenidos en el pasado. Como estos no tienen que ser mximos maximorum dejan la incertidumbre de su valor.
b)
NO DETERMINISTA: cuando alguno o todos sus parmetros son definidos estadsticamente o estocsticamente. Los valores mximos de los parmetros que definen el movimiento (aceleracin, intensidad, etc.) se determinan por leyes estadsticas que definen las caractersticas de la excitacin.
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CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL TIPOLOGIA DE CARGAS EXTERNAS a) La diferencia entre Anlisis Esttico y Dinmico, consiste en que el Anlisis Dinmico no presenta una sola solucin, sino hay soluciones diferentes para cada instante de tiempo.
a)
La dificultad del Anlisis Dinmico radica en que las deformaciones que provocan las fuerzas de inercia, son afectadas por dichas fuerzas, convirtindose en un problema cclico, cuya forma de resolver es formular el problema en trminos de ecuaciones diferenciales.
a)
El sistema de fuerzas que acta en una estructura, se puede determinar al conocer las aceleraciones y desplazamientos de todos los puntos de la misma, lo cual significa que los desplazamientos deben calcularse para cada punto de la estructura.
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CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL TIPOLOGIA DE CARGAS EXTERNAS Una carga definida determinsticamente da origen a una respuesta, tambin determinista.
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CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ACCIONES Y FUERZAS DINAMICAS Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones deterministas, son funciones del tiempo cuyo valor en cada instante ES CONOCIDO.
Este tipo de representacin es apropiado para evaluar el
comportamiento de una estructura A POSTERIORI del acontecimiento que dio lugar a dicha accin.
Por ejemplo, evaluar el comportamiento de un edificio nuevo ante
el terremoto ocurrido en Cusco.

El diseo de una estructura NO PUEDE encararse en base a
acciones deterministas, pues nada nos asegura que la accin estudiada volver a repetirse.
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ACCIONES Y FUERZAS DINAMICAS
MODELOS DINAMICOS
I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ACCIONES Y FUERZAS DINAMICAS
Accin dinmica y propiedades de la estructura
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL LA MASA EN EL PROBLEMA DINAMICO Aunque la carga vare con el tiempo, la respuesta de una estructura vara radicalmente segn la masa que vibra con ella. Ante una misma funcin de carga, una estructura SIN MASA y una CON MASA responden de la siguiente manera:
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL VELOCIDAD DE REACCION DE UNA ESTRUCTURA Ante una accin exterior, las estructuras reaccionarn de formas diferentes. Esta respuesta est ntimamente relacionada con las formas o modos de vibrar y sus correspondientes frecuencias o periodos propios. En el caso de un oscilador de 1 grado de libertad, este periodo propio se obtiene fcilmente. No as para estructuras de mltiples GLD.
Los periodos y formas de vibrar dependen de las caractersticas geomtricas, de los materiales (rigidez), y de la inercia que la estructura opone al movimiento (masa).
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CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL VELOCIDAD DE REACCION DE UNA ESTRUCTURA

Velocidad de reaccin, T versus tD
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CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL VELOCIDAD DE REACCION DE UNA ESTRUCTURA
Velocidad de reaccin; varios Ti
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ESTRUCTURA SIMPLE Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que est constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural de rigidez k en la direccin considerada.
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL GRADOS DE LIBERTAD Es el nmero de desplazamientos independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales. Es decir, son aquellos desplazamientos que identifican la posicin deformada de la estructura a lo largo del tiempo. La complejidad de un modelo matemtico esta determinado no por el nmero de elementos independientes de masa en el modelo, sino por el numero de grados de libertad. En general, el numero de grados de libertad, es el numero de coordenadas que se necesitan para describir la posicin del sistema en cualquier momento dado.
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL GRADOS DE LIBERTAD Por ejemplo: Si se considera despreciable la deformacin axial de la columna en la estructura simple de la Figura entonces el sistema es de un grado de libertad (el desplazamiento horizontal del tanque).
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL GRADOS DE LIBERTAD Ahora considerar el prtico de la Figura, el cual est restringido a moverse slo en la direccin de la excitacin.
masa
u p(t)
u' u p(t)
amortiguamiento (a) (b)
ug
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I.
CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL GRADOS DE LIBERTAD
Para el ANLISIS ESTTICO de esta estructura el problema tiene que ser planteado con tres grados de libertad (3GDL: lateral y dos rotaciones) al determinar la rigidez lateral del prtico.
Sin embargo la estructura tiene 1GDL (desplazamiento lateral) para el ANLISIS DINMICO si sta es idealizada con una masa concentrada en el nivel superior, a este tipo de estructuras en adelante se las designar como estructuras de simple grado de libertad (SGL).
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II.
MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES Desde el punto de vista del clculo numrico, obtener la respuesta dinmica de una estructura, es el resultado de "filtrar" la seal de excitacin a travs de la misma estructura y obtener las variaciones de las magnitudes de anlisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos, tensiones, etc.) respecto del tiempo.
La obtencin de la respuesta requiere, previamente, la definicin del
movimiento del terreno (en caso ssmico) tanto como de las caractersticas estructurales del mismo y de la estructura propiamente dicha.
El anlisis es practicado, no a la propia estructura sino a un modelo
mecnico de la misma. La definicin del modelo depende del tipo de estructura analizado y pretende brindar una serie de relaciones entre acciones y respuesta que describan un modelo matemtico del problema.
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II.
MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES
Filtrado de una seal ssmica
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II.
MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES Este modelo matemtico puede ser resuelto mediante diversas tcnicas. Se puede realizar con mtodos numricos de anlisis y otros.
Segn la certeza con que fueron formulados los modelos y procedimientos o algoritmos de clculo durante el anlisis, ser la precisin de la respuesta obtenida. MODELADO: Proceso mediante el cual generamos una idealizacin matemtica que pretende representar la conducta real de la estructura a ser construida.
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II.
MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES Para el Modelado se considera los siguientes factores:
Geometra Propiedades de los materiales. Magnitud y ubicacin de cargas. Tipos de elementos (1, 2, 3 dimensiones). Conexiones internas Conexiones externas. Tipos de apoyos. Interaccin suelo estructura.
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II.
Modelizacin de una estructura
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II.

METODOS DE MODELIZACION DINAMICA:
EXACTOS O CONTINUOS
Para resolver casos sencillos y de poca aplicacin prctica. Tiene infinitos GLD para ser exactamente definidos. Conducen a ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Acarrea inconvenientes en la resolucin matemtica. Para resolver se transformar en discretos por tcnicas de discretizacin como el mtodo de los Elementos Finitos.
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II.

METODOS DE MODELIZACION DINAMICA:
DISCRETOS
Se define mediante un numero finito de Grados de Libertad. Conducen a ecuaciones diferenciales ordinarias Para este mtodo se debe tomar en cuenta: La Subdivisin en dominios finitos:
Espacial (Discretizacin estructural). Temporal (solucin para instantes de tiempo determinados).
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II.
Mtodo de modelizacin Discreta.
Mtodo de modelizacin Exacto o Continua.
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II.
MODELOS DINAMICOS
II.
MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES DISCRETIZACION ESPACIAL DE ESTRUCTURAS

Discretizar espacialmente nos referimos a los Grados de Libertad Dinamico (GLD)
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II.

DEFINICIONES TIPICAS
GRADOS DE LIBERTAD (GL): Se definen como grados de libertad (GL) a los puntos de la estructura en los cuales se identifica algn desplazamiento y permiten brindar una deformada de la estructura. GRADOS DE LIBERTAD DINMICOS (GLD): Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales puede conocerse las vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo.
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IV.
SISTEMAS CON MASAS DISTRIBUIDAS Y MASAS PUNTUALES
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IV.
SISTEMAS CON MASAS DISTRIBUIDAS Y MASAS PUNTUALES

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CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL SISTEMA DINMICO

CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ACCION DINMICA

el terremoto ocurrido en Cusco.

CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL ACCIONES Y FUERZAS DINAMICAS

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Accin dinmica y propiedades de la estructura

CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL VELOCIDAD DE REACCION DE UNA ESTRUCTURA

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Velocidad de reaccin; varios Ti

amortiguamiento (a) (b)

CONCEPTOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL GRADOS DE LIBERTAD

MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES

Filtrado de una seal ssmica

MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES

Modelizacin de una estructura

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Espacial (Discretizacin estructural). Temporal (solucin para instantes de tiempo determinados).

MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES

Mtodo de modelizacin Discreta.

Mtodo de modelizacin Exacto o Continua.

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MODELOS DINAMICOS PARA SISTEMAS ESTRUCTURALES DISCRETIZACION ESPACIAL DE ESTRUCTURAS

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SISTEMAS CON MASAS DISTRIBUIDAS Y MASAS PUNTUALES

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