CIRCUITOS RESONATES

Los circuiros resonantes son utilizados para seleccionar una
frecuencia o un grupo de frecuencias
La aplicación típica se presenta en los sistemas de
radiocomunicación TRANS!ISORES " RECE#TORES$
%&sicamente un circuito resonante es un 'ILTRO
#ASA%AN(A)
Un filtro pasa *anda tiene una respuesta en frecuencia
como la +ue se muestra en la figura siguiente)
Ancho de banda: La diferencia entre la frecuencia superior e
inferior a ,-d% de su m&.ima amplitud) Es la mitad de
la potencia de la respuesta del circuito)
Factor Q/ Es una medida de la selecti0idad del circuito
resonante) Se define como/ La relación entre la frecuencia
central 1 el anc2o de *anda)
Un factor 3 alto es un circuito de *anda angosta de alta
selecti0idad
NOTA: No confundir con el factor Q de calidad de los
componentes
NOTA: El FF siempre es mayor que UNO idealmente es UNO
Atenuación máxima (AM): Es la m&.ima atenuación +ue presenta
la respuesta del circuito resonante) Idealmente de*e ser infinita
Pérdida de Inserción PI$/ Es la atenuación de la amplitud entre el
generador 1 la carga)
Rizo/ es una medida de la respuesta plana del circuito resonante
+ue corresponde entre la m&.ima amplitud 1 los ,45 d% de
atenuación)
Típico di0isor de tensión
Si se tiene una com*inación inducti0a,capaciti0a
donde
Resonancia en paralelo
La resonancia es la condición +ue e.iste en todo sistema
físico cuando una e.citación armónica en el tiempo de
amplitud constante produce una respuesta m&.ima)
#ara una red el6ctrica la resonancia es la condición +ue e.iste
cuando la impedancia de la red es puramente resisti0a es
decir la reactancia inducti0a 1 capaciti0a son iguales)
Una red est& en resonancia cuando el 0olta7e 1 la corriente de
las terminales de entrada se encuentran en fase)
Circuito resonante en paralelo
R L
C
I
L
I
C
V
I
LC
I

,
_

¸
¸
ω
+ ω + ·
L
C j
R
8 8
Y
9z
:
8
rad;s
8
5
5
LC
f
LC
π
·
· ω
( )
( )
s
s s
s Y
s
s s Y
LC RC
C
L
C
R
; 8 ;
8 8
:
+ +
·
+ + ·
( )
( )( )
: :
5
:
8
α − ω · ω · α
ω + α + ω − α +
·
d
d d
RC
j j
C
s
s s
s Y
La frecuencia resonante ω
5
La frecuencia resonante natural ω
d
: :
5
α − ω · ω
d
#atrón de polos 1 ceros

d

5
ω
5
−α
−jω
d
#lano s
Ys$

d
−α
−jω
d
#lano s
s$
#atrón de polos 1 ceros para la admitancia #atrón de polos 1 ceros para la impedancia
Respuesta en función de la
frecuencia
ω
5
ω
:
ω
8
5)<5<=I=R
=I=R
I
C>5
? −I
L>5
? jω
5
CRI
El m&.imo ocurre en ω
5
)
'actor de calidad 3
Q ? factor de Calidad ? :π
!&.ima energía almacenada
Energía total perdida por ciclo
( ) ( ) [ ]
T P
t t
Q
R
C L ma.
:
ω ω
π
+
·
( )
( )
( )
:
sen
: :
8
:
8
cos
: :
8
: :
5
:
: : :
5
:
5
:
: :
:
C R I
t
t
C R I
vdt L Li t
t
C R I
Cv t
m
m
t
L L
m
C
·
·

,
_

¸
¸
· ·
· ·

ω
ω ω
ω ω
( )
( ) ( ) t RI t Ri t v
t I t i
m
m
5
5
cos
cos
ω
ω
· ·
·
RC RC f
f R I
C R I
Q
R I
f
T P
R I P
m
m
m R
m R
5 5
5
: :
: :
5
:
5
:
:
8
:
: ;
: ;
:
:
8
ω π π · · ·
·
·
5 > 5 >
5
L C
X
R
X
R
L
C
R Q · · ·
Otras relaciones
:
5
5
5
5
5 5
:
8
8
: $ ; :
8
:
8

,
_

¸
¸
− ·
· · ·
Q
Q C C Q RC
d
ω ω
ω
ω
α
Relaciones entre Q
5
> α 1 ω
d
Entonces
:
5
:
:
:
8 8
ω α + +
+ +
s s
s s
LC RC
(onde ζ es el factor de amortiguamiento
5 5
:
5 5
:
:
8
:
Q
· ·
+ +
ω
α
ζ
ω ζω s s
@ariación de los ceros

d

5
ω
5
−α
−jω
d
Ys$
−jω
5
ω
5
Q= A
C
L
R
:
8
·
Los dos ceros de la admitancia se
mue0en en un círculo cuando R
cam*ia de A√L;C a ∞)
Q = ∞
R = ∞
Cuando RB? A√L;C la respuesta
del circuito es su*amortiguada 1 α
0aria de 8;√LC 2asta 5 1 Q
5
0aria de
A a ∞
Anc2o de *anda
Los 0alores los encontramos cuando el 0olta7e 0ale 5)<5< de su
0alor m&.imo)
E.presemos a2ora el anc2o de *anda en t6rminos de Q
5
1 de la
frecuencia resonante
8 :
ω − ω · ℜ
El anc2o de *anda de media potencia$ de un circuito resonante se
define como la diferencia de dos frecuencias de media potencia) Si
ω
8
es la frecuencia inferior de mitad de potencia 1 ω
:
es la
frecuencia superior de mitad de potencia> entonces
La admitancia de circuito RLC en paralelo
en t6rminos de Q
5
o

,
_

¸
¸
ω
− ω + ·
L
C j
R
8 8
Y

,
_

¸
¸
ωω
ω

ω
ωω
+ ·
L
R CR
R
j
R
5
5
5
5
8 8
Y
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
ω
ω

ω
ω
+ ·
5
5
5
8
8
jQ
R
Y
#ara +ue la magnitud de Y sea √:;R> de*emos o*tener las frecuencias en las +ue
la parte imaginaria tenga magnitud igual a 8)
8 8
8
5
5
8
5
:
5
5
:
5
− ·

,
_

¸
¸
ω
ω

ω
ω
·

,
_

¸
¸
ω
ω

ω
ω
Q y Q
Al resol0er tenemos
1
1
]
1

¸

+

,
_

¸
¸
+ ω · ω
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
+ ω · ω
5
:
5
5 :
5
:
5
5 8
:
8
:
8
8
:
8
:
8
8
Q Q
Q Q
La diferencia entre estas e.presiones proporciona una
formula mu1 simple para el anc2o de *anda
Los circuitos con Q
5
mas alta presentan un anc2o de *anda
mas estrec2o 1 tienen una selecti0idad de frecuencia o calidad
superior)
Tam*i6n se cumple
5
5
8 :
Q
ω
· ω − ω · ℜ
: 8 5
: 8
:
5
ω ω · ω
ω ω · ω
E7emplo 8
R ? 5)C55 L ? 5):55 C ? 5):55
α ? C)55
ω
5
? :C)55
ω
d
? :D)DE
3
5
? :)C5
ζ ? 5):5
ω
8
? :5)C5
ω
:
? -5)C5
anc2o de *anda ? 85)55
E7emplo :
R ? 8)555 L ? 5):55 C ? 5):55
α ? C)55
ω
5
? :C)55
ω
d
? :D)F<
3
5
? C)55
ζ ? 5)85
ω
8
? ::)4:
ω
:
? :<)4:
anc2o de *anda ? C)55
Apro.imaciones para circuitos de
alta 3
(ado +ue
Entonces/
" las u*icaciones de los ceros se podrían apro.imar por
Un circuito de alta Q es un circuito en el cual Q
5
es igual o
ma1or +ue C
ℜ · α
:
8
5
5
:Q
ω
· α
5 :
8
: > 8
ω t ℜ − ≈ ω t α − · j j
d
s
En el circuito de alta 3>
Cada frecuencia de media
#otencia se u*ica apro.)
A la mitad del anc2o de
%anda a partir de la frecuencia
resonante
j
d

:
≈ jω
5
G Aℜ$
s
:
−α
#lano s
Ys$

8
≈ jω
5
H Aℜ$

d
≈ jω
5
Aℜ
HAℜ
Las u*icaciones de las dos frecuencias de media potencia tam*i6n se
pueden apro.imar
o
La admitancia esta dada de manera
apro.imada por

,
_

¸
¸
ω ≈
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
+ ω · ω
5
5
5
:
5
5 : > 8
:
8
8
:
8
:
8
8
Q Q Q
 
ℜ ω ≈ ω
:
8
5 : > 8

( )
( ) ( )
( )
:
5
: 5
:
:
s s
s s
s Y − ≈
ω
− ω
≈ C
j
j
C
s = jω
0
s ! s
:
s = jω
s
:
A ℜ
Sustitu1endo
La parte imaginaria de esta ecuación 0endría siendo el numero de mitades de
anc2o de *anda de resonancia 1 se a*re0iaría por medio de N> +uedando así/
donde
( ) ( )
( )

,
_

¸
¸

ω − ω
+ ≈

,
_

¸
¸

ω − ω
+ ℜ ≈
:
8
5
:
8
5
:
8
8
8
8 :
j
R
j C
s Y
s Y
( )
5 :
8
:
ω − ω + ℜ ≈ − j s s
( ) ( ) j!
R
+ ≈ 8
8
s Y
:
5

ω − ω
· !
La magnitud de la admitancia es
" el &ngulo estar& dado por la tangente in0ersa
( ) j!
R
+ ≈ 8
8
s Y
( ) ! an"
8
tan

≈ s Y
R
#
V
#
s s
C L
s
8
5
· ω
'recuencia ω
5
es la frecuencia a la +ue la parte imaginaria
de la frecuencia de entrada se 2ace cero)
#
s s
s
R
L
Q
5
5
ω
·
Resonancia en serie
C
#
L
#
El factor de calidad esta dado por
Las dos frecuencia ω
8s
1 ω
:s
se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud
de la impedancia es √: la magnitud mínima de la impedancia)
Estas tam*i6n son las frecuencias a las cuales la respuesta de corriente es igual al
<5)< I de la respuesta m&.ima)
s s
s
s
s s s
Q
Q
ℜ ω ≈

,
_

¸
¸
+ ω · ω
1
1
1
1
1
]
1

¸

:
8
:
8
:
8
8
5
5
:
5
5 : > 8
 
(onde es la diferencia entre la frecuencia superior e inferior de la mitad de
potencia )
Este anc2o de *anda de la mitad de potencia esta dado por
s
s
s
Q
5
5
: :
ω
· ω − ω · ℜ
Resonancia en serie
s

La impedancia de entrada tam*i6n puede e.presarse en forma apro.imada
para circuitos con 0alores altos de Q
s"
( )
s s s s s s
! ! R j! R
8 :
tan ;J 8 8

+ · + ≅
(onde
s
s
!

ω − ω
·
:
8
5
El circuito resonante en serie se caracteriza por una *a7a impedancia
resonante
Resonancia en serie
( ) ( ) ( )
5 5 5 5
5
5
5 5
8
8
:
8
ω · ω · ω

,
_

¸
¸
ω
ω

ω
ω
+ ·
· α
ω ·
j Q j j
jQ
R
$
RC
RC Q
C L
p
I I I
( ) ( ) ( )
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
ω
ω

ω
ω
+ ·
ω · ω · ω
· α
ω
·
5
5
5
5 5 5 5
5
5
8
:
jQ R
j Q j j
L
R
R
L
Q
s
C L

V V V
Resumen
R
#
V
#
C
#
L
#
R L
C
I
L
I
C
V
I
LC
I
E#presiones e#actas
α ·
ω
· ω − ω · ℜ

ω − ω
·
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
+ ω · ω

,
_

¸
¸
− ω · α − ω · ω
· ω
:
:
8
:
8
8
:
8
8
8
5
5
8 :
:
8
5
5
:
5
5 : > 8
:
5
5
: :
5
5
Q
!
Q Q
Q
LC
d

E#presiones apro#imadas
( )
! ! R %
!
R
!
$
s
p
8 :
8
: 8 5
tan 8
tan
8
:
8


∠ + ·

+
·
ω + ω · ω
Ta*la de e.presiones
Q
5
B?C 5)Eω
5
K? =ω= K?8)8ω
5
ω
d
? ω
5
ω
:> 8
? ω
5
t A ℜ
Tarea
Un circuito resonante serie tiene un anc2o de *anda de 855 9z
1 contiene una inductancia de :5 m9 1 una capacitancia de :
µ') (etermine a$ f
5
> *$ Q
5
> c$
ent
1 d$ f
:
)
<E4 9z> <)E4> 8:)C< G 57 O2ms> FD4 9z
Otras formas resonantes
R
8
L
C
Y
R
:
L
e
C
e
R
e
Circuito RLC paralelo m&s realista 1 su e+ui0alente para un rango limitado de
frecuencias)
( ) [ ]

,
_

¸
¸
ω +
+ ω + · ω
L j R
C j
R
j
8 :
8 8
Im Im Y
La frecuencia angular resonante se encuentra 2aciendo cero/
:
8
5
: : :
8
8

,
_

¸
¸
− · ω
ω +
·
L
R
LC
L R
L
C
Resol0iendo> o*tenemos
E7emplo
Sean R
8
? : O2ms> L ? 89> C ? 8;F ' 1 R
:
? - O2ms)
ω
5
? √F H :
:
? : rad;s
Y ? 8;- G j:8;F$ G 8;: G 7:$8$$ ? 8;- G 8;D ? 5)CF- S
:j$ ? 8;5)CF- ? 8)<8D O2ms
Si R
8
fuera cero
ω
5
? :)F- rad;s
:)F-j$ ? 8)ED<;J,8-):4L O2ms
'recuencia del m&.imo
ω
m
? -):4 rad;s
-):4j$ ? 8)EF5;J,:8)DL O2ms
Mrafico de la impedancia del e7emplo
-):4
m&.imo
:)F-
sin R
8
ω
5
? :
8)<8D
8)ED<
8)EF5
Transformación serie paralelo
El factor de calidad 3 se puede definir para cual+uier frecuencia> no
necesariamente la de resonancia)
#uede mostrarse +ue para las redes serie 1 paralelo de las figuras el 0alor
de 3 esta dado por la e.presión correspondiente)
jX
s
jX
p
Y
s
Y
p
R
s
R
p
Q
s
? =X
s
=;R
s Q
p
? R
p
;=X
p
=
#ara +ue las dos redes sean e+ui0alentes se de*e cumplir lo siguiente
p p
p
s s
s s
s s
s
X
j
R X R
jX R
jX R
8 8 8
: :
− · ·
+

·
+
· Y Y
Esto se cumple si
p s s
s
p s s
s
X X R
X
y
R X R
R 8 8
: : : :
·
+
·
+
(i0idiendo am*as
p
p
s
s
R
X
X
R
·
Las 3Ns de las dos redes de*en ser iguales Q
s
? Q
p
? Q> por tanto

,
_

¸
¸
+ ·
+ ·
:
:
8
8
$ 8
Q
X X
Q R R
s p
s p
E7emplo
En ω ? 8555 rad;s> encuentre la red paralela e+ui0alente a la red serie
F9
855 O2ms

,
_

¸
¸
+ ·
+ ·
:
:
8
8
$ 8
Q
X X
Q R R
s p
s p
R
p
? 855 8 G FO8555$
:
;855
:
$
? 4D5 PO2ms
X
p
? FO85558 G 8; FO8555$
:
;855
:
$$
? F555 ? 8555OL
p
L
p
? F 9
E7emplo :
Suponga una red serie RLC con R ? :5 Ω> L ? 85 m9 1 C ? 5)58 µ') La red es e.itada
por una fuente de 5)C @ 1 se desea medir el 0olta7e en el capacitor con un 0oltímetro
con 855555 Ω de resistencia interna)
Antes de conectar ω
5
? 85
C
rad;s> 3
5
? C5 1 @
C
? :C @)
El arreglo del capacitor en paralelo con la resistencia del 0oltímetro es e+ui0alente a un
arreglo serie de un capacitor 1 una resistencia)
#ara calcular los 0alores del circuito e+ui0alente se de*e suponer +ue la frecuencia de
resonancia es tam*i6n de 85
C
rad;s> la 3 de la red RC estar& dada por
3 ? R
p
;=X
p
= ? ωRC ? 855
Los elementos e+ui0alentes son
C
s
? C
p
1 R
s
? R
p
;Q ? 85 Ω
La nue0a 3 del circuito RLC es --)-)
El 0olta7e en el arreglo serie es
=V
C
= ? 5)C;-5$=85 H j8555= ? 84)4< @
Tarea
(ados una resistencia de 85 Ω en serie con un condensador de 85 µ'>
determinar los dos elementos en el e+ui0alente en paralelo si ω ? / a$ :55> *$
8555> c$ C555 rads;s)
Resp) / C5 Ω> F µ'Q 8 P Ω> 85 µ'Q :C P Ω> 85 µ'
#ara ω ? 85C rads;s> 2allar el 0alor eficaz de 3 para las redes RC de dos
terminales +ue se muestran en las figuras
+---+---+ +---R2---+---+ +---+---R2---+---+
| | | | | | |
R1 C R1 C R3 R1 C
| | | | | | |
+---+---+ +--------+---+ +---+--------+---+
R1 = 4 kΩ, R2 = 10 Ω, R3 = 500 Ω, C = 5µF
Resp) / 2, 10, 20
El #rocedimiento de cam&io de esca'a nos permite
analizar redes formadas por elementos con 0alores
pr&cticos 2aciendo un cam*io de escala para permitir
c&lculos num6ricos mas con0enientes> tanto en ma"nitud
como en frecuencia(
Cam*io de Escala
:)C Ω A 9 :'
En el siguiente e7emplo los 0alores poco pr&cticos de
sus elementos nos lle0an a la impro*a*le cur0a de
respuesta)

Cam*io de Escala
El cam*io de escala en magnitud/ se define como e'
proceso por medio de' cua' 'a impedancia de una red de
dos terminales aumenta por un factor de Rm 1 la
frecuencia permanece constante)
#or consiguiente )'a red sufrira un cam&io de esca'a en
ma"nitud por un factor de *+, esto significa +ue la impedancia de
la nue0a red sera el do*le de la red original/
Los siguientes cam*ios dar&n como resultado la red con otra
escala en magnitud por el factor Rm /
R → Rm R
L → Rm L
C →
m
-
C
Cam*io de escala en magnitud
Cam*io de Escala en !agnitud
9aciendo el cam*io del circuito anterior o*tenemos/
:)C Ω
A 9
:'

C PΩ
8555 9
85
H-
'

La cur0a de respuesta indica +ue> aparte de un cam*io de escala en
el e7e 0ertical> no es necesario 2acer ningSn otro cam*io en la
cur0a de respuesta anterior)
El cam*io de escala en frecuencia se define como el proceso por
medio del cual la frecuencia a la +ue ocurre cual+uier impedancia
aumenta por un factor Rf
Al igual +ue en el caso anterior )'a red sufre un cam&io de esca'a
en frecuencia por un factor de *+(
El cam*io de escala se logra cam*iando la escala en frecuencia de
cada elemento pasi0o)
Cam*io de Escala en 'recuencia
Los cam*ios necesarios en cada elemento pasi0o para 2acer
un cam*io de escala en frecuencia por un factor Rf son:
R → R
L →
C →
f
-
L
f
-
C
Cam*io de escala en frecuencia
C PΩ
8555 9
85
H-
'

C PΩ
:55 µ9
:55 p'

9aciendo el cam*io del circuito anterior o*tenemos/
La cur0a de respuesta indica +ue> aparte de un cam*io de escala en
el e7e 2orizontal> no es necesario 2acer ningSn otro cam*io en la
cur0a de respuesta anterior)
Una impedancia dada como función de s tam*i6n puede
cam*iar su escala> sea en magnitud o en frecuencia)
#ara un cam*io de escala en magnitud de Ts$/ solo
multiplicamos Ts$ por el factor Rm (
.jemp'o:
La impedancia TUs$ de la red con cam*io de escala en
magnitud es/
TUs$?Rm Ts$
#ara el cam*io de escala en frecuencia/
TUUs$?TU
Siempre 1 cuando TUUs$ 1 TUs$ de*en dar 0alores id6nticos
de impedancia
Estos dos tipos de cam*ios de escala tam*i6n pueden ser
realizados a las fuentes dependientes

,
_

¸
¸
f
-
s
Tarea
Un circuito resonante en paralelo tiene una frecuencia de
resonancia :C55 rad;s> un anc2o de *anda de 855 rad;s 1 una
inductancia de :55 m9) 9alle el nue0o anc2o de *anda 1
capacitancia si se emplea una escala en el circuito en a$ la
magnitud por un factor de CQ *$ la frecuencia por un factor de CQ
c$ magnitud 1 la frecuencia por factores de C)
Una tensión Vs$ aplicada a una red dada produce una salida I
:
s$
? :sGC$;-s
:
G DsG 4$A) 9allar I
:
s$ si la red tiene una escala en
a$ frecuencia por un factor de :Q *$ magnitud por un factor de :Q
c$ frecuencia 1 magnitud por factores de :Q *$
(iagramas de %ode
(efinición/ Una magnitud en deci*eles se o*tiene tomando el logaritmo en *ase 85
de la magnitud 1 multiplicando por :5)
/
d%
? :5 log=$jω$=
La operación in0ersa es/
=$jω$= = 85
/
d%
;:5$
Algunos 0alores comunes son/
=$jω$= = 8  /
d%
? 5 d%
=$jω$= = :  /
d%
? 4 d%
=$jω$= = 85  /
d%
? :5 d%
=$jω$= = 85
n
 /
d%
? :5n d%
:5 log C ? :5log85;:$ ? :5log85 H :5log: ? :5 H 4 ? 8D d%
√: :5log:
8;:
? 85.5)- ? -d%
8;√:  −-d%
E7emplo
(iagrama de %ode
/
d%
? 5 si ω KK a /
d%
? :5 logω;a$ si ω BB a
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*wa;
H!" = 20*log10(a#s(H));
se$%log&(w,H!")
( )
( )
:
:
:
:
8 log :5 8 log :5
8 8
8
a a
j
/
a a
j
j
a
d0
ω ω
ω ω
ω
+ · + ·
+ · + ·
+ ·
$
s
s $
Mr&fico de %ode para la
magnitud de un cero
simple
(iagrama de %ode
$s$= = 8 G s;a
ang $jω$ = ang8Gjω;a) ? tan
−8
ω;a
ang $jω$ ? 5L si ω K 5)8a ang $jω$ ? E5L si ω B 85a
w = logspace(-2,2,100);
a = 1;
H = 1 + j*wa;
Ha'g = a'gle(H);
se$%log&(w,Ha'g)
a&%s((0)01,100,0,2)5*)
Mr&fico de %ode para la
fase de un cero simple
=$s$= = −:s%8 G s;85$8 G s;:5555$
−:  4 d%
s :5 d%;d6cada en 5
8 G s;85  −:5 d%;d6cada en 85
8 G s;:5555  −:5 d%;d6cada en :5555
cruza por 5 en ω ? D55>555
w = logspace(-1,+,100);
H = -2*j*w)((1 + j*w10))))
)*(1 + j*w20000));
H!" = 20*log10(a#s(H));
se$%log&(w,H!")
a&%s((0)1,10e+,-20,40*)
g,%!
85
8
85
:
85
-
85
D
85
C
85
4
8
:5
D5
85 n'
:5 µ' 8 P Ω
D P Ω
C P Ω
V.
Vent Vsal
V.
:55
&


'
&


'
s
8 Gs;85 8 Gs;:5555
$s$= = −:s%8 G s;85$8 G s;:5555$
−:  4 d%
s :5 d%;d6cada en 5
8 G s;85  −:5 d%;d6cada en 85
8 G s;:5555  −:5 d%;d6cada en :5555
w = logspace(-1,+,100);
H = -2*j*w)((1 + j*w10))))
)*(1 + j*w20000));
Ha'g = a-a'(%$ag(H)),eal(H)))))
*1.0p%-1.0;
se$%log&(w,Ha'g)
g,%!
85
8
85
:
85
-
85
D
85
C
85
4
8
,E5
Algunas consideraciones
Un t6rmino s
tn
representa una magnitud +ue pasa por ω ? 8>
con una pendiente de t:5n d%;d6cada> la respuesta en fase es
un &ngulo constante de E5nL)
Un cero mSltiple 8G s;a$
n
representa la suma de n cur0as de
respuesta en magnitud o fase de un cero simple) #or tanto se
o*tiene una respuesta de 5 d% para ωKa 1 +ue tiene una
pendiente de :5n d%;d6cada cuando ωBa) el error es H-n d% en
ω·a> 1 Hn d% en 5)Ca 1 :a)
El diagrama de fase es 5L para ωK5)8a> E5nL para ωB85a> DCnL
para ω?a> 1 una línea recta con pendiente de DCnL;d6cada para
5)8aKωK85a) El error es tC)<8nL en las dos frecuencias)
E7emplo
9aga el diagrama de la función
9s$ ? 8 G s;85$;8 G s;C55$8 G s;85>555$
:
$
85
8
85
:
85
-
85
D
85
C
8
:5
-5
8Gs;85$
8 Gs;C55
8 Gs;85>555$
:
85
($s$= = 8 1 :ζs;ω
5
$ G s;ω
5
$
/
d%
? :5 log=$s$= = :5 log=8 1 j:ζω;ω
5
$ − ω;ω
5
$
:
=
Si ζ ? 8 se tiene un cero de segundo orden)
Se tiene una asíntota en 5d% 1 otra +ue corresponde al t6rmino cuadr&tico
de HD5 d%;d6cada)
#ara ω ? ω
5
2a1 +ue 2acer un a7uste> 9
d%
? :5log:ζ$
Si ζ ? 5)8> 9
d%
? H8D d%)
w = logspace(-2,1,100);
w0 = 1;
/e-a = 1;
H1 = 1 + 2*/e-a*j*ww0 -)))
(ww0))02;
H!"1 = 20*log10(a#s(H1));
ζ ? 8
ζ ? 5)C
ζ ? 5):C
ζ ? 5)8
#ares comple7os con7ugados
ang $s$ = tan
−8
:ζω;ω
5
$;8 − ω;ω
5
$
:
$$
(e*a7o de ω ? 5)8ω
5
ang $s$ ? 5L
Arri*a de ω ? 85ω
5
ang $s$ ? 8F5L
#ara ω ? ω
5
ang $s$ ? E5L
w = logspace(-2,2,100);
w0 = 1;
/e-a = 1;
H1 = 1 + 2*/e-a*j*ww0 -)))
(ww0))02;
Ha'g1 = a'gle(H1)*1.0p%;
ζ ? 8 ζ ? 5)C
ζ ? 5):C
ζ ? 5)8
$s$ = 85s;8 G s$8 G :5)8$s;855$G s;855$
:
$$
w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
/e-a = 0)1;
H = 10*j*w)((1+j*w))*(1 + )))
2*/e-a*j*ww0 - (ww0))02));
H!" = 20*log10(a#s(H));
se$%log&(w,H!")
E7emplo
ang $s$ =ang 85s;8 G s$8 G :5)8$s;855$G s;855$
:
$$$
w = logspace(-1,3,100);
w0 = 100;
/e-a = 0)1;
H = 10*j*w)((1+j*w))*(1 +)))
2*/e-a*j*ww0 - (ww0))02));
Ha'g = a'gle(H)*1.0p%;
se$%log&(w,H!")
E7emplo
Tarea
9aga el diagrama de %ode de magnitud de
9s$ ? 8555s
:
;s
:
GCsG855$