ONDAS SONORAS

CAPÍTULO 20
1 E. R. R. H.
Ahora estudiaremos las ondas de sonido, que son ondas
mecánicas longitudinales donde las partículas del medio se
mueven en la dirección de propagación. Un ser humano
promedio detecta ondas de sonido en un rango de frecuencias
que va de unos 20 Hz hasta unos 20 000 Hz; esta gama de
frecuencias recibe el nombre rango audible, o intervalo
audible. Frecuencias más altas son de ondas ultrasónicas, que
se usan para detectar objetos bajo el agua, para estudiar
órganos internos del cuerpo humano, como el monitoreo del
desarrollo de los fetos. Las ondas de frecuencias más bajas son
las infrasónicas, por ejemplo las ondas sísmicas, las emitidas
por los murciélagos, etc. Los perros son capaces de
detectarlas.
El sonido viaja a través de sólidos, líquidos y gases. Una
cuerda vibratoria, mueve el aire que la rodea , la perturbación
viaja por el aire hasta un oído receptor que amplifica el sonido.
2 E. R. R. H.
3 E. R. R. H.
Consideremos ondas de sonido unidimensionales, producidas
en un tubo largo lleno de aire, por un émbolo móvil que puede
representar el diafragma de una bocina. Tomemos “rebanadas”
de aire. El movimiento del pistón hacia adelante y hacia atrás
produce compresiones y enrarecimientos, incrementos y
decrementos de la densidad con respecto al valor en equilibrio
en todo punto. Esas compresiones y enrarecimientos viajan
por el aire a lo largo del tubo con una velocidad que depende
de su elasticidad y de su inercia.
La elasticidad está dada por su módulo volumétrico de
elasticidad:

La propiedad inercial está dada por su densidad volumétrica
de masa, ρ.
20.1 LA VELOCIDAD DEL SONIDO
.
/
p
B
V V
A
= ÷
A
4 E. R. R. H.
5 E. R. R. H.
El movimiento periódico del pistón
producirá en el tubo una onda senoidal,
con zonas de compresión y rarefacción
del aire.
Para calcular la velocidad del sonido
consideramos un pulso en el tubo como
se muestra en la figura siguiente.
Suponemos que el pulso tiene caras bien definidas, una
densidad y presión uniformes. En un marco de referencia
donde el pulso está fijo y el fluido es el que pasa con
velocidad υ hacia la izquierda en la figura anterior. La zona de
compresión, es decir el pulso, estará fija.
E. R. R. H. 6
El elemento móvil choca con la zona de compresión. Entra en
el tiempo t, y sale en t + Δt. El intervalo de tiempo depende del
ancho del elemento, Δt = Δx/υ. Al entrar hay una presión p+Δp
y atrás hay una presión p, y debido a la diferencia de presión el
elemento de fluido se comprime y se decelera. Dentro de la
zona se mueve con velocidad menor υ + Δυ, con Δυ negativa.
Cuando sale se expande a su volumen original y se acelera a
su velocidad original υ.
La fuerza resultante sobre el elemento que tiene área A es:

El volumen del elemento es V = AΔx = AυΔt, y su masa es
ρυAΔt. La aceleración es a = Δυ/Δt, negativa. Entonces de la
segunda ley de Newton tenemos:
( )
. F pA p p A pA = ÷ +A = ÷A
( )
. pA A t
t
u
µu
A
÷A = A ·
A
E. R. R. H. 7
Esto se puede poner como:

La parte delantera del elemento se mueve con velocidad υ +
Δυ, y recorre la distancia (υ+Δυ) Δt, y la parte trasera recorre
la distancia υΔt. El volumen del elemento cambia a ΔV =
AΔυΔt. Entonces, tenemos que:


De aquí obtenemos que:

Entonces, la velocidad del sonido es:

Si el medio en que viaja la onda es una barra sólida, el módulo
a usar es el de Young, y tomar en cuenta, en medios extensos,
que la velocidad dependerá también del módulo cortante o
tangencial. La tabla presenta datos de la velocidad del sonido.
2
.
/
p
µu
u u
÷A
=
A
.
V A t
V A t
u u
u u
A A A A
= =
A
2
.
/
p
B
V V
µu
÷A
= =
A
/ . B u µ =
E. R. R. H. 8
En la siguiente figura tenemos un tren de compresiones y
rarefacciones a lo largo de un tubo. Colocados en un punto fijo
x, hay dos formas de ver esta onda viajera. (1) Onda de
desplazamiento, el movimiento oscilatorio de un elemento de
fluido, y (2) onda de presión, cambios en la presión del fluido
en el punto de observación. Estas dos descripciones están
relacionadas.
20.2 ONDAS VIAJERAS LONGITUDINALES
9 E. R. R. H.
E. R. R. H. 10
Cada elemento de volumen oscila alrededor de su posición de
equilibrio, a derecha e izquierda, a lo largo de la dirección de
propagación, el eje x. Sea s(x,t) el desplazamiento del
elemento de volumen a partir de su posición de equilibrio en x.
La onda de desplazamiento, para una fase particular la
escribimos como:

La amplitud de la onda es s
m
. En general es una cantidad muy
pequeña. Por eso es mejor tratar con la onda de presión. Sea


donde Δp es el cambio en presión con respecto a la presión en
equilibrio p
0
. En cualquier punto la presión será p
o
+ Δp. Una
capa de fluido a presión p
0
tiene volumen AΔx, y cuando
cambia la presión el volumen cambia a AΔs, donde Δs es el
cambio del espesor de la capa en la compresión o rarefacción.
( ) ( )
, .
m
s x t s cos kx t e = ÷
.
V A s
p B B
V A x
A A
A = ÷ · = ÷ ·
A
E. R. R. H. 11
La ecuación anterior en el límite cuando Δx → 0 nos da:


De la relación de la velocidad se obtiene la onda de presión:

La amplitud de la presión es:

La onda de presión está desfasada con respecto a la onda de
desplazamiento 90
0
. La ecuación anterior da la relación entre
la amplitud de la presión (máxima variación de presión a partir
del equilibrio) y la amplitud del desplazamiento (máxima
variación de la posición a partir del equilibrio).
Las dos descripciones de la onda de sonido no son
equivalentes en general, sólo para propagación en una
dirección. La descripción como onda de desplazamiento
presenta algunos problemas en la interferencia de ondas.
( )
.
m
s
p B Bks sen kx t
x
e
c
A = ÷ · = ÷
c
( ) ( ) ( )
2
, .
m m
p x t k s sen kx t p sen kx t µu e e
(
A = ÷ = A ÷
¸ ¸
2
.
m m
p k s µu A =
E. R. R. H. 12
Dos ondas sonoras que salen de dos fuentes y viajan en
direcciones diferentes e interfieren en un punto, dando una un
cambio Δp y la otra un – Δp tendríamos una interferencia
destructiva en el punto. La suma de los desplazamientos en el
punto no da cero ya que se suman sus efectos como vectores
que tienen direcciones diferentes. Es preferible describir la
onda de sonido como onda de presión. Además, lo que detecta
el oído y el micrófono son los cambios de presión.
El gas no es un medio continuo sino formado por moléculas
con grandes espacios entre ellas, en continuo movimiento al
azar. El impulso que se da a una molécula se transmite a otra
luego de que recorre el espacio vacío entre ellas y chocan. Hay
una conexión íntima entre la velocidad molecular promedio y
la velocidad del sonido en el gas. En particular, al aumentar la
temperatura crece la velocidad molecular y crece la velocidad
del sonido de la misma manera.
E. R. R. H. 13
Ejemplo o problema muestra 1. La variación máxima de
presión Δp
m
que puede tolerar el oído humano en sonidos
fuertes es de alrededor de 28 Pa a 1 000 Hz. El sonido más
débil que puede captar el oído a 1 000 Hz tiene una amplitud
de presión de alrededor de 2.8x10
-5
Pa. Halle las amplitudes
de desplazamiento correspondientes.
Solución.- Sea 343m/s la velocidad del sonido, la densidad del
aire 1.21 kg/m
3
, así que el número de onda y la amplitud de
presión son:
( )
( )
3
2 10
2 2
18.3 / .
343 /
Hz
v
k rad m
m s
t
t t
ì u
= = = =
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
5
2 2
3
5
11
2
3
28
1.1 10 ,
18.3 / 1.21 / 343 /
2.8 10
1.1 10 .
18.3 / 1.21 / 343 /
m
m
m
Pa
p
s m
k
rad m kg m m s
Pa
s m
rad m kg m m s
µu
÷
÷
÷
A
= = = ×
×
= = ×
Al viajar la onda de presión por el tubo cada elemento de
fluido ejerce una fuerza sobre el elemento que está adelante; la
fuerza neta sobre el elemento de área A es:

La velocidad de una rebanada delgada de fluido es:


Entonces, la potencia transmitida por la onda es:


La potencia promedio es:
20.3 POTENCIA E INTENSIDAD DE LAS
ONDAS SONORAS
14 E. R. R. H.
( )
.
m
F A p A p sen kx t e = A = A ÷
( )
.
m
s
u s sen kx t
t
e e
c
= = ÷ ÷ ÷ (
¸ ¸
c
( )
( )
( )
2
2 2
.
m
m m
A p
P uF A p s sen kx t sen kx t e e e
µu
A
= = A ÷ = ÷
( )
2
.
2
m
A p
P
µu
A
=
E. R. R. H. 15
La potencia depende del cuadrado de la amplitud, la amplitud
de presión en este caso. No aparece explícitamente la
frecuencia en la ecuación, pero en términos de la onda de
desplazamiento si aparecería. Midiendo las amplitudes de
presión se pueden comparar directamente las intensidades de
sonidos con frecuencia diferentes, por esa razón los
instrumentos que miden cambios de presión son preferibles a
los que miden desplazamientos, que son valores pequeños
como se vio en el ejemplo 1.
Cuando se comparan sonidos diferentes es más útil usar la
intensidad (la potencia promedio por unidad de área) de la
onda, dada por:
( )
2
.
2
m
p
P
I
A µu
A
= =
E. R. R. H. 16
El intervalo de respuesta del oído es de 12 ordenes de
magnitud, así que se usa una escala logarítmica de intensidad,
el nivel de sonido SL (sound level) definida con relación a la
intensidad de referencia I
0
= 10
-12
W/m
2
(el umbral de
audición):

Los niveles de sonido se miden en unidades de decibel (dB).
Un sonido de intensidad I
0
tiene un SL = 0 dB, y el sonido en
el umbral de dolor, I = 1 W/m
2
un SL = 120 dB. Cada aumento
de la intensidad I multiplicada por un factor de 10 corresponde
a añadir 10 dB al SL.
Se puede usar el dB como unidad relativa al compar diferentes
sonidos entre sí, en lugar de usar la intensidad de referencia.
Sean I
1
e I
2
las intensidades de dos sonidos:
0
10 .
I
SL log
I
=
1 2 1
1 2
0 0 2
10 10 .
I I I
SL SL log log log
I I I
| |
÷ = ÷ =
|
\ .
E. R. R. H. 17
Si dos sonidos cuya razón de intensidades es 2, difieren en:


La sensibilidad del oído varía con la frecuencia, el umbral
de 10
-12
W/m
2
es para 1 000 Hz, y para frecuencias más
altas digamos 10 000 Hz el umbral se eleva alrededor de 10
dB (10
-11
W/m
2
), mientras a una frecuencia más baja de 100
Hz el umbral está en unos 30 dB (10
-9
W/m
2
). Se requieren
1 000 veces la intensidad de sonido a 100 Hz para producir
la misma respuesta fisiológica que una intensidad de sonido
dada a 1 000 Hz. En la figura siguiente se muestra la
variación de los umbrales de audición y del dolor con la
frecuencia, y en la tabla 2 se dan algunos niveles de sonido
representativos y sus intensidades correspondientes.
1
2
10 10 2 3dB.
I
log log
I
= =
E. R. R. H. 18
Banda promedio de los niveles de sonido de la audición
humana.
E. R. R. H. 19
Ejemplo o problema muestra 2. Se emiten ondas de sonido
esféricas uniformemente en todas direcciones a partir de una
fuente puntual, siendo de 25 W la potencia irradiada P.
¿Cuáles son la intensidad y el nivel de sonido de la onda de
sonido a una distancia r = 2.5 m desde la fuente?
E. R. R. H. 20
Solución.- Toda la potencia irradiada P debe pasar por la
esfera de radio r con centro en la fuente, entonces, la
intensidad es:


La intensidad decrece con el inverso de la distancia desde la
fuente. Su valor es:


El nivel de sonido será:


Viendo este resultado y los valores de la tabla 2, ¿qué opinan
de comprar un equipo de sonido de 100 W para la casa?
2
.
4
P
I
r t
=
( )
( )
2
2 2
25W
0.32W/ .
4
4 2.5
P
I m
r
m
t
t
= = =
( )
2
12 2
0
0.32W/
10 10 115dB.
10 W/
I m
SL log log
I
m
÷
= = =
E. R. R. H. 21
Ondas esféricas.
¿Qué sucede cuando la onda en el tubo llega al extremo? Se
transmite una parte y se refleja otra, y su comportamiento
depende de si el tubo está cerrado o abierto.
En un tubo cerrado, la onda al llegar comprime a las capas de
aire. La presión puede variar con amplitud máxima en ese
extremo, y tenemos en el extremo cerrado un antinodo de
presión (o nodo de desplazamiento). La onda de presión se
refleja en el extremo cerrado sin cambio de fase. Si una
compresión incide sobre el extremo se regresa como una
compresión.
En un tubo abierto la presión es p
0
, y permanece constante, y
el extremo abierto es un nodo de presión (antinodo de
desplazamiento). La onda de presión se refleja en un extremo
abierto con un cambio de fase de 180
0
.
20.4 ONDAS LONGITUDINALES
ESTACIONARIAS
22 E. R. R. H.
E. R. R. H. 23
La compresión al llegar al extremo abierto trata de comprimir
el aire y lo que causa es una rarefacción que viaja de regreso.
Si la onda es sinusoidal habrá un patrón de ondas estacionarias
al combinarse la onda incidente con la reflejada en el extremo,
ya sea un tubo abierto o cerrado. Los nodos y antinodos no son
puntos como en la cuerda sino planos en el tubo.
Si se elige la frecuencia (o la longitud de onda) tenga un valor
particular que dependa de la longitud del tubo se establecerá
un patrón de ondas estacionarias a lo largo del tubo, similar al
de una cuerda. Si hay un nodo de presión en el extremo de la
bocina fuente, entonces se regresa poca energía a la bocina a
partir del patrón de onda estacionaria en el tubo, y tendremos
una condición de resonancia. La frecuencia impulsora debe ser
una de las frecuencias naturales del sistema determinadas por
la longitud del tubo. En la figura siguiente se muestra un tubo
con una bocina en un extremo y abierto al otro extremo.
E. R. R. H. 24
Existe un nodo de presión N en cada extremo, y los antinodos
A están entre los nodos. Las curvas sugieren la variación
sinusoidal de presión en el tubo, no representan
desplazamiento del gas.
En el primer modo L = λ/2, o sea λ =2L, y la frecuencia es ν =
υ/λ =υ/2L. De manera general tenemos:
2 / , 1, 2, 3, ...; / 2 , 1, 2, 3, ...
n n
L n n v n L n ì u = = = =
E. R. R. H. 25
En esta figura se muestra el caso de un tubo cerrado, donde
tenemos un nodo de presión N en la bocina y un antinodo de
presión A en el extremo. En el primer modo la longitud de
onda es λ
1
= 4L y la frecuencia es ν
1
= υ/4L. Note que no
aparecen valores pares de la frecuencia fundamental ν
1
. En
general tenemos:
4 / , 1, 3, 5, ...; / 4 , 1, 3, 5, ...
n n
L n n v n L n ì u = = = =
E. R. R. H. 26
La ubicación exacta del nodo de presión en un extremo abierto
no es en el extremo, sino que la onda se extiende más allá,
poco pero fuera del tubo. Las frecuencias de resonancia son un
poco menores a los valores de la ecuación.
Para tubos angostos y cilíndricos, la corrección de la longitud
del tubo es casi 0.6R, donde R es el radio del tubo. En un tubo
abierto en ambos extremos la corrección se aplica a los dos.
En un tubo de 0.6 m de longitud y 1 cm de radio (clarinete, o
flauta por ejemplo), la frecuencia más baja sin la corrección es
286 Hz si el tubo es abierto y de 143 Hz si es cerrado. Con las
correcciones serían 280 Hz y 142 Hz, pequeñas pero
importantes.
¿N?, ¿A?
E. R. R. H. 27
Ejemplo o problema muestra 3. La figura muestra un
aparato que puede emplearse para medir la velocidad del
sonido en el aire usando la condición de resonancia. Encima
de un tubo cilíndrico parcialmente lleno de agua se sostiene
una pequeña bocina. Al ajustar el nivel de agua, la longitud de
la columna de aire puede cambiarse hasta que el tubo esté en
resonancia, en cuyo punto puede oírse un incremento en la
intensidad del sonido. En un experimento, la bocina se
impulsa a una frecuencia fija de 1 080 Hz, y se observan tres
resonancias cuando el nivel de agua está a las distancias x
1
=
6.5 cm, x
2
= 22.2 cm, y x
3
= 37.7 cm por debajo de la parte
superior del tubo. Halle el valor de la velocidad del sonido a
partir de estos datos.
Solución.- No se conoce la corrección del extremo de tal
manera que no se pueden usar los datos directamente. Pero
tenemos la distancia entre nodos adyacentes es λ/2, entonces:
E. R. R. H. 28
El promedio de estos dos valores lo tomamos como el mejor
valor de la medición y corresponde a una longitud de onda de:

Luego, la velocidad del sonido es:
2 1
3 2
/ 2 22.2 6.5 15.7 ,
/ 2 37.7 22.2 15.5 .
x x cm cm cm
x x cm cm cm
ì
ì
= ÷ = ÷ =
= ÷ = ÷ =
( )
2 15.6 31.2 0.312 . cm cm m ì = = =
( )( )
1 080 0.312 337 / . Hz m m s u ìv = = =
Vamos a estudiar ahora el sistema vibratorio que produce el
sonido para entender la naturaleza del sonido.
Un sistema vibratorio distribuido tiene muchas frecuencias de
vibración, sus modos normales o de resonancia. Son las
frecuencias naturales de oscilación. La frecuencia con la que
vibrará el sistema depende de cómo se pone a vibrar.
Supongamos que las frecuencias son ν
1
, ν
2
,

ν
3
,… . Las
ponemos en orden ascendente, tal que ν
1
< ν
2
< ν
3
< … . La
frecuencia más baja ν
1
se llama frecuencia fundamental, y el
modo de oscilación modo fundamental. Las más elevadas se
llaman sobretonos, y ν
2
el primer sobretono superior, ν
3
el
segundo sobretono, etc.
Cuando los sobretonos son múltiplos enteros de la frecuencia
fundamental, ν
n
= nν
1
, tenemos una serie armónica.
20.5 SISTEMAS VIBRATORIOS Y FUENTES DE
SONIDO
29
E. R. R. H.
El primer miembro de una serie armónica es el fundamental, el
segundo armónico es el primer sobretono, el tercer armónico
es el segundo sobretono, etc.
Cuando oímos un sonido agradable es porque está compuesto
de varias frecuencias que están en razón de números enteros y
pequeños, como 3:2 ó 5:4. En un instrumento que produce una
serie armónica al vibrar produce un sonido agradable. Si los
sobretonos no son armónicos el sonido puede ser discordante.
Se dedica mucho esfuerzo para diseñar instrumentos musicales
para que produzcan series armónicas. Los instrumentos de
cuerdas producen series armónicas como vimos en el capítulo
anterior. Suenan agradablemente para bajas amplitudes.
En otros casos la forma de un instrumento se debe diseñar
cuidadosamente para hacerlo armónico; la figura siguiente de
una campana es un ejemplo. La riqueza y diversidad de tono
de un instrumento se lo da los armónicos que produce.
E. R. R. H. 30
E. R. R. H. 31
La belleza del sonido de un instrumento tiene que ver con los
armónicos que acompañan al modo fundamental. Si los
instrumentos produjesen sólo sonidos fundamentales, como
los diapasones, todos sonarían igual y monótonos.
Los instrumentos musicales se clasifican en tres categorías: los
basados en cuerdas, los basados en columnas de aire, y los
más complejos como platillos, barras, y membranas
vibratorias.
Cuerdas vibratorias.
Tenemos cuerdas frotadas (violín), punteadas (guitarra),
percutidas (piano). En cualquiera de estos casos, a lo largo de
la cuerda viajan ondas transversales que se reflejan en los
extremos fijos y se forma un patrón de onda estacionaria. Se
excitan los modos naturales de vibración, y dan lugar a las
ondas longitudinales en el aire que las transmite a nuestros
oídos en forma de sonido musical.
E. R. R. H. 32
E. R. R. H. 33
Las frecuencias de una cuerda de longitud L están dadas por:


Para cualquiera de estas frecuencias la cuerda tiene n rizos
entre sus extremos, nodos en cada extremo y n-1 nodos
adicionales igualmente espaciados.
Si se le da al inicio la forma de uno de sus modos, vibrará sólo
de esa manera; pero, dependiendo de la manera que se ponga a
oscilar aparecerá la frecuencia fundamental acompañada de
varios sobretonos dando lugar a una superposición de varios
modos de oscilación naturales. Los impulsos lanzados al aire
hasta el oído y el cerebro dan lugar a un efecto neto,
característico del instrumento particular. La calidad del sonido
de una nota dada (frecuencia fundamental) tocada por un
instrumento se define por el número de sobretonos presentes y
de su intensidad relativa. Lo vemos en la figura siguiente.
, 1, 2, 3,..., con .
2
n
F
n n
L
u
v u
µ
= = =
E. R. R. H. 34
Columnas de aire vibratorias.
Un tubo de órgano es un ejemplo sencillo de sonido de una
columna de aire vibratoria. Si ambos extremos están abiertos y
se dirige una corriente de aire contra un borde de un extremo,
se forman ondas longitudinales en el tubo. La columna de aire
resuena a sus frecuencias naturales dadas por:
, 1, 2, 3,..., con .
2
n
B
n n
L
u
v u
µ
= = =
Es una serie armónica y al excitar la columna aparecerá la
frecuencia fundamental acompañada de algunos sobretonos de
diferente intensidad.
Si el tubo está cerrado en un extremo las frecuencias están
dadas por:


La fundamental se reduce en un medio con respecto a la del
tubo abierto, y sólo estarán presentes los armónicos impares,
los que cambian la calidad del sonido. Un tubo abierto
produce el mismo tono fundamental que uno cerrado que
tenga la mitad de longitud, pero la mezcla de armónicos es
distinta en ambos tubos y la calidad de los tonos difiere.
La manera de producir la excitación en un instrumento
musical dse columna de aire influye en la calidad de su sonido
como vemos en seguida.
E. R. R. H. 35
, 1, 3, 5,..., con .
4
n
B
n n
L
u
v u
µ
= = =
E. R. R. H. 36
El clarinete es un instrumento de lengüeta que produce tonos
de modo distinto. El aire se sopla a través de una abertura
angosta, uno de sus lados está cubierto por una lengüeta con
propiedades elásticas. El aire al pasar a alta velocidad a través
de una abertura angosta forma una región local de baja presión
dentro de la embocadura. La presión exterior supera a la
presión interior, forzando a la lengüeta hacia adentro de modo
que cubre la abertura, interrumpiendo el flujo de aire, se
elimina la región de baja presión, y la lengüeta se abre de
repente permitiendo que el flujo de aire comience de nuevo.
Este abrir y cerrar repetido del conducto de aire causa
variaciones de presión máximas en la embocadura que se
comporta como un antinodo de presión. En el clarinete el otro
extremo está abierto y sus frecuencias están dadas por:
, 1, 3, 5,...
4
n
n n
L
u
v = =
E. R. R. H. 37
Instrumentos como la flauta usan un método similar al del
órgano para producir el tono, tal que la embocadura se
comporta como un extremo abierto y sus frecuencias están
dadas por:

Otros como el oboe y el saxofón que usan una lengüeta para
producir su tono, tienen un barreno cónico (es decir,
ahusado) en lugar de cilíndrico, que produce en ellos
sobretonos que son aproximadamente armónicos, tanto
impares como pares. Los instrumentos de metal (trompeta o
trombón) se llaman también instrumentos de lengüeta labial,
pues los labios del ejecutante actúan como lengüeta, pero de
nuevo el barreno está ligeramente ahusado, y como resultado
los sobretonos contienen todos los armónicos. En la figura
siguiente se muestran formas de onda de algunos
instrumentos de viento.
, 1, 2, 3,... .
2
n
n n
L
u
v = =
E. R. R. H.
38
Cuatro instrumentos de viento.
E. R. R. H. 39
Otros sistemas vibratorios.
Producen ondas sonoras otros sistemas como barras,
platillos, y membranas estiradas. Consideremos una
membrana flexible estirada, como la de un tambor. Cuando
se golpea, a partir del punto golpeado viaja un pulso
bidimensional que se refleja una y otra vez en la frontera de
la membrana. Si se produce una excitación periódica en
algún punto, a lo largo de ella viajan trenes de onda
continuos. Se pueden establecer ondas estacionarias debido a
las ondas que se reflejan en la frontera. La membrana tendrá
sus frecuencias naturales. La frecuencia más baja es la
fundamental y las otras son sobretonos. En general se
presentan muchos sobretonos junto a la frecuencia
fundamental al excitar la membrana. Estas vibraciones se
comunican al aire como ondas sonoras de la misma
frecuencia.
E. R. R. H. 40
Los nodos son líneas en lugar de puntos o planos. La
frontera es una línea nodal. En la figura siguiente se muestra
una membrana circular fija en sus bordes, junto con los
modos de vibración posibles y sus líneas nodales, La
frecuencia natural de cada modo se da en términos de la
fundamental ν
1
. Las frecuencias de los sobretonos no son
armónicos, es decir, no son múltiplos enteros de la
fundamental. Las barras vibratorias tienen también un juego
de frecuencias naturales que no son armónicos. Por esta
razón barras y platillos tienen un uso limitado como
instrumentos musicales. En instrumentos como el xilófono y
la marimba, se ponen en vibración pequeñas barras de
madera o de metal que se golpean. La forma de las barras se
modifica cuidadosamente, haciéndolas más delgadas en el
centro de modo que los sobretonos resulten
aproximadamente armónicos.
E. R. R. H. 41
Las seis frecuencias más bajas para un parche de tambor. Las
líneas son nodales. Se pueden hacer notar poniendo arena
ligera que se acomoda en los nodos como se ve en las otras
figuras.
20.6 PULSACIONES
Hemos estudiado la interferencia de ondas para producir ondas
estacionarias, por ejemplo. Esto lo podemos llamar
interferencia en el espacio.
Vamos ahora a ver interferencia de dos ondas en el tiempo, en
particular cuando las dos ondas que llegan a un punto fijo de
observación difieren muy puco en frecuencia. El efecto lo
vemos en la siguiente figura.
42 E. R. R. H.
E. R. R. H. 43
Observemos que aunque las dos ondas son de igual amplitud
la amplitud resultante varía con el tiempo. En el caso de ondas
de sonido esto da lugar a variaciones en la sonoridad llamadas
pulsaciones (beats).
Analicemos este fenómeno matemáticamente. Como la
posición esta fija (x constante) escribimos las ecuaciones de
las dos ondas, con la misma amplitud como:

Por el principio de superposición tenemos:

La suma de funciones seno está dada por:


La resultante es:
( ) ( )
1 1 2 2
, .
m m
p t p sen t p t p sen t e e A = A A = A
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
.
m
p t p t p t p sen t sen t e e A = A +A = A +
2 .
2 2
A B A B
senA senB cos sen
÷ +
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
( )
1 2 1 2
2 .
2 2
m
p t p cos t sen t
e e e e ÷ ( +
| | | |
A = A
| |
(
\ . \ .
¸ ¸
E. R. R. H. 44
Hasta aquí se aplica para dos cualesquiera. Cuando las
frecuencias son muy cercanas entre sí, la ecuación se
simplifica escribiendo:


Aquí, la omega con barra es la frecuencia promedio de las dos
ondas, y ɷ
amp
es la frecuencia de la amplitud de la onda.
Luego, la ecuación de la onda resultante es:

Si las frecuencias son cercanas ɷ
amp
es pequeña y la amplitud
fluctúa lentamente como se ve en la figura anterior. La onda
resultante varía rápidamente con una frecuencia casi la de
cualquiera de las dos ondas. La amplitud total varía lentamente
(periodo grande) y define una “envolvente” dentro de la cual
ocurre la variación rápida. Es una forma de modulación de la
amplitud, que se presenta en radio AM.
1 2
1 2
, .
2 2
amp
e e
e e
e e
÷
+
= =
( )
2 .
m amp
p t p cos t sen t e e
(
A = A
¸ ¸
E. R. R. H. 45
En este caso el oído percibe un tono con frecuencia que es casi
la de cualquiera de las dos ondas componentes. El tono crece
alternativamente fuerte y débil al variar la amplitud con el
tiempo, dando máximos y mínimos que se escuchan como la
palabra beat en inglés.
Cuando cosɷ
amp
t sea +1 ó -1 ocurre una pulsación (beat), un
máximo de intensidad, puesto que la intensidad es
proporcional al cuadrado de la amplitud. Cada uno de estos
valores ocurre una vez cada ciclo de la envolvente, de tal
manera que el número de pulsaciones por segundo es el doble
del número de ciclos por segundo de la envolvente. La
frecuencia angular de la pulsación es:

Se puede escribir como:
1 2
2 .
pul amp
e e e e = = ÷
1 2
.
pul
v v v = ÷
E. R. R. H. 46
Entonces, el número de pulsaciones por segundo es igual a la
diferencia de las frecuencias de las ondas componentes. El
oído puede detectar pulsaciones entre dos tonos hasta una
frecuencia de 15 Hz. A frecuencias más elevadas no pueden
distinguirse las pulsaciones individuales en el sonido
producido.
Cuando los músicos afinan ciertos instrumentos tratan de
escuchar las pulsaciones, la van cambiando hasta que la
frecuencia de la pulsación disminuye y desaparecen las
pulsaciones.
E. R. R. H. 47
Ejemplo o problema muestra 4. Una cuerda de violín que va
a ser afinada con la nota La de la escala musical (440 Hz) está
ligeramente fuera de tono. Se escuchan tres pulsaciones por
segundo cuando la cuerda de violín se toca en su modo
fundamental junto con un diapasón en La. (a) ¿Cuáles son los
valores posibles de la frecuencia fundamental de la cuerda? (b)
Supóngase que la cuerda fuese tocada en su primer sobretono
simultáneamente con un diapasón de una octava arriba de La
(880 Hz). ¿Cuántas pulsaciones por segundo se oirían? (c)
Cuando se aumenta ligeramente la tensión de la cuerda, el
número de pulsaciones por segundo en el modo fundamental
aumenta. ¿Cuál era la frecuencia original de la fundamental?
Solución.- (a) Sabemos que la frecuencia ν
1
de la cuerda
difiere en la frecuencia de pulsación (3 Hz) de la frecuencia ν
2

del diapasón (440 Hz), pero no podemos decir cuál de las dos
siguientes frecuencias es la que tiene la cuerda:
E. R. R. H. 48
(b) En el primer sobretono, la frecuencia de la cuerda es el
doble de su frecuencia fundamental, luego, puede ser 886
Hz o bien 874 Hz. Cuando se toca enfrente de un diapasón
de 880 Hz, la diferencia de la frecuencia en cualquier caso
es de 6 Hz, y por lo tanto se escucharían 6 pulsaciones por
segundo.
(c) Al aumentar la tensión en la cuerda se aumenta la
velocidad de las ondas transversales, y con ello la frecuencia
fundamental. Ya que nos dicen que se eleva la frecuencia de
pulsación se concluye que la frecuencia fundamental era
anteriormente mayor de 440 Hz, puesto que el aumento de
la frecuencia hizo que la diferencia con respecto a 440 Hz
fuese aún más grande. Luego, la cuerda estaba afinada
originalmente a 443 Hz, y la tensión debe reducirse para
afinarla correctamente.
1
440 3 , 443 437 . Hz Hz Hz ó Hz v = ±
20.7 EL EFECTO DOPPLER
El efecto Doppler para el sonido consiste en un cambio en la
frecuencia percibida por un observador cuando la fuente del
sonido, o el observador se mueven entre sí alejándose o
acercándose. Es diferente la causa si la fuente se acerca al
observador, o si el observador es el que se acerca a la fuente.
Por ejemplo, el tono de una sirena de ambulancia es más alto
cuando se aproxima al observador que cuando ha pasado y se
aleja.
Para las ondas electromagnéticas hay un efecto Doppler pero
no importa quien se mueva, sólo importa la velocidad relativa
entre fuente y observador. En un trabajo escrito en 1842,
Christian Johann Doppler (1803-1853) notó que el color de un
cuerpo luminoso debe de cambiarse por el movimiento
relativo del cuerpo y el observador. El efecto es general para
toda onda. En 1845 se hizo un experimento para probarlo.
49 E. R. R. H.
Observador móvil, fuente en reposo.
Consideremos que fuente y observador se mueven a lo largo
de la línea que los une. Tomamos un marco de referencia en
reposo en el medio donde viaja la onda de sonido. La figura
siguiente muestra una fuente de sonido S en reposo y un
observador O que se mueve hacia la fuente con velocidad υ
0
.
Los círculos representan frentes de onda separados por una
longitud de onda λ. Si el observador estuviera en reposo
recibiría υt/λ ondas en el tiempo t, donde υ es la velocidad del
sonido en ese medio. Pero debido al movimiento recibirá υ
0
t/λ
ondas adicionales en ese tiempo. La frecuencia que escucha
ν´es el número de ondas recibidas por unidad de tiempo; o sea:


Esto es:
50 E. R. R. H.
0 0 0
/ /
.
/
t t
t
u ì u ì u u u u
v
ì u v
+ + +
'
= = =
0 0
1 .
u u u
v v v
u u
+
| |
'
= = +
|
\ .
E. R. R. H. 51
Fuente en reposo,
observador
acercándose, o
alejándose de la
fuente.
0
1 .
u
v v
u
| |
'
= ±
|
\ .
La frecuencia ν´captada por el observador es la de la fuente
más el incremento ν(υ
0
/υ) debido a su movimiento de
acercamiento. Si el observador se mueve alejándose de la
fuente existe una disminución en la frecuencia en la misma
medida. Entonces, la frecuencia escuchada es:


En general, tenemos un cambio en la frecuencia recibida por
el observador en movimiento dada por:


El signo más cuando el observador se acerca a la fuente y el
menos cuando se aleja de la fuente y ésta se encuentra en
reposo en un marco inercial de referencia. El cambio ocurre
porque se interceptan más o menos ondas en cada segundo por
el movimiento del observador.
52 E. R. R. H.
0 0
1 .
u u u
v v v
u u
÷
| |
'
= = ÷
|
\ .
0 0
1 .
u u u
v v v
u u
±
| |
'
= = ±
|
\ .
E. R. R. H. 53
Fuente móvil, observador en reposo.
Cuando la fuente se mueve hacia el observador el efecto es el
acercamiento de la longitud de onda (ver en la figura
siguiente), ya que la fuente está viajando tras las ondas que se
aproximan, y, por lo tanto los frentes de onda se acercan entre
sí. Si la velocidad de la fuente es υ
s
entonces durante cada
vibración (un periodo) viaja la distancia υ
s
/ν. Cada longitud de
onda se acorta en esa cantidad. La longitud de onda que llega
al observador no es λ = υ/ν sino λ´ =υ/ν – υ
s
/ν. La frecuencia
escuchada es mayor y está dada por:


Si la fuente se aleja la longitud de onda emitida es υ
s
/ν mayor
que λ y disminuye la frecuencia v´ que oye el observador:
( )
.
/
S S
u u u
v v
ì u u v u u
'
= = = ·
'
÷ ÷
( )
.
/
S S
u u
v v
u u v u u
'
= = ·
+ +
E. R. R. H. 54
En general tenemos que cuando la fuente se mueve y el
observador está en reposo en el marco inercial, la frecuencia
cambia por:

El signo menos es para el movimiento hacia el observador, el
signo más para cuando se aleja.
.
S
u
v v
u u
'
= ·
±
E. R. R. H. 55
Cada frente de onda corresponde a un lugar de emisión
conforme la fuente se mueve.
E. R. R. H. 56
Cuando fuente y observador se mueven, el observador
escuchará una frecuencia dada por:


Los signos superiores corresponden al acercamiento de la
fuente y el observador, y los inferiores al caso donde se alejan
entre sí. Esta ecuación se reduce a las anteriores cuando υ
0
es
cero y cuando υ
S
es cero.
Si una fuente se aleja de un observador y se acerca a una
pared, el observador oye dos notas de frecuencia diferente. La
que proviene de la fuente que se aleja baja de frecuencia, y las
ondas reflejadas en la pared son de frecuencia mayor, pues la
fuente se acerca a la pared, y esta oye una frecuencia más alta.
La superposición de estas dos ondas produce pulsaciones. Hay
un efecto similar cuando la onda de una fuente estacionaria se
refleja en un cuerpo en movimiento, es el principio del radar.
0
.
S
u u
v v
u u
±
'
= ·
E. R. R. H. 57
La onda reflejada en el observador en movimiento es captada
por el radar y mezclada con la onda emitida dando lugar a
pulsaciones que nos permiten medir la velocidad del
observador.
Esto funciona también para ondas electromagnéticas. Para la
luz no funcionan las ecuaciones anteriores para el efecto
Doppler. Las frecuencias observadas obedecen otras
ecuaciones.
E. R. R. H. 58
Ejemplo o problema muestra 5. La sirena de un auto de la
policía emite un tono puro a una frecuencia de 1 125 Hz. Halle
la frecuencia que usted percibiría en su automóvil bajo las
siguientes circunstancias: (a) su auto está en reposo, el de la
policía se mueve hacia usted a 29 m/s (65 mi/h); (b) el auto de
la policía está en reposo, su auto se mueve hacia él a 29 m/s;
(c) su auto y el de la policía se mueven uno hacia el otro a 14.5
m/s; (d) su auto se mueve a 9 m/s, y el de la policía le sigue a
usted a 38 m/s.
Solución.- (a) Aquí υ
o
= 0, υ
S
= 29 m/s, y υ = 343 m/s es la
velocidad del sonido en aire tranquilo. Así, la frecuencia
percibida es:
( )
( )
( ) ( )
343 /
1 125 1 229 .
343 / 29 /
S
m s
Hz Hz
m s m s
u
v v
u u
'
= · = · =
÷ ÷
E. R. R. H. 59
(b) En este caso υ
s
= 0 y υ
o
= 29 m/s. La frecuencia escuchada
es:


(c) Ahora υ
s
= 14.5 m/s y υ
o
= 14.5 m/s. Entonces la frecuencia
percibida es:


(d) En este caso υ
o
= 9 m/s y υ
s
=38 m/s. Usted se aleja y el
auto policía se acerca a usted, entonces:


Note que en los cuatro casos la velocidad relativa es la misma,
29 m/s, pero las frecuencias recibidas son diferentes. El
cambio Doppler se determina no sólo por la velocidad relativa
de fuente y observador sino por las relativas al medio.
( )
( ) ( )
( )
0
343 / 29 /
1 125 1 220 .
343 /
m s m s
Hz Hz
m s
u u
v v
u
+
+
'
= · = · =
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
343 / 14.5 /
1 125 1 224 .
343 / 14.5 /
S
m s m s
Hz Hz
m s m s
u u
v v
u u
+
+
'
= · = · =
÷ ÷
( )
( ) ( )
( ) ( )
0
343 / 9 /
1 125 1 232 .
343 / 38 /
S
m s m s
Hz Hz
m s m s
u u
v v
u u
÷
÷
'
= · = · =
÷ ÷
E. R. R. H. 60
Efectos a grandes velocidades.
En nuestras ecuaciones de efecto Doppler se supone que las
velocidades de fuente y observador son menores que la
velocidad del sonido. Para velocidades comparables debemos
hacer modificaciones, pues la relación lineal entre la fuerza de
restauración y el desplazamiento ya no es válido. La velocidad
de propagación de la onda ya no es la velocidad de fase
normal, y la onda cambia de forma en el tiempo. Las
componentes del movimiento en ángulos rectos a la línea que
une a la fuente y al observador también contribuyen al efecto
Doppler a grandes velocidades. Cuando la velocidad de la
fuente o del observador rebasan la velocidad del sonido las
fórmulas anteriores ya no valen; por ejemplo, si υ
s
> υ, la
fuente se adelanta a la onda en una dirección; si υ
o
> υ y el
observador se aleja de la fuente, la onda nunca llega al
observador.
E. R. R. H. 61
Existen muchos ejemplos donde la fuente se mueve a
velocidad mayor que la del sonido en el medio. En este caso,
el frente de onda toma la forma de un cono (en 3
dimensiones) en cuyo vértice se halla la fuente en
movimiento. En dos dimensiones el frente de onda arqueado
de un bote rápido en el agua, y la “onda de choque” de un
avión o de un proyectil que se mueve en el aire a velocidad
mayor que la del sonido (velocidades supersónicas).
Para la luz tenemos el efecto Cerenkov consistente en ondas
de luz emitidas por partículas eléctricamente cargadas que se
mueven en un medio con velocidad mayor que la velocidad
de fase de la luz en ese medio. El resplandor azul del agua
que a menudo rodea al núcleo de un reactor nuclear es un
tipo de radiación Cerenkov. Observemos estos casos en las
siguientes figuras.
E. R. R. H. 62
E. R. R. H. 63
Rompiendo la barrera del sonido.
E. R. R. H. 64
En esta figura se muestran las posiciones de las ondas
esféricas que se originan en diversas posiciones de una fuente
durante su movimiento. El radio de cada esfera en este tiempo
es el producto de la velocidad de la onda υ y el tiempo que ha
pasado desde que la fuente estaba en en su centro. La
envolvente de estas ondas es un cono cuya superficie forma un
ángulo θ con la dirección de movimiento. De la figura
obtenemos que:
/ .
S
senu u u =
E. R. R. H. 65
En las ondas en la superficie del agua el cono se convierte en
un par de líneas que se cortan.
En aerodinámica a la razón υ
S
/υ se le llama número Mach. Un
aeroplano que viaje a una velocidad supersónica genera un
cono Mach similar al de la figura siguiente de un proyectil a
Mach 2. Cuando el borde de este cono intercepta el terreno
que está abajo, oímos un “estampido sónico”, el cual no tiene
nada que ver con el avión que rompe la barrera del sonido.
Simplemente es el efecto total de la concentración sobre una
superficie de la energía sónica irradiada por el avión, que se
irradia normalmente en todas direcciones a velocidades
subsónicas. En la siguiente figura podemos ver que se pueden
oír dos estampidos sónicos, uno que proviene del borde
anterior y otro del borde posterior. Note también que el cono
Mach nunca intercepta al proyectil en sí mismo, de tal manera
que los pasajeros del avión no oyen el estampido sónico.
E. R. R. H. 66
Proyectil disparado por un arma, con velocidad Mach 2.
E. R. R. H. 67
¿Está claro?
¿Tienen dudas?
¡Me quiero
morir!
Feliz día.