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Servomotor: Actuador mecánico basado en un motor y un conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final.

Torque Fácil manejo Servo motor Bajo consumo Preciso .

Motor CD Juego de Engranajes Tarjeta Controladora Potenciómetro .

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CONEXIÓN DEL SERVOMOTOR .

LA LONGITUD DEL PULSO DETERMINARÁ LOS GIROS DE MOTOR.• EL ÁNGULO ESTÁ DETERMINADO POR LA DURACIÓN DE UN PULSO AL QUE SE LE LLAMA PCM MODULACIÓN CODIFICADA DE PULSOS. EL SERVO ESPERA VER UN PULSO CADA 20 MILISEGUNDOS. .

Por esos para controlar un servo hay que mandar los pulsos de control una 50 veces por segundo.Los servos modernos dejan de controlar el motor. tan pronto como se dejan de mandar los pulsos de control. .

MOVIENDO UN SERVO EN BASIC .

PARTES DEL SERVOMOTOR MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ENGRANAJES REDUCTORES CIRCUITO DE CONTROL .

TIPOS DE SERVOMOTORES .

SERVOMOTOR DE CC • SE SON LOS MÁS IMPORTANTES. QUE • MOTOR DE DERIVACIÓN DE CAMPO CONTROLADO • MOTOR DERIVACIÓN DE ARMADURA CONTROLADA • MOTOR SERIE • MOTOR DERIVACIÓN DE IMÁN PERMANENTE O DE EXCITACIÓN DE CAMPO FIJO . LOS CUALES SON: USAN CUATRO TIPOS DE SERVOMOTORES DE CD.

SERVOMOTOR DE CA CUAL SE SALE EL RELEVADOR. EN EL . Y SE DETIENE EL CERO.

SERVOMOTOR DE IMANES PERMANENTES • .

. SE USAN SERVOS PARA POSICIONAR SUPERFICIES DE CONTROL TAMBIÉN SE USAN EN RADIO CONTROL. Y POR SUPUESTO. PEQUEÑOS ASCENSORES Y TIMONES.EN ELLOS COMO EL MOVIMIENTO DE PALANCAS. LA PRÁCTICA. TÍTERES. EN ROBOTS.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA  ESTATOR:  ROTOR: .

    .

 UNIPOLARES:  BIPOLARES: .

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PUENTE “H” • .

GRACIAS POR SU ATENCIÓN .