You are on page 1of 19

Una

de

las

mquinas

ms

caractersticas de la minera subterrnea son los Cargadores

Frontales de Bajo Perfil. Estos


equipos son altamente

complejos y han alcanzado un alto nivel de satisfaccin

tecnolgica. En la actualidad estos equipos deben cumplir con mayores requerimientos, en cuanto a

principalmente

seguridad y ergonoma.

Un LHD (Load Haul Dump) es un equipo de carga, transporte y descarga. Diseado especialmente para el manejo de material en minera subterrnea.

La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor mas determinante que influye en el diseo de un LHD.

El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar

su gran capacidad de carga, su bajo centro de gravedad ayuda a dar


estabilidad al vehculo y su diseo articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas galeras de ngulos pronunciados.

Esta montado sobre cuatro neumticos, impulsado por

un motor con traccin en las


cuatro ruedas.

Tiene

una

estructura

de

pequeo tamao y de bajo perfil que se acomoda a las restricciones de espacio libre que existen en las minas

subterrneas.

Cuenta con una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores que conectan las dos del

estructuras equipo.

principales

Tiene

una

operacin

bidireccional.

En la posicin de transporte con el balde cargado, este es

soportado

en

la

estructura

principal del equipo y no por los cilindros hidrulicos.

Iluminacin Visibilidad Estado de la carpeta de rodado Condiciones del rea de carguo Condiciones del rea de descarga Factor humano Granulometra del mineral a cargar Prdidas de potencia: - Altura sobre el nivel del mar: Se pierde 1% de potencia por cada 100 metros a partir de los 300 msnm. Para alturas superiores a 1500 msnm se adicionan turbos.

- Temperatura: Cada 2 C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20 C

Operador

maniobra

el

equipo hacia adelante.

Operador fuerza el balde


dentro del material

quebrado y con el esfuerzo de traccin del equipo y de penetracin del balde,

atrapa el mineral y gira hacia atrs el balde con la

carga.

Con la carga girada hacia atrs y descansando sobre la

estructura principal del equipo, la carga es transportada hacia el punto de descarga.

En el punto de descarga el

brazo es elevado y el balde


vaco es girado hacia atrs y el brazo desciende apoyndose nuevamente en la estructura.

Finalmente el equipo se dirige


hacia el punto de carga para iniciar un nuevo ciclo.

El LHD est capacitado para cargar camiones de bajo perfil y camiones convencionales de altura adecuada, puede tambin descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo.

Estos equipos cargan, acarrean y vacan el mineral de forma discreta, por lo que se

caracteriza por tener un tiempo de ciclo asociado


a cada operacin.

Los tiempos asociados al ciclo son bsicamente los siguientes:


-

Tiempo de carga (Tc) - Tiempo de descarga (Td)

- Tiempo de maniobra (Tm)


- Tiempo de viaje con el balde lleno (Tvc) Tiempo de viaje con el balde vaco (Tvv) - Nmero de ciclo: Nc - Capacidad del balde: Cb - Factor llenado: Fll - dmxx: densidad insitu del mineral a transportar - esp: Esponjamiento del mineral T ciclo = Tc + Td + Tm + Tvc + Tvv

Clculo de n de ciclo, Nc = 60 / (Tc+Td+Tvc+Tvv+Tm)


Rendimiento = (Nc + Cb + Fll + dmxx) / (1 + esp)

Los principales elementos son: Sistema de transmisin

Sistema de frenos
Sistema de direccin Estructura Comandos Sistema elctrico Sistema hidrulico Sistema de seguridad

La estructura del cargador frontal de bajo perfil se subdivide en cinco subconjuntos: Balde Boom Bogie Chasis Piezas comerciales

Boom: Conjunto en el cual va soportado el balde y que transmite la fuerza de los cilindros de levante al balde, este tambin es el que soporta los esfuerzos dispares al momento de cargar. Balde: Es el que soporta en forma directa la fuerza de desprendimiento (201.488 N) cuando es atacada la pila de material. Bogie: Soporta los distintos cilindros, tanto los cilindros de levante como el cilindro de volteo, adems sostiene el Boom, que es a travs del cual se transmiten las fuerzas al Bogie.

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware Semi - autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de control


Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

Para el caso de los equipos LHD, el costo de operacin contempla los siguientes tems:
-

Costo de combustible Costo de neumticos Costo de mantencin y reparacin

El consumo de combustible y el costo de mantencin y reparacin estn en funcin del tamao del equipo LHD. Luego, los valores de costo para los equipos LHD son: