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Automao Industrial

Controladores Lgicos Programveis

PLC- Programmable Logic Controller


Definido segundo Norma ABNT como um
equipamento eletrnico- digital com hardware e software compatveis com aplicaes Industriais. um computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funes de controle atravs de software desenvolvidos pelo usurio.

Histria
1968 1 CLP Evoluo dos Antigos
painis eltricos (General Motors).
Controle das plantas do processo era feito por rels; Substituio dos painis eltricos;

1970 Computadores comerciais


comearam a ser utilizados como controladores em Sistema de Controle de grande porte.

Painel Eltrico

Controladores

Rels

Histria
1 Gerao : Programao em Assembly. 2 Gerao : Linguagem programao nvel
mdio. 3 Gerao: Entrada de programao atravs de um teclado. 4 Gerao: Comunicao Serial, programao em micro computadores. 5 Gerao: Padres de protocolo de comunicao para facilitar interface com equipamentos de outros fabricantes.

CLP- Simular aes de rel;


Controle Estatstico; Controle de Malha; Comunicao em rede; Controles de processos industriais; Automao da Manufatura; Controle de grande quantidade de variveis;

Vantagens
Facilidade de programao e reprogramao; Possibilidade de Manuteno e reparo com
blocos de entrada e sada modulares; Confiabilidade; Reduo do tamanho em comparao ao sistema tradicional com rels; Ser competitivo em custo com relao aos painis de rels e eletrnicos equivalentes;

Vantagens
Memria programvel com no mnimo 4
KBytes e possibilidade de expanso; Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de dados gerenciais ( informaes sobre o cho de fbrica para departamentos de planejamento);

Vantagens
Estaes de operao com interface mais
amigvel; Possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas; Baixo consumo de energia; Reduzida equipe de manuteno; Flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas

Desvantagens
Custo mais elevado; Uso de algum tipo de programao ou
lgebra booleana no projeto; Sensibilidade interferncia e rudos eltricos; Maior qualificao da equipe de manuteno;

Caractersticas
Devem suportar ambientes severos, com
altas temperaturas, umidade, rudos eltricos, poluio atmosfrica; Capacidade de memria Velocidade de processamento Nmeros de entradas e sadas Conectividade Conjunto de instrues

Arquitetura

Mdulos de Entrada
Sensores ligados em carto de entrada
Mecnicos e Indutivos; Denominados I/0s

CPU

Processador Banco de Memria (dados e programas); Execuo de um programa (executivo); Realiza ciclicamente leituras de entradas; Execuo controle Usurio; Atualizao sadas;

Terminal de Programao
Computador Impressora Display

Mdulos de Sada
Cartes de Sada; Rels, Vlvulas so interligados ao
processo; Motor, vlvula ligados em um perodo;

Arquitura Bsica

Principio de Funcionamento
Variveis de Entrada: Sinais externos recebidos
pelo PLC; ( Sensores, Chaves ou botoeiras) Programa: Sequncia especfica de instrues que efetuam aes de controle desejadas; Variveis de Sada: Dispositivos controlados por cada ponto de sada do PLC ( Lmpadas, Display, vlvulas)

Principio de Funcionamento
Execuo por parte da CPU, de um
programa (executivo); Realiza ciclicamente aes de leitura das entradas; Executa o controle atravs do programa; Atualiza as sadas

Tempo total para execuo dessas tarefas chamado de ciclo de varredura ou scanning (faixa mdia de milisegundos).

Estrutura PLC
Fonte de Alimentao: Converte a tenso de
rede de 110 ou 220 VCA em +5 VCC, +12 VCC ou +24 VCC; Processador (CPU): Composta por microprocessadores ou microcontroladores; Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real; Memria de Programa : Armazenamento do programa aplicativo, desenvolvido pelo usurio para desempenhar determinadas tarefas.

Estrutura PLC
Memria de Dados: Utilizado para
armazenamento temporrio de dados. Circuito auxiliares:
Power on reset: Desliga todas sadas assim que equipamento ligado. Power Down: monitora a tenso de alimentao (salva contedo das memrias antes que ocorra queda de energia) Watch dog timer: Acionado em intervalos para o programa no entrar em loop

Modos de Operao
Programao Execuo

Modo de Programao
CLP no executa nenhum programa, configurado para receber novos programas ou at mesmo modificaes de programas j instalados; Deve se fazer a transferncia ou download do microcomputador para o CLP;

Modo de Execuo
Ou modo Run, CLP passa a executar o programa de usurio. CLP de maior porte podem sofrer alteraes de programa mesmo durante a execuo. Estrutura de Software que realiza continuamente ciclos de leitura (scan) Leitura dos dados atravs de dispositivos via interface de entrada; Executa o programa de controle armazenado na memria Escreve ou atualiza os dispositivos de sada via interface de sada.

Linguagens de programao
Ladder: similar aos diagramas eltricos Blocos lgicos: nvel intermedirio e traz
funes de temporizao

Lista de instrues

STEP 7 ( Juno das 3)