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Ing. Alfredo Ramn Maya Rojas

Temario
Introduccin a la hidrulica Fluidos y tuberas Depsitos y filtros Actuadores hidrulicos : cilindros y motores hidrulicos Controladores de direccin. Controles de presin y caudal. Bombas hidrulicas. Acumuladores hidrulicos y multiplicadores Circuitos Hidrulicos .

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Introduccin a la hidrulica
Hidrulica :
La hidrulica (hidro=agua) es la aplicacin de leyes fsicas para transferir Energa por medio de lquidos. En instalaciones hidrulicas se transfieren las fuerzas y movimientos de Dispositivos motrices, de regulacin y control por medio de lquidos (agua, Aceite, etc.)

3 22/12/2013 Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas

la energa no se crea ni se destruye transforma en otra forma de energa

solo se

ENERGIA

Energa Potencial : Es la energa que tienen todos los cuerpos fsicos almacenada , se encuentra lista para entrar en accin y cambiar a un estado cintico .

Energa cintica : Es la energa transformada en movimiento que desarrolla cualquier cuerpo fsico

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Transformacin de energa
1 Bomba hidrulica 2 Tanque

3 Vlvula check
4 Vlvula de ajuste de presin 5 Actuador hidrulico

6 Vlvula direccional
7 Vlvula de control de flujo

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fuerza
Fuerza : Es una influencia capaz de producir un cambio en el movimiento de un cuerpo. Generalmente tiene tres tipos de manifestacin.
Causa que un cuerpo se mueva Retarda o Para un cuerpo en movimiento Puede cambiar la direccin del movimiento a un cuerpo

La medicin de la fuerza en el sistema internacional la unidad es el Newton (N) La medicin de la fuerza en el sistema ingles la unidad es la Libra (Lb)

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friccion
Cualquier fuerza que puede parar o retardar un cuerpo en movimiento es llamado resistencia ; ejemplos de los anterior es la FRICCION y la INERCIA Durante la aceleracin.La Resistencia de friccin ( Friccin) siempre se va a presentar entre dos superficies en contacto y en movimiento relativo uno con respecto al otro. La resistencia es alta cuando la superficie presenta cierta rugosidad en el acabado , debido al agarre de la superficie con respecto a la otra . La resistencia es baja o cuando la superficie tiene baja rugosidad o bajo agarre de la superficie con respecto a la otra.

Alta friccin

Baja friccin

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inercia
La inercia comienza como la oposicin de un cuerpo al movimiento cuando se pretende cambias este se debe a la energa

La bola mas pesada debido a esta energa cintica tardara mas en parar debido al acumulamiento de energa.

Un concepto importante es considerar el retardo de energa aceleracin dependiendo el estado en que se encuentre.

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Energa potencial
Un tanque elevado de agua debido al acumulamiento de energa en cuanto se abre la llave el agua puede fluir debido a la energa contenida y se convierte en energa cintica de movimiento .

El efecto se revierte cuando el vaso se llena y se cierra la llave se convierte en energa potencial nuevamente.

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Energa potencial
Energa Potencial es el acumulador de energa ( batera ) el cual tiene energa potencial qumica , y se encuentra conectado a un foco este en cuanto se prende debido al flujo de energa elctrica que fluye a travs de el convirtindola en energa luminosa.

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Energa potencial
Energa Potencial es el acumulador de energa ( batera ) el cual tiene energa potencial qumica , y se encuentra conectado a un foco este en cuanto se prende debido al flujo de energa elctrica que fluye a travs de el convirtindola en energa luminosa.

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trabajo
TRABAJO Trabajo es la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento de un objeto a travs de una distancia (vencer una resistencia ) . La maquinaria existe para realizar un trabajo . La unidad de medicin de trabajo (pie. Lbf ) Sistema Ingles La unidad de medicin de trabajo (joule ) que es igual 1 N-m S.I. La expresin que describe al trabajo es : Trabajo = distancia recorrida X
(pie-lbf) ( pie )

Fuerza ejercida
(lbf)

(joule)

(metro)

(Newton)

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Potencia
Potencia Casi todo el trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito . La potencia es la rapidez tasa con la que el trabajo es realizado . Descripcin de la Potencia La expresin que describe la potencia es : Distancia recorrida X fuerza ejercida Potencia = Tiempo

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H P caballo de potencia
HP es igual 746 watts 0.746 Kw. aproximadamente. Descripcin de un caballo de fuerza La expresin que describe al caballo de fuerza es: Distancia recorrida (pie) x fuerza ejercida (lbf)

Tiempo (segundos) Potencia en HP = 550

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Principios de medicin e Instrumentacin

El voltaje se puede asociar

La corriente se puede asociar

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Ventajas de la hidrulica
Lubricacin y proteccin contra desgaste Transmisin de grandes fuerzas en espacios reducidos Compatibilidad con otros materiales Estabilidad de cizallamiento Resistencia a cargas trmicas Resistencia a Oxidacin Variacin sin saltos de magnitudes , como velocidades , fuerzas y momentos Reducida formacin de espuma Poca absorcin de aire y buena liberacin del mismo Elevado punto de ebullicin Densidad elevada Buen dielctrico Filtrabilidad Fcil mantenimiento No contaminante
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Desventajas de la hidrulica
Perdida de presin y caudal (rozamiento de fluido) en tuberas y equipos de mando. Dependencia de la viscosidad del aceite con la temperatura y la presin. Problemas de fugas Compresibilidad de fluido hidrulico.

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Principios fundamentales de la hidrodinmica


Hidrodinmica: Teora de los lquidos dinmicos. (Leyes de hidrodinmica) Ecuacin de Bernoulli

Generalmente la energa cintica (energa de movimiento) empleada por una maquina tiene una presin asociada.

Esta presin es el resultado de una fuerza que el cuerpo con energa cintica aplica sobre la superficie de un objeto que opone resistencia.
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La energa disponible es la combinacin de energa cintica y presin

Lb/pulg2
(PSI)

Objeto que opone resistencia

Transmisin de energa Generalmente la fuente de energa de una maquina no se encuentra en el lugar en donde se va a realizar el trabajo, as que la energa debe de transmitirse al objeto que opone resistencia, entonces se efecta una transformacin de energa en algunas formas de energa :mecnica , elctrica, neumtica o hidrulica

La potencia hidrulica es aprovechar la energa disponible que nos proporciona el fluido y aprovechar estas ventajas fsicas para realizar un trabajo en un tiempo determinado.

Fluido: es cualquier sustancia que puede fluir, adems que puede adquirir la forma del recipiente que los contiene, tiene algunas caractersticas de los slidos. Como es la transmisin de fuerza.

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Mtodos de transmisin de energa

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Transmisin mecnica de la energa:


La energa en forma de movimiento mecnico se transmite y se regula mediante palancas, cadenas , poleas , bandas , levas y engranajes al lugar en donde se va a realizar el trabajo

Objeto que opone resistencia

Objeto que opone resistencia

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Transmisin elctrica de la energa:


La energa en forma de electricidad se transmite y regula por medio de cables y un actuador elctrico situado en lugar en donde se realizara el trabajo.

Objeto que opone resistencia

Energa elctrica

Actuador (motor elctrico)

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Transmisin neumtica

de la energa:

En la transmisin de neumtica la energa en forma de de flujo de aire comprimido se transmite y regula por medio de sistema de tuberas y un actuador neumtico ( cilindro o motor) en lugar en donde se realizara el trabajo.

Objeto que opone resistencia

Flujo de aire comprimido

Actuador (cilindro neumtico )

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Transmisin hidrulica

de la energa:

En la transmisin hidrulica de la energa en forma de flujo de liquido presurizado se transmite y regula por medio de sistema de tuberas y un actuador hidrulico ( cilindro o motor) en lugar en donde se realizara el trabajo.

Objeto que opone resistencia

Flujo de liquido presurizado

Actuador (cilindro hidrulico )

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Transmisin de energa
Para la mayora de las maquinas, la energa que realiza el trabajo es considerada mecnica ya que el actuador cualquiera que fuera su naturaleza permite desarrollarlo . Cada mtodo de transmisin de energa tiene sus propias ventajas y desventajas , por la razn anterior una maquina puede ser equipada con una combinacin de sistemas , ya sea mecnicos , elctricos - electrnicos , neumticos e hidrulicos.

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Seleccin de elementos de mando

Actuador Regulacin y Control

Transformador de Energa
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Transmisin de fuerza a travs de un fluido

Un liquido encerrado transmitir la presin siempre en la misma forma sin importar como fue generada, una fuerza aplicada al liquido sin importar el origen de la fuerza, la cual puede provenir de un martillo , una mano , un peso, un resorte ajustable o fijo, aire comprimido o cualquier combinacin de fuerzas.
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Transmisin de fuerza a travs de un fluido

Un liquido encerrado transmitir la presin siempre en la misma forma sin importar como fue generada, una fuerza aplicada al liquido sin importar el origen de la fuerza, la cual puede provenir de un martillo , una mano , un peso, un resorte ajustable o fijo, aire comprimido o cualquier combinacin de fuerzas.
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Transmisin de fuerza a travs de un fluido

Un liquido encerrado transmitir la presin siempre en la misma forma sin importar como fue generada, una fuerza aplicada al liquido sin importar el origen de la fuerza, la cual puede provenir de un martillo , una mano , un peso, un resorte ajustable o fijo, aire comprimido o cualquier combinacin de fuerzas.
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Ley de Pascal
Al aplicar presin que se aplica sobre un fluido confinado, esta se distribuye con igual magnitud y acta en forma perpendicular en todas las paredes del recipiente que lo contiene.

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Manmetro
Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de fuerza aplicada por un fluido sobre una superficie. Hay dos tipos de manmetros que se emplean en los sistemas hidrulicos : el de tubo de bourdon y el de pistn.

Manmetro de Bourdon
El manmetro de tubo de bourdon es un instrumento de precisin cuya exactitud varia entre 0.1% y 3% de su escala completa.
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Funcionamiento de un manmetro

Manmetro de tubo bourdon

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FLUJO

Cuando se habla de flujo se entienden dos conceptos flujo laminar y flujo turbulento. Flujo Laminar : se entiende como el fluido que pasa a travs de una tubera en donde las partculas estn guardando su misma posicin relativa entre si se le llama laminar porque estas partculas se mueven en capas o laminas de fluido que se deslizan ordenadamente no existe interferencia ni en su movimiento.

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FLUJO

Flujo Turbulento : se considera flujo turbulento cuando a partir de un numero adimensional llamado numero de Reynolds Re , el no es uniforme contiene una gran cantidad de remolinos y burbujas debido a los cambios bruscos de direccin , este a su vez genera mayor cantidad de calor.

CAUDAL: es el movimiento de fluido originado por una diferencia de presiones entre dos puntos
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Cada de Presin

La cada de presin es la cantidad de energa (manifestada como presin) que requiere un fluido para poder Fluir de un punto a otro punto cuando se presenta una restriccin entre ambos puntos.

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Requerimientos de calidad
Aceites hidrulicos : clasificacin y caractersticas

El fluido hidrulico debe de cumplir con ciertas caractersticas como las siguientes

base de mineral uso sinttico

Shell

ACEITES PARA SISTEMAS HIDRAULICOS Tellus 10 Tellus 22 Tellus 32 Tellus 46 Tellus 68 Tellus 100 Tellus 150 Hidrulico T32 Hidrulico T46 Hidrulico T50

(ELF)

NEVASTANE

Funciones de los lquidos sometidos a presin

Transmitir la presin en todas partes del sistema Lubricar las partes mviles de los equipos. Refrigerar , para mantener baja la temperatura de las partes en movimiento. Amortiguar las vibraciones causadas por los picos de presin . Proteccin contra la corrosin Eliminar las partculas abrasivas Transmitir seales .
LOS DOS GRUPOS DE LIQUIDOS (ACEITES HIDRAULICOS Y CON ALTO GRADO DE TEMPERATURA DE INFLAMABILIDAD) Se clasifican en diversos tipos con caractersticas especificas , mismas que son determinadas por el liquido bsico y por los aditivos.

Caractersticas adicionales
Buena liberacin del aire (segregacin) No permitir la formacin de espuma Resistencia al fro. Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin Capacidad de segregacin de agua ( no miscibilidad)

VISCOSIDAD

Viscosidad La viscosidad se refiere a la capacidad de flujo. El grado de viscosidad son las fricciones internas del fluido, esto es, la resistencia que tiene que superar para que dos capas contiguas del fluido puedan desplazarse. En consecuencia, la viscosidad es un parmetro que indica la facilidad con la que fluye un lquido.

La viscosidad se determina mediante un proceso normalizado como l0os siguientes: DIN 51562 Viscosmetro de Ubbelohde DIN 51561 Viscosmetro de Vogel-Ossag Tambin se puede utilizar un viscosmetro esfrico para determinar la viscosidad cinemtica, con el cual se puede medir con bastante exactitud dentro de un margen relativamente amplio. Con l se mide la velocidad con la que desciende un cuerpo por efecto de la gravedad en contra de la resistencia de un fluido. Para obtener viscosmetro esfrico por densidad del fluido

Un parmetro importante de los aceites hidrulicos es su viscosidad. La norma ISO y la norma reformada DIN 51524 establecen lo siguiente: la clasificacin de la viscosidad determina la viscosidad mnima y mxima de los aceites hidrulicos sometidos a una temperatura de 40C.

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Cdigo ISO: 18 / 16 / 13
18: partcula 2 micrones 16: partculas 5 micrones 13: partculas 16 micrones

Viscosidad
Por esta razn, se incluye tambin la clasificacin SAE. No obstante, esta clasificacin permite mrgenes de tolerancia mucho mayores, lo que se ve fcilmente si se comparan las dos clasificaciones. Una viscosidad demasiado baja (mucha fluidez) provoca fugas. La pelcula lubricante es delgada por lo que se puede romper fcilmente y disminuye la proteccin contra el desgaste. A pesar de ello se prefiere usar aceite de baja viscosidad debido a su menor friccin se pierde menos potencia y presin. Al aumentar la viscosidad aumenta la friccin interna del fluido y por lo tanto es mayor la prdida de presin y potencia a causa del calor.

Una viscosidad elevada causa friccin, lo cual provoca prdidas de presin y calentamiento en especial en las zonas de estrangulamiento. De este modo se dificulta el arranque en fro y la segregacin de agua por lo tanto se provoca mayor desgaste por abrasin
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Tuberas hidrulicas
En un sistema dinmico, el fluido que corre a travs de un tubo lleva una cierta rapidez, a la que se le llama velocidad del fluido. La velocidad se mide en pies por segundo (PPS) o metros por segundo (m/s). El caudal es el volumen de fluido que pasa a travs de un tubo, por unidad de tiempo. En un sistema hidrulico tpico, el caudal se mide usualmente en galones por minuto (GPM) o litros por minuto (LPM).

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La relacin entre velocidad y caudal se puede observar en la figura

Q=VXA

Para poder llenar un recipiente de 5 galones (18.95 litros) en un minuto, se requiere Que el volumen de fluido de 5 galones (18.95 litros) Que circula dentro de un tubo de dimetro grande, se mueva con una velocidad de 10 pies por segundo (3.048 m/s) . En el caso de un tubo de dimetro pequeo, el volumen de 5 galones (18.95 litros) debe ir a una velocidad de 20 pies por segundo (6.096 m/s) para poder llenar el recipiente en un minuto.

RANGO DE VELOCIDADES RECOMENDADAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS

LINEAS DE SUCCION

LINEAS DE PRESION MEDIA

LINEAS DE ALTA PRESION

flujometro

Flujometro

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Friccin general calor


En un sistema hidrulico, el flujo de lquido a travs de la tubera genera friccin, y por lo tanto calor. Entre ms rpido avance el Lquido, se genera mayor cantidad de calor . Generalmente, en aplicaciones industriales, se recomienda una mxima velocidad del fluido entre la bomba y el actuador de 15 PPS (4.572 m/s).

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El Cambio de direccin de un flujo genera calor


Al verse forzada a cambiar de direccin -ya sea por un tubo curvo o por un codo- la corriente principa1 de lquido que fluye a lo largo de una trayectoria recta genera calor, pues choca con otras molculas del lquido. Un codo de 90 puede generar tanto calor como varios pies de tubo

59 22/12/2013 Ing. Alfredo Ramn Maya Rojas

Presin diferencial
La presin diferencial es simplemente la diferencia de presin entre dos puntos en un sistema. (cada de presin) Es un sntoma de lo que est sucediendo en un sistema:

1 .Indica que hay energa disponible en el sistema, en forma de Lquido presurizado en movimiento.
2. Mide la cantidad de energa disponible que se transforma en calor entre esos dos puntos.

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Cilindros hidrulicos
Los cilindros hidrulicos son convertidores de energa de tipo lineal, esto es, en lnea recta, aplicando una fuerza a un objeto que opone resistencia efectuando un trabajo mecnico. Se dividen en dos grupos simple accin y doble accin.
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Cilindros hidrulicos
Los cilindros hidrulicos son convertidores de energa de tipo lineal, esto es, en lnea recta, aplicando una fuerza a un objeto que opone resistencia efectuando un trabajo mecnico. Se dividen en dos grupos simple accin y doble accin.
62 22/12/2013 Ing. Alfredo Ramn Maya Rojas

Multiplicacin de la fuerza mecnica


Las fuerzas mecnicas se pueden multiplicar mediante la hidrulica. El factor determinante para esto es la superficie o rea sobre la que se aplica la presin hidrulica.

Debido a que la presin se transmite de manera uniforma a travs de un liquido confinado, si el pistn en un cilindro tiene un rea que la parte mvil sobre la que se aplica la fuerza, la fuerza de salida ser mayor que la fuerza de entrada, con un cilindro de rea menor, la fuerza de salida sera menor para la misma presin del sistema .

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Intensificador
El funcionamiento de los intensificadores. Un intensificador multiplica i intensifica la presin hidrulica existente. Recibe presin hidrulica en el pistn de rea mayor y aplica la fuerza resultante en el pistn de rea menor. As la presin del fluido es intensificada o multiplicada en el actuador.

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Motores hidrulicos
Los motores hidrulicos son elementos que convierten la energa hidrulica del sistema en energa mecnica rotatoria, la presin y el flujo causan un desbalance por lo que la flecha hace un rotacin, este desbalance puede ser por diferentes medios dependiendo del tipo de motor.

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Caractersticas de los motores


Desplazamiento. Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin, en otras palabras, la capacidad de una cmara multiplicada por el nmero de cmaras que contiene. Este desplazamiento se expresa en cm3 por revolucin, o pulg3 por revolucin. Par. El concepto de par de un motor es equivalente al de fuerza en un cilindro.se define como un esfuerzo de rotacin. Un motor hidrulico puede dar un par sin movimiento, pero este se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga

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Caractersticas de los motores


Hay que observar que el par esta siempre presente en el eje de accionamiento y que es igual a la carga multiplicada por el radio de la polea. Una carga determinada desarrollar menos par sobre el eje si el radio disminuye, no obstante cuanto mayor sea el radio, ms rpidamente se mover la carga, para una velocidad determinada en el eje.

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Motores de engranes
Un motor d engranes desarrolla un par debido a la presin aplicada sobre la superficie de los dientes de los engranajes. Los dos engranajes estn acoplados y giran conjuntamente, estando solamente uno de ellos acoplado al eje de accionamiento. El sentido de rotacin del motor se puede invertir si se invierte la direccin del caudal. El desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es aproximadamente igual al volumen comprendido entre dos dientes multiplicados por el nmero de dientes.

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Motores de paletas
En un motor de paletas, el par se desarrolla por la presin, que acta sobre las superficies expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras practicadas en un rotor acoplado al eje de accionamiento. A medida que el rotor gira, las paletas siguen la superficie de un anillo formando cmaras cerradas que arrastran al fluido, desde la entrada hasta la salida.

1.- paletas , 2 rotor , 3 carcasa, 4 flecha , 5 puerto de succin

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Motores de pistones
Motores de pistones en lnea Los motores de pistones generan un par, mediante la presin que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el barrilete. En el diseo en lnea, el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de rotacin.

La presin en los extremos de los pistones, actuando contra la placa inclinada, origina la rotacin de barrilete y del eje.
El par es proporcional al rea de los pistones y depende del ngulo de inclinacin de la placa.

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Motores de pistones

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Vlvulas direccionales
Uno delos aspectos de controlar la anergia hidrulica es darle la direccin correcta para que los actuadores hagan los movimientos de acuerdo con estos elementos de mando. Una vlvula direccional consiste en un cuerpo fijo y un elemento movible al cual se le llama carrete o spool este conecta los pasajes internos de la vlvula para que el fluido pase a travs de ellos y de esta manera pueda manejarse un avance o retroceso del elemento final (cilindro hidrulico) motor hidrulico.

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Vlvulas check

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Vlvula direccional

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Vlvula direccional de 5 puertos

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Partes de un solenoide de vlvula

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Curvas de desempeo
Diferencia de presin p en bar. Caudal Q en L / min.
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Tipos de piloto neumtico e hidrulico

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Vlvula hidrulica de accionamiento neumtico

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Vlvula de potencia y piloto

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Esquema de una vlvula solenoide de potencia y piloto

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Diagrama de vlvula direccional comandada por solenoide piloto

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Esquema de una vlvula direccional

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Tipos de asiento

Asiento tipo esfera

Asiento tipo cono

Asiento tipo plato

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Vlvula precomandada

Vlvula direccional de asiento 3/2 vas de accionamiento elctrico en versin de una vlvula unitaria de una esfera. 1. elemento de estanqueidad (esfera)
2. Resorte 3. Asiento

4. Carcasa
5. Palanca 6. Tope de accionamiento 7. Esfera (2)

8. Asiento
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Esquema de funcionamiento
La funcin de una vlvula distribuidora de asiento 4/2 vas se alcanza con una placa intermedia , la placa Plus 1 , se encuentra montada debajo de la vlvula distribuidora de asiento 3/2
La parte superior (1) representa la vlvula distribuidora de asiento 3/2 la placa plus -1 en posicin inicial la esfera de 1 esta sobre el asiento . La unin de P hacia A esta abierta ,de A sale un conducto de mando hacia el pistn de la vlvula (2) esta superficie es mayor que la del elemento estanquiezante derecho el cual es apretado hacia la derecha sobre el mismo asiento . La conexin B en la placa intermedia esta unida con conexin T , y P esta bloqueaba
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Esquema de funcionamiento
Al accionar la vlvula distribuidora de asiento 3/2 vas (1) se bloquea la conexin P de este modo se crea la unin de A hacia T al mismo tiempo el pistn grande en la placa se descarga.
La presin P desplaza al pistn con el elemento de estanqueidad hacia la izquierda y bloquea la unin B hacia T ahora estn unidas las conexiones P con B , y A con T . El elemento de conmutacin positivo

Para evitar amplificaciones de presin al emplear cilindros hidrulicos (diferenciales) la superficie de retorno debe estar conectada en A.
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Esquema de funcionamiento

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Vlvula de asiento precomandada


Vlvula de asiento precomandada

1. Solenoide
2. Pistn de mando 3. Elemento de cierre 4. Cmara de mando

4
2 3 5

5. Recubrimiento positivo
Funcionamiento : se acciona la vlvula piloto por medio del solenoide la cmara de mando (4) se une con la conexin T , la presin de la bomba levanta el elemento de cierre de su asiento , la conexin T queda bloqueada y la conexin A queda unida con la conexin P.
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Vlvulas direccionales de asiento 4/3 vas precomandadas

Una vlvula de asiento 4/3 vas precomandada en posicin inicial , los elementos insertables de 2 vas (1, 2, 3, 4) son mantenidos por el resorte en posicin de bloqueo como consecuencia de la compensacin de presin.
Cuando el carrete cambia hacia b las cmaras 1 y 3 se descargan ,abrindose , las dems vlvulas 2 y 4 quedan en posicin de bloqueo. Cuando el carrete cambia hacia a las cmaras 2 y 4 se descargan ,abrindose , las dems vlvulas 1 y 3 quedan en posicin de bloqueo.
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Simbologa de las vlvulas hidrulicas tipo asiento

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Diferencias entre vlvulas direccionales

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