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P

Fredy Saravia Poicón
Ing. Electricista, MSc
fsaravia@kievasociados.com


Lima, Setiembre de 2009

Transitorios
Eletromagnéticos

Líneas de Transmisión
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
Departamento de Electricidad



L
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T
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s
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i
s
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ó
n

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N
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P

 Objetivos de la Presentación
 La potencia/energía reactiva
 Los equipos demandantes de Q
 La reactiva en los sistemas de uso final.
 Impacto sobre la eficiencia
El Modelo de Transmisión
Estructura del Tema
 I - Introducción General
 II - Transitorios de Maniobra
Parte I
 III - Transitórios de Maniobra
Parte II
 IV - Sobretensiones Armônicas y
Ferroresonancia
 V - Amortiguamiento
 VI - Ondas Viajantes y maniobras de Líneas /Cables
Capítulo I
Introducción General
Concepto General
 Los sistemas eléctricos estan sujetos a numerosos
fenomenos transitorios, variando desde las oscilaciones
electromecánicas (bajas frecuencias) hasta las rápidas
variaciones de tensión y corriente causadas por
maniobras o cambios bruscos de estado de la
configuración del sistema.
Problemas y Desafíos Actuales
 La creciente demanda de energía exige mayor
confiabilidad y disponibilidad de parte de los sistemas;
 Las implicancias de carácter económico y ambientales
restringen la construcción de nuevas líneas de
transmisión, centrales, etc..., requiriéndose de los
sistemas un máximo nível de utilización;
 Aumento en la sensibilidad del equipamiento a variaciones
bruscas de tensión de servicio;
 El conocimiento y dominio de los fenómenos transitorios
permiten alcanzar la optimización del aislamiento,
economía del proyecto, seguridad en la operación, etc.

Etapas del Estudio de Coordinación
del Aislamiento
Medios para limitar
sobretensiones (corrientes)
Características del aislamiento
del equipamiento
Origen y propiedades de las
variaciones de corriente y tensión
Definiciones
Sobretensión
Transitorios
Transitorias
Altos niveles y rápida
amortiguación
Temporales
Igual frecuencia
fundamental - o múltiplos - y
amortiguamiento franco
Sostenidas
Igual frecuencia
fundamental - o
múltiplos - y no son
amortiguadas
Sobrecorrientes
Criterios de Modelamiento y
Análisis
 Parámetros distribuídos:
 Cuando hay interés en conocer el mecanismo interno
(sus componentes) de manifestación y distribución del
fenómeno o cuando la propagación de las
perturbaciones se da a lo largo de grandes extensiones
eléctricas (largas distancias);
 Parámetros concentrados:
 Cuando se estudian fenómenos localizados, donde no
hay interés en conocer las distribuciones internas de
los fenómenos, es decir, para la identificación de los
transitorios en determinados puntos de la red eléctrica;
Componentes Básicos
R
L
C
R R
Ri v =
R
v
i
R
R
=
dt
di
L v
L
L
=
dt
dv
C i
C
C
=
}
+ =
t
L L L
i dt v
L
i
0
) 0 (
1
}
+ =
t
C C C
v dt i
C
v
0
) 0 (
1
2
2
1
L
Li Energia=
2
C
Cv
2
1
Energia =
Comportamiento Físico
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
0 Δ 0 Δ
+ ÷
= =
= = ÷
L L L
L L
i i i
t en i finito v
L
i
L

v
L

El Estado de la Energía no puede variar
instantáneamente
t
i
L v
L
L
A
A
=
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
0 Δ 0 Δ
+ ÷
= =
= = ÷
C C C
C L
v v v
t en v finito i
i
C

v
C

C
El Estado de la Energía no puede variar
instantáneamente
t
v
C i
C
C
A
A
=
Asociación de Elementos Básicos que
Generan Respuestas Exponenciales



L
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n
e
a
s

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r
a
n
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s
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ó
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Combinación RL
o

o
tiempo de te cons
R
L
t
e
tan
,
=
=
÷
t
t
t
tiempo de constante
RC
t
e
=
=
÷
t
t
t
,
Combinación RC
Asociación de Elementos Básicos que
Generan Respuestas Oscilatorias



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í
n
e
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s

d
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r
a
n
s
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s
i
ó
n

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-

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A
S
P

oscilación de natural frecuencia
LC
donde
t o t sen
=
=
0
0
0 0
1
. cos .
e
e
e e
o
Combinación LC
Asociación de Elementos Básicos que
Generan Respuestas Oscilatorias
Amortiguadas



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i
ó
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o
oscilación de natural frecuencia
LC
onde
t
t
e o t
t
e
=
=
÷ ÷
0
0
0 0
1
. cos . . sen .
e
e
e e
t t
Combinación RLC
Asociación de Elementos Básicos que
Generan Respuestas Oscilatorias
Amortiguadas



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s
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Interpretación de las frecuencias presentes en los fenómenos
transitorios
a amortiguad no frec ÷ ÷ .
0
e
l fundamenta frec. ÷ e
a amortiguad frec.
0
÷ e
Transformada de LAPLACE en la
Solución de Circuitos



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s
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-

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P

Respuesta (tensión o corriente)
en el domínio del tiempo
Obtención de
solución
operacional
Modelar el problema
en dominio del tiempo
Condiciones
iniciales
Transformadas de LAPLACE Típicas



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) (
0 1
2
2
2
t f k
dt
dy
k
dt
y d
k = + +
| | | | ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
0
1
' 2
2
S F
S
k
y S SY k y Sy S Y S k = + ÷ + ÷ ÷
Energización de Circuitos
RL con Excitación Contínua



L
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s
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? ) ( = t i
0 = t
R
L
? ) ( = t v
L
V
dt
di
L Ri V + =
)] 0 ( ) ( [ ) ( i S SI L S RI
S
V
÷ + =
0 ) 0 ( ) 0 ( = =
L
i i
) (
) (
R SL S
V
S I
+
=
; 1 ) (
(
(
¸
(

¸

÷ =
÷
t
t
e
R
V
t i
t
t
e
R
V
dt
di
L t v
L
÷
= = ) (
Ecuac. en el tiempo:
Transformada
de Laplace:
Condic. Iniciales:
Soluc.
Operacional:
Transformada Inversa de Laplace:
Conceptos:
L
L
÷ · = ÷
÷ = ÷
t en L
t en L 0
; :
R
L
donde = t
Energización de Circuitos
RC con Excitación Contínua



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s
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? ) ( = t i
0 = t
R
C
? ) t ( v
C
=
V
) 0 (
1
0
C
t
v idt
C
Ri V + + =
}
0 ) (
1
)] 0 ( ) ( [ = + ÷ S I
RC
i S SI
R
V V
) 0 ( i
0
÷
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
÷
=
RC
1
S
R
V V
) S ( I
0
; ) (
0 t
t
e
R
V V
t i
÷
÷
=
V e
R
V
V V t v
t
C
+ ÷ =
÷
t
) ( ) (
0
Ecuac. en el tiempo:
Transformada
de Laplace:
Condic. Iniciales:
Solución
Operacional:
Transformada Inversa de Laplace:
Conceptos:
÷ · = ÷
÷ = ÷
t en C
t en C 0
C
C
Derivando:
0 i
RC
1
dt
di
= +
; : RC donde = t
Energización de Circuitos
LC con Excitación Contínua



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T
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s
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) 0 ( v idt
C
1
dt
di
L V
C
t
0
+ + =
}
0 ) (
1
)] 0 ( ) 0 ( ) ( [
' 2
= + ÷ ÷ S I
LC
i Si S I S
L
V V
) 0 ( i e 0 ) 0 ( i
0
'
÷
= =
LC
do
S L
V V
S I
1
sen ) (
0 2
0
2
0 0
=
+
÷
= e
e
e
t
LC
1
sen
C L
V V
) t ( i
0
÷
=
t
LC
1
cos ) V V ( ) t ( v
0 L
÷ =
Ecuac. en el tiempo:
Transformada de Laplace:
Condic. Iniciales:
Soluc.
Operacional:
Transformada Inversa de Laplace:
Derivando:
0 i
LC
1
dt
i d
2
2
= +
? ) ( = t i
0 = t
L
C
? ) t ( v
C
=
V
? ) t ( v
L
=
t
LC
1
cos ) V V ( V ) t ( v
0 C
÷ ÷ =



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FIN DE LA EXPOSICION

MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIÓN
fsaravia@kievasociados.com
UNI Lima Perú
LIMA - Telf. (051) 1 222 7069 - (051) 1 9995 8271


Fuente: Univ. Federal de Uberlândia - Dpto de Ing. Eléctrica

Prof. J osé Carlos de Oliveira, PhD
Prof. Aloísio de Oliveira, Dr.
Eng. Anderson L. A. Vilaça
Grupo de Qualidade e Racionalização da Energia Elétrica