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UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL




CURSO: FISICA I
ANALISIS VECTORIAL
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez Garca
HUARAZ - PER
2010

I. INTRODUCCIN
Es una parte esencial de la matemtica til para
fsicos, matemticos, ingenieros y tcnicos.

Constituye una nocin concisa y clara para
presentar las ecuaciones de modelo matemtico
de las situaciones fsicas

Proporciona adems una ayuda inestimable en la
formacin de imgenes mentales de los
conceptos fsicos.
II. VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan de un nmero real y su
correspondiente unidad. Ejm: La masa el tiempo;
la temperatura.

2. VECTORES: Aquellas que para expresarse
necesitan de una magnitud, una direccin y un
sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.

3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una
magnitud, mltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presin
III. VECTOR
Ente matemtico cuya determinacin exige el
conocimiento de un mdulo una direccin y un
sentido.
Grficamente a un vector se representa por un
segmento de recta orientado
Analticamente se representa por una letra con
una flecha encima.
OP
Elementos de un vector
1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ngulo y en el
espacio mediante tres ngulos
III. Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientacin
del vector . Grficamente viene representada
por la cabeza de flecha.


3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud
fsica a la cual se asocia. Grficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta
IV. Clase de vectores
1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un
aposicin fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un nmero infinito de vectores
que tienen la misma magnitud, direccin y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y
solo una recta a lo largo de la cual actan.
Pueden representarse por cualquier vector que
tenga sus tres elementos iguales ubicado en la
misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicacin


V. Algebra vectorial
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicacin de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos



2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la
misma magnitud y direccin pero sentido
opuesto





Algebra vectorial: Suma vectorial
Considere dos vectores A y B como se muestra.






El vector suma se puede determinar mediante la regla
del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenos-

La direccin mediante la ley de cosenos




2 2
2 cos R A B A B u = + +
( )
A R B
sen sen sen t u | c
= =

Algebra vectorial: Resta vectorial


Considere dos vectores A y B como se muestra.






El vector suma se puede determinar mediante la regla
del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es

La direccin mediante la ley de cosenos




2 2 2 2
2 cos( ) 2 cos( ) D A B A B A B A B t u u = + + = +
( )
A D B
sen sen sen u | o
= =
Leyes del algebra vectorial
1. Conmutatividad.






2. Asociatividad









Multiplicacin de un escalar por un vector

Consideremos la multiplicacin de un escalar c por un
vector . El producto es un nuevo vector . La
magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector . Si c > 0 el vector producto tiene la misma
direccin y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el
vector producto es de sentido opuesto a














cA
Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
1. Les asociativa para la multiplicacin.
Si b y c son dos escalares la multiplicacin se escribe


2. Ley distributiva para la adicin vectorial.
si c es un escalar, cuando este se multiplica por la
suma de dos vectores se tiene


















Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el
vector A se tiene


















Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
poligono. Esto la aplicacin sucesiva de la ley
del paralelogramo o del tringulo. Es decir











VI. VECTOR UNITARIO
Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir

A
A
e
A
=

A
A A e =
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios

Cada uno de estos vectores unitario a tiene
mdulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre s.


, , i j k


i j k = =
VII. DESCOMPOSICIN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La
descomposicin pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO


cos

(cos )

(cos )
x y
x y
A
A
A A A
A A i A j
A A i Asen j
A A i sen j
A Ae
e i sen j
u u
u u
u u
= +
= +
= +
= +
=
= +
2 2
x y
A A A = +
y
x
A
A
tgu =
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN
EL PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que
pasen por el extremo del vector original formndose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes
a a b b
A A A

= +
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3. En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3. En el espacio.


cos cos cos


(cos cos cos )


(cos cos cos )
x y z
x y z
A
A
A A A A
A A i A j A k
A A i A j A k
A A i j k
A Ae
e i j k
| o
| o
| o
= + +
= + +
= + +
= + +
=
= + +
2
2 2 2
x y z
A A A A = + +
cos
x
A
A
o =
cos
y
A
A
| =
cos
Az
A
o =
VECTOR POSICIN


r OP xi yj zk = = + +
VECTOR POSICIN RELATIVO
1 2 1 2 1 2


( ) ( ) ( ) r x x i y y j z z k A = + +
VIII. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ngulo que forman ellos.
Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo


3. Producto de un escalar por el producto escalar


4. Producto escalar entre la suma de dos vectores
por un tercer vector


Propiedades del producto escalar
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales


5. Producto escalar de dos vectores unitarios
diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores


Propiedades del producto escalar
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos


8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.
Entonces dichos vectores son perpendiculares



. 0 AB A B =
INTERPRETACIN DEL PRODUCTO ESCALER
Geomtricamente esta situacin se muestra en la
figura
VECTOR PROYECCIN ORTOGONAL
IX. PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B,
es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ngulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notacin del producto cruz es
REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo ndice
con el primer vector y el dedo corazn el segundo vector, el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo


3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es





6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B




7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores
son paralelos.


( ) ( ) ( )

x y z y z z y x z z x x y y z
x y z
i j k
AxB A A A i A B A B j A B A B k A B A B
B B B
= = +
( ) ( ) Area AxB A Bsen A h u = = =
Ejemplo 01
La figura muestra un cubo en donde se han
trazado distintos desplazamientos de un abeja
cuando cambia de la posici1,2,3 y 1.Cuanto
vale cada uno de los desplazamientos?. Cual
es el desplazamiento total?.

Ejemplo 02
En la figura se muestra dos fuerzas actuando
sobre un cuerpo puntual. Si los mdulos de ellas
son 200 N y 100 N, respectivamente. Cul es
la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante?.
Ejemplo 03
Un avin viaja en la direccin Este con una
velocidad de 480 km/h y entra a una regin
donde el viento sopla en la direccin 30 Norte
del este con una velocidad de 160 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la nave
SOLUCION
Ejemplo 04
La figura muestra un tringulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos






SOLUCION
Ejemplo 05
Sabiendo que el mdulo de los vectores D y G
son 10 y unidades respectivamente.
Determine el vector unitario del vector






20 2
W A B C D E F G = + + + + + +
Ejemplo 06
En la figura mostrada, determine el vector x, en
funcin de los vectores A y B. Si PQRS es un
cuadrado y PORQ es un cuadrante de crculo





Ejemplo 07
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos componentes,
una segn la direccin AB y la otra
perpendicular a ella




Ejemplo 08
La resultante de la tres fuerzas mostradas en la
figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de
la fuerza A y (b) la resultante del sistema




Ejemplo 09
Determine la resultante del sistema de vectores
fuerza mostrados en la figura




Ejemplo 10
Halle el vector unitario perpendicular al plano
formado por los vectores


Usando (a) el producto escalar y (b) el producto
vectorial.





2 6 3 4 3 A i j k B i j k = = +
Ejemplo 11
Halle la ecuacin del plano perpendicular al
vector y que pasa por el extremo
del vector




2 3 A i j k = + +

5 3 B i j k = + +