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CURSO DE

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL

INTRODUCCIN A LA
INSTRUMENTACIN

El gran desarrollo industrial que


se ha vivido en los ltimos aos,
as como el desarrollo de la
tecnologa ha llevado a los
procesos a ser cada vez mas
complicados en comparacin con
procesos de dcadas anteriores

En la actualidad es difcil de
imaginar un proceso sin los
llamados instrumentos de
medicin y control.

Para
definir
que
es
instrumentacin , tendremos
que hacer uso precisamente de
dos trminos que ya hemos
mencionado,
medicin
y
control.

INSTRUMENTACIN:
Es la parte de la ingeniera que se
encarga del estudio de aplicacin
seleccin de los instrumentos de
medicin y control, que estn
asociados en la operacin de un
proceso

DEFINICIONES

RANGO:
Espectro o conjunto de valores
medida que estn comprendidos
los limites superiores e inferiores
la capacidad de medicin,
recepcin o de transmisin de
instrumento.

de
de
de
de
un

Se expresa estableciendo los dos


valores extremos. Ejemplo : Un
manmetro con un rango de 0 a
10 bar, transmisor de presin
electrnico de 0 - 25 bar con
seal de salida de 4-20 mA cc, un
termmetro de 100 -300 C

ALCANCE (SPAN) : Es la
diferencia algebraica entre los
valores superior e inferior del
campo de medida de un
instrumento. En los ejemplos
anteriores: 10 bar para el
manmetro , 25 bar para el
transmisor de presin y de 200C
para el termmetro

EXACTITUD:
Es la cualidad de un instrumento
de medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al verdadero
valor de la magnitud medida.

PRECISION .- Es la cualidad de
un instrumento de medida por la
que tiende a dar lecturas
prximas unas a otras.

CLASIFICACION DE LOS
INSTRUMENTOS

Los instrumentos de
medicin y control son
relativamente complejos y
su funcin puede
comprenderse bien si se les
clasifica correctamente

INSTRUMENTOS CIEGOS:
Son aquellos que no tienen
una indicacin visible de la
variable

INSTRUMENTOS INDICADORES:
Disponen de un ndice , de una
escala graduada , o de un display , en
donde podemos leer el valor de la
variable

NSTRUMENTO INDICADOR

INSTRUMENTO INDICADOR

INSTRUMENTOS REGISTRADORES:

Registran con trazo continuo o a


puntos a la variable que se esta
midiendo , pueden ser circulares
o bien rectangulares

SENSORES:
Captan el valor de la variable de
procesos y envan una seal de
salida predeterminada, el sensor
puede formar parte de un
instrumento o bien puede estar
separado, tambin se le denomina
detector o elemento primario

TRANSMISORES:
Reciben la seal de la variable de
proceso a travs del elemento
primario y lo transmiten a distancia
en forma de seal electrnica con
un valor de 4-20 mA de cc seal
anloga.

TRANSMISO
R DE
PRESION

CONTROLADOR : Recibe la seal proveniente


del transmisor , la compara contra el set-point , y
acta para corregir la desviacin
Enviando una seal de control al EFC

ELEMENTO FINAL DE CONTROL : ES EL QUE SE


ENCARGA DIRECTAMENTE DE
AJUSTAR EL FLUIDO , VARIANDO SU POSICION ,
PARA PERMITIR MAYOR O
MENOR PASO DEL FLUIDO.

CUARTO DE CONTROL:
ES
EL
LUGAR
DONDE
SE
CONGREGAN TODAS LAS SEALES
PROVENIENTES DE CAMPO Y
DONDE
SE
GENERAN
LAS
SEALES DE CONTROL HACIA LOS
ELEMENTOS
FINALES
DE
CONTROL.

EVOLUCION DE LA
INSTRUMENTACION

HACE ALGUNOS AOS


LOS OPERARIOS DE LAS
PLANTAS INDUSTRIALES
TENIAN LA FUNCION DE
REALIZAR
MANUALMENTE
EL
CONTROL
DE
LAS

UTILIZANDO INSTRUMENTOS
RSTICOS DE MEDIDA QUE
INDICABAN LAS
CONDICIONES DEL MEDIO.

ESTE TIPO DE CONTROL EN


SU TIEMPO PODEMOS
DECIR QUE FUE
RELATIVAMENTE EFICAZ,
PUESTO QUE LOS
PROCESOS ERAN BASTANTE
SIMPLES

TENIENDO LOS
PRODUCTOS MRGENES
AMPLIOS DE TOLERANCIA.

PERO A MEDIDA QUE


FUERON APARECIENDO
NUEVAS TCNICAS DE
OBTENCIN DE
PRODUCTOS MAS
COMPLEJOS

ESTE TIPO DE CONTROL


MANUAL FUE INSUFICIENTE
E INCAPAZ DE CUMPLIR CON
LAS EXIGENCIAS
REQUERIDAS.

ESTE DESARROLLO EN LOS


PROCESOS PROPICIO LA
GENERACION DE
INTRUMENTOS QUE NO TAN
SOLO MEJORARIA LAS
FUNCIONES DE MONITOREO
DE LA INFORMACION

SI NO QUE TAMBIEN
PUDIERAN MANTENER LAS
VARIABLES DE PROCESO
CONTROLADAS DE MANERA
EFICIENTE Y CONTINUA.

LA EVOLUCION ACELERADA DE LA
GRAN MAYORIA DE LAS RAMAS DE
LA INGENIERIA, ESPECIALMENTE
DE LA QUIMICA, MECANICA Y LA
ELECTRONICA HICIERON POSIBLE
QUE EN MUY POCO TIEMPO LA
INSTRUMENTACION DE LOS
PROCESOS FUERAN MAS
CONFIABLE

A TAL GRADO QUE EN LA


ACTUALIDAD CUALQUIER
PROCESO, POR
COMPLICADO QUE SEA,
PUEDE SER CONTROLADO
POR MUY POCAS
PERSONAS DESDE UN
CUARTO DE CONTROL

EN DONDE LOS INSTRUMENTOS


DE CONTROL PUEDEN ESTAR
CONECTADOS A UNA
COMPUTADORA, TENIENDO
ESTA LA CAPACIDAD DE
PROCESAR LA INFORMACION DE
TODOS LOS SISTEMAS DE
CONTROL QUE PUDIERA TENER
EL PROCESO.

Y EN FRACCIONES DE
SEGUNDOS DECIDIR LA
MEJOR ACCION
CORRECTIVA SEGN LA
CONDICION QUE SE
PRESENTA EN EL PROCESO.

PODEMOS DECIR QUE


NUESTRA CIVILIZACION
INDUSTRIAL DIFICILMENTE
PODRIA SUBSISTIR SIN LOS
EQUIPOS LLAMADOS
INSTRUMENTOS DE
CONTROL.

DE AQU LA
IMPORTANCIA QUE
TIENE EL ESTUDIO Y
CONOCIMIENTO DE LA
INSTRUMENTACION.

SE PUEDE COMPLICAR
TENER UN DEFINICION DE
QUE ES LA
INSTRUMENTACION PERO
PODEMOS DEFINIRLA DE
ALGUNA DE LAS SIGUIENTES
MANERAS.

INSTRUMENTACION ES LA
CIENCIA DE APLICAR
INSTRUMENTOS DE
MEDICION Y CONTROL A
UN PROCESO PARA
DETERMINAR LA
IDENTIDAD Y LA
MAGNITUD DE CIERTAS
VARIACIONES FISICAS.

O QUIMICAS CON EL
PROPOSITO DE
CONTROLAR ESTAS
VARIACIONES ENTRE
LIMITES ESPECIFICOS.

INSTRUMENTACION ES LA
APLICACIN DE TECNICAS Y
CONOCIMIENTOS DE
INGENIERIA DE DISPOSITIVOS,
DE MECANISMOS PARA
DETECTAR, MEDIR, REGISTRAR
Y CONTROLAR, YA SEA UNA
VARIABLE O UN CONJUNTO DE
ELLAS.

QUE PUEDEN ESTAR


ASOCIADASEN LA
ELABORACION DE UN
PRODUCTO , EN LA
OPERACIN DE UNA
MAQUINA O DE TODO UN
PROCESO.

LOS OBJETIVOS QUE SE


PERSIGUEN CUANDO SE
APLICA O SE DESEA
APLICAR LA
INSTRUMENTACION
PUEDEN SER MUCHOS Y
MUY DIVERSOS.

ESTOS OBJETIVOS
PUEDEN ESTAR DE
CIERTA MANERA LIGADOS
UNOS CON OTROS.

A)DISMINUIR LA MANO DE OBRA


B)DISMINUIR LOS COSTOS POR
MANO DE OBRA DIRECTA
C)AUMENTAR LA SEGURIDAD
DEL PERSONAL DE
OPERACIN.

D) AUMENTAR LA SEGURIDAD
TONTO DEL PERSONAL
INVOLUCRADO EN EL PROCESO
COMO DEL PROCESO MISMO.
E) ASEGURAR LA EXACTITUD Y
PRECISION DE LAS MEDICIONES
F) DISMINUIR LOS MARGENES
DE TOLERANCIA DE LOS
PRODUCTOS

G) AUMENTAR LA
EFICIENCIA DE LOS
EQUIPOS DEL PROCESO
H) ELEVAR LOS
VOLUMENES DE
PRODUCION
I) REDUCIR LOS TIEMPOS
DE PRODUCCION

J) LOGRAR UN MAXIMO
APROVECHAMIENTO DE LAS
MATERIAS PRIMAS
K) DISMINUIR EL
MANTENIMIENTO DE
CORRECTIVO DE LOS
EQUIPOS

L) AUMENTAR LA CALIDAD
DE LOS PRODUCTOS
M) EVITAR LOS RECHAZOS
DE LOTES DE PRODUCCION
N) DISMINUIR LOS TIEMPOS
MUERTOS

CIERTO ES QUE ESTOS


OBJETIVOS SE LOGRAN CON
EL AUXILIO DE LA
INSTRUMENTACION ,PERO SE
DEBE ADVERTIR QUE SE DEBE
SER SUMAMENTE CUIDADOSO
EN LA SELECCIN DE LOS
INSTRUMENTOS.

ASI COMO EN LA
DETEMINACION DE LOS
ARREGLOS DE CONTROL ,
PARA ASEGURAR QUE
ESTOS SEAN REALMENTE
OPERATIVOS AL PROCESO.

IDENTIFICACION GENERAL
Y
SIMBOLOGIA BASICA

EN INSTRUMENTACION COMO
EN CUALQUIER RAMA DE LA
INGENIERIA, SE EMPLEA UN
SISTEMA ESPECIAL DE
NOTACION , SIMBOLOGIA Y
TEMINOLOGIA.

EL CONOCIMIENTO DE LA
NOTACION Y SIMBOLOGIA
BASICA INPLICAN POR SI
MISMO LA EXPRECION E
IDEAS POR MEDIO DE
GRAFICOS, ESTO HACE QUE
TALES IDEAS SE ADOPTEN
COMO UN LENGUAJE.

SI ESTE LENGUAJE SE
ESTANDARIZA Y NORMALIZA ,
PODRA SER INTERPRETADO
POR CUALQUIER PERSONA
SIN IMPORTAR SU
NACIONALIDAD.

EGLAS DE INDENTIFICACIO
GENERAL

1.- LAS LETRAS DE


IDENTIFICACION SE ESCRIBEN
EN TODOS LOS CASOS CON
MAYUSCULAS , LAS UNICAS
EXCEPCIONES LO SON EL USO
DE LA d , r, y p, ESTA ULTIMA
EN LA COMBINACION pH
UNICAMENTE

2.-EL MAXIMO DE LETRAS


PERMITIDAS EN CUALQUIER
COMBINACION SERA DE 4, LA
UNICA EXCEPCION LO
CONSTITUYE EL USO DE
SIMBOLOS QUIMICOS COMO
UNA SOLA LETRA.

3.- CADA LETRA TENDRA


UN SOLO SIGNIFICADO AL
USARSE COMO PRIMERA
LETRA EN CUALQUIER
COMBINACION DEFINIENDO LA VARIABLE
DEL PROCESO.

Y ENTONCES VAMOS A TENER LO


SIGUIENTE:
P = PRESION
L = NIVEL
F = FLUJO
T = TEMPERATURA

P ___ ___ ___ -- 100


L ___ ___ ___---2005
F ___ ___ ___--- 150
T ___ ___ ___--- 350

4.-CADA LETRA TENDRA UN


SOLO SIGNIFICADO CUANDO
SE USE COMO SEGUNDA O
TERCERA LETRA EN UNA
COMBINACION AL DEFINIR
EL TIPO DE SERVICIO QUE
PRESTA EL INSTRUMENTO.

SIGNIFICADO PARA SEGUNDA


O TERCER LETRA:
I
INDICADOR
R
REGISTRADOR
C
CONTROLADOR
V
VALVULA
T
TRANSMISOR
G
CRISTAL
A CONTINUACION SE
PRESENTA UNA TABLA

TABLA

EJEMPLOS:
TIT 100 TRANSMISOR
INDICADOR DE TEMPERATURA
LIC 200 CONTROLADOR
INDICADOR DE NIVEL
FV 120 VALVULA DE FLUJO
PIT 125 TRANSMISOR
INDICADOR DE PRESION

SIMBOLOGIA BASICA

Conexin a proceso o enlace mecnico o


alimentacin de instrumentos.
Seal neumtica o seal de definir en
una lnea de proceso.
_______________
__
X

Seal elctrica.
Tubo Capilar.

Seal Electromagntica o snica


(sin hilo ni tubo).

SIMBOLOS PARA INSTRUMENTOS

-------LOCAL

TC

CONTROL DE
TEMPERATURA

MONTAJE EN
PANEL

MONTAJE
DETRS DEL
PANEL

FC

LC

CONTROL DE
FLUJO

CONTROL DE
NIVEL

PC

CONTROL DE
PRESION

TIC

CONTROL
INDICADOR DE
TEMPERATURA

FIC

CONTROL
INDICADOR DE
FLUJO

LIC

PIC

CONTROLADOR
INDICADOR DE NIVEL

CONTROLADOR
INDICADOR DE
PRESION

TRANSMISOR

SIMBOLOS PARA VALVULAS DE CONTROL

GLOBO,
COMPUERTA U
OTRA

ANGULO

MARIPOSA
,PERSIANA O
COMPUERTA

OBTURADOR ROTATIVO
O VALVULA DE BOLA

F
O
TRES VIAS

CUATRO VIAS

ABRE A FALLA DE
AIRE

FC
C
CIERRA A FALLA DE AIRE

ABRE A FALLA DE AIRE A


VIA AC

PLACA DE ORIFICIO
TUBO PITOT O TUBO
VENTURI -PITOT

PI
MANOMETRO

TUBO VENTURI O
TUBERA

PI
MANOMETRO CON
SELIO

NIVERSIDAD TECNOLOGICA
DE ALTAMIRA
Instrumentacin

PRESION
Las mediciones de la
presin encuentran una
gran aplicaciones en las
industrias de proceso o de
manufactura.

El control de la presin
en los procesos
industriales da
condiciones de operacin
seguras.

Cualquier recipiente o
tubera, tiene cierta
presin mxima de
seguridad, variando esto
de acuerdo con el
material y construccin.

Las presiones excesivas no solo


pueden provocar la destruccin del
equipo, sino que tambin, durante el
proceso de destruccin pueden
provocar al personal y al equipo
cercano situaciones peligrosas,
particularmente cuando estn
implicados fluidos inflamables o
corrosivos.

La presin es una fuerza por unidad de superficie

FUERZA

PRESION=
SUPERFICI
-----------------E

CLASES DE
PRESION

Presin Absoluta: Es la presin


medida con respecto al cero
absoluto.

Presin Atmosfrica: Es la presin


ejercida por la atmosfera terrestre.

Presin Relativa : Es la diferencia entre la presin


absoluta y la atmosfrica, del lugar donde se realiza la
medicin.

Presin Diferencial: Es la diferencia entre dos


presiones.

Vaco: Es la diferencia entre la presin atmosfrica existente y


la presin absoluta, es decir la presin medida por debajo de
la presin atmosfrica.

0 PSI

100 PSIA

PRESION
ATMMOSFERICA
VACIO

14.7
PSI

P. ATMOSFERA P. MANOMETRIA

TIPOS DE PRESION

CERO ABSOLUTO

Relacin entre los diferentes tipos de presin ( Cortesa de


automatizacin)

EL
MANOMETRO

MANOMETRO CON TUBO DE


BOURDON
Este tipo de manmetros
basan su funcionamiento
en las deformaciones que
la accin de las presiones
provocan sobre un tubo
de metal doblado llamado
Bourdon, que tiene la
particularidad de volver a
su deformacin al cesar la
accin de presin.

MANOMETRO DE TUBO
BOURDON

TUBO DE BOURDON

Cuando se aplica una presin a la terminal


abierta del tubo, este tiende a restablecer su
forma original, haciendo que el tubo trate de
enderezarse, y al hacerlo as , su extremo libre
se mueve lo suficiente para hacer actuar una
cremallera y un pin dentados, los cuales
tienen como objeto, amplificar el movimiento
del tubo.
En el pin va montado una aguja indicadora
de modo que cualquier movimiento del
extremo del tubo produce un desplazamiento
correspondiente a la aguja.

Internos de un manmetro

Vista de un manmetro sin


caratula

Con el propsito de garantizar la


seguridad
del
personal
encargado de dar mantenimiento
a los instrumentos es necesario
que estos vayan montados con
equipos adicionales, para en
caso de requerir mantenimiento
sean retirados de manera segura
de
el
equipo
donde
se
encuentran.

Para eso se hace un arreglo de


vlvulas de tal manera que ,
primero se bloquee el instrumento
de el proceso, aislndolo para que,
se pueda asegurar la continuidad
de operacin, sin desperdicios y
sin
daar
al
personal
de
mantenimiento.

Enseguida otra vlvula,


purga
la
cantidad
de
material entrampada en la
lnea de el manmetro,
liberndolo de toda presin
as de esa manera, poder
retirarlo de manera segura.

TRANSMISOR DE PRESION

El transmisor de presin,
recibe la variable por el
puerto de entrada, el sensor
procesa ese valor y lo
convierte en una seal que se
puede transmitir, como una
seal estndar de 4-20 mA,
equivalente a la variable de
proceso
que
se
esta

La
Galga
extensiomtrica tiene la
propiedad de que cuando
es
sometida
a
una
deformacin, tiende a
variar su resistencia
elctrica, por lo que se le
conecta a un transductor

SEALES ESTANDARIZADAS
TRANSMISION :
Elctrica: 4- 20 mA
Neumtica : 3-15 psi

DE

EJEMPLO: Suponga que se


tiene un transmisor de presion
con un rango de 0-20 kg / cm2
determinar los valores de
transmision para los siguientes
puntos : 0 % 25, 50, 75 y 100 %

Los primeros puntos en determinar son


los siguientes: el 0 % que ser de 4mA
y equivalente a 0 kg / cm2 , el 100 %
de el rango de presin que ser de
20mA y en este caso equivalente a 20
kg / cm2 , esos son los puntos mas
fciles y los mas lgicos.

Determinemos ahora los puntos


intermedios que son: 25, 50 y 75 %
recuerde que el 0 % de transmisin es
lo que se llama un cero dinmico , o
sea, que aunque la variable tenga un
valor de cero la transmisin de ese
valor no equivale a cero sino 4 mA

Determinemos ahora los puntos


intermedios que son: 25, 50 y 75 %
recuerde que el 0 % de transmisin es
lo que se llama un cero dinmico , o
sea, que aunque la variable tenga un
valor de cero la transmisin de ese
valor no equivale a cero sino 4 mA

Entonces vamos a tener en un rango


de transmisin de 4 -20 mA ,
solamente sern tiles 16 mA
,entonces podemos decir que para el
25% que es la cuarta parte de 16
serian 4 mA pero debemos agregar
los cuatro del cero por lo cual sern
8 mA para el 25 % de la variable
equivalente a 5 kg/ cm2

De manera analga se obtienen los


valores restantes: para 50 % de la variable,
que es la mitad de 16 serian 8, pero
agregaremos los 4 del cero , y obtenemos
12 mA para el 50 % de la variable que
equivale a 10 kg / cm2

Ahora solo nos queda controlar el valor


para el 75%, ser de 16 y nos da 12 mas
los 4, entonces obtenemos 16mA y ya
hemos completado una serie de valores
que nos sern muy tiles entonces
podemos hacer una tabla de valores como
la siguiente:

X mA
20

12

16

X kg/cm2 0
20

10

15

25

50

75

Como ya se menciono
anteriormente estos valores sern
tiles para el instrumentista,
cuando va a calibrar algn equipo.

Como ya se menciono
anteriormente estos valores
sern tiles para el
instrumentista, cuando va a
calibrar algn equipo.

Tambin podramos incluir en la


tabla los rangos de operacin
para seal neumtica, lo cual
ser necesario cuando se
analicen las vlvulas de control.

El rango de operacin para


seal neumtica es de 3-15 psi,
ahora incluyamos esos valores
en nuestra tabla para el
ejemplo anterior.

X mA
20

12

16

X kg/cm2 0
20

10

15

X
%
100

25

50

75

MONTAJE DE
TRANSMISORES DE
PRESION

Con la finalidad de garantizar la


seguridad del personal de
mantenimiento, as mismo del
proceso y sobre todo asegurar la
continuidad de operacin, se debe
montar con el juego de vlvulas que
garanticen que de ser necesario...

Podamos bloquearlo del


proceso, despus se purgara
lo que quede entrampado en la
lnea, para posteriormente,
poder retirarlo del equipo
donde este montado, para
llevarlo al taller en caso de
necesitarlo.

Los mtodos directos de


medicin son los mas
sencillos y naturalmente su
importancia es menor,
puesto que podemos
catalogarlos como auxiliares
de los mtodos
indirectos.

ya que en su
mayora solo se
utilizan como
indicadores de campo
y solo en casos
especiales como
controladores.

METODOS INDIRECTOS
La medicin se efectuar tomando
ciertas caractersticas del fluido,
tales
como
densidad,
conductividad, capacitancia, etc.,
se pueden clasificar de la siguiente
manera:

MEDIDORES
HIDROSTATICO

DEL

TIPO

Medidores del tipo desplazamiento


Sistemas elctricos y electrnicos

METODOS DIRECTOS
LIMNIMETRO:
Consiste de una regla de madera,
cinta o perfil metlico en la cual se
graba una escala en metros o
unidades de volumen. Se utiliza en
recipientes de vidrio o en tanques
pequeos, este mtodo es muy
sencillo y ya muy poco utilizado.

LIMNIMETRO:
Consiste de una regla de madera,
cinta o perfil metlico en la cual se
graba una escala en metros o
unidades de volumen. Se utiliza en
recipientes de vidrio o en tanques
pequeos, este mtodo es muy
sencillo y ya muy poco utilizado.

A - VARILLA

Cinta graduada

C cinta y plomada

VALBULAS DE PURGA
Son vlvulas instaladas a
distintos niveles en un
recipiente y simplemente
purgado se tiene una medida
aproximada (que no exacta)
del nivel . Este mtodo solo
se debe usar en caso de
emergencia , cuando todos
los dems mtodos han
fallado.

MECANISMOS DE
FLOTADORES
En la medicin de nivel por
flotador estos van unidos por
un cable o una cinta y por
medio de un sistema de
indicacin que se localiza en
la parte externa del recipiente
se tendr una indicacin del
nivel en el tanque.

CRISTAL DE NIVEL O MIRILLA


DE NIVEL
Consiste en una ventana de
cristal montada en un marco
metlico , ambos deben ser
resistentes ala presin ,
temperatura y tipo de material
que se va a medir , conectadas
al tanque en forma de vasos
comunicantes.

El cristal que se utiliza


debe llevar un
tratamiento trmico para
resistir altas presiones ,
as mismo es de un
espesor de entre o
hasta de una 1

METODOS INDIRECTOS
Medidores de nivel tipo
hidrosttico:
Sistema de burbujeo
Este sistema esta basado en el
principio de la columna
hidrosttica como se muestra en
la figura, se emplea para medir el
nivel en recipientes abiertos,
cuando el liquido tiene solidos en
suspensin o es muy corrosivo.

Consta de un tubo que se


introduce en el recipiente asta la
lnea de referencia donde se
desea medir el nivel y en
exterior de este se conecta un
suministro de aire o gas y un
indicador de presin,
man0ometro , y /o un transmisor
cuando se desea tener una
indicacin de nivel en el tablero
de control.

EL suministro de aire o gas se


mide a travs de un rotrometro,
de manera que a medida que se
aumenta el suministro , en el
manmetro se registraran un
aumento de presin, pero esta ya
no se aumentara cuando se ha
vencido la columna hidrosttica ,
y se vean las burbujas.

Una vez que se conoce la presin podemos obtener el


nivel en el tanque aplicando la formula :
H=

P
D

METODO
DE
DIFERENCIAL :

PRESION

Este mtodo consiste en utilizar una


celda de presin diferencial, el lado
de alta, se conecta en la parte baja
del tanque, y el lado de baja se
conecta ala parte superior del
tanque, o en su defecto se deja sin
conectar, midiendo en el lado de baja
la presin atmosfrica.

Como ya hemos visto, segn el


nivel, ser la seal que el
transmisor enve al cuarto de
control : para 0% ser de 4 mA,
para el 100% ser de 20mA, y as
como ya sabemos para los puntos
intermedios.

TRANSMISOR DE PRESIN
DIFERENCIAL

Es necesario hacer mencin de que


en el caso de que el tanque donde va
a llevar a cabo la medicin, sea
atmosfrico entonces bastara con
contar solamente el lado de alta a la
parte baja del tanque y la parte de
baja se puede dejar sin conectar
como se ve en la figura.

Si se tiene un tanque a presin


entonces si ser necesario
conectar el lado de baja a la
parte superior del tanque, como
se ve en la ilustracin.

MEDIDOR DE NIVEL TIPO


DESPLAZADOR
Basan su funcionamiento en
la perdida de peso que
experimenta un flotador
sumergido en un liquido, de
acuerdo al principio de
Arqumedes.

Como se puede apreciar en la


grafica, si tenemos un
recipiente en donde se coloca
un flotador de cierta longitud, y
engarzado a una bascula,
cuando el recipiente esta vaco
el peso total del desplazado
ser registrado por la bascula.

En la segunda figura podemos ver


que el recipiente ha sido llenado
hasta la mitad, y en la bascula se
registra que el peso del
desplazador es menor , eso se
debe a la fuerza con que el
liquido empuja al desplazador
logrando el efecto de la perdida
de peso.

En la siguiente figura se puede


apreciar que el recipiente ha
sido llenado totalmente, lo que
trae consigo que la perdida de
peso que experimenta el
desplazador es mayor que en la
anterior eso se debe a que si la
cantidad de liquido es mayor
tambin ser mayor la fuerza de
empuje que aporta el liquido al
desplazador.

Si ese movimiento y esa perdida


de peso que experimenta el
desplazador se aprovecha,
acoplando el desplazador a un
sistema de barra de torsin para
aplicarlo ya sea a que cambie
el valor de una Resistencia, o de
una inductancia o de un
capacitor , segn sea el caso.

Como lo podemos ver


en la siguiente
ilustracin , se
aprovecha ese
movimiento para
aplicar en un indicador
local

Tambin puede a
provecharse el movimiento
de torsin para que se
aplique en la variacin de el
valor de muna resistencia, la
cual como ya se vio se
conecta a un circuito puente
ya la salida del transmisor
obtendremos una salida de
4-20mA

MEDICION DE NIVEL TIPO


CAPACITIVO:
Una de las caractersticas mas
deseables en los medidores de
nivel es que no haya partes en
movimiento en el tanque. Este
requerimiento se encuentra en los
medidores de nivel tipo capacitivo.

Como se recordara un capacitor


consiste de dos electrodos
separados por un aislador
(dielctrico). Cuando un
potencial es aplicado a los
electrones de uno de los
electrodos y un acumulamiento
en el otro.

El numero de electrones
disponible para cualquier
diferencia de potencial aplicado
depender del espaciamiento
entre las placas, el rea de estas
y el tipo de material entre ellas y
esto se expresa mediante la
siguiente formula.

A
C = K------------d

DONDE
C = capacitancia F
K = constante dielctrica
A = rea de las placas en cm2
D = distancia entre las placa en
cm

La caracterstica en trminos de
capacitancia depender del
dielctrico para un tamao dado de
placas y espaciamiento . Entonces
la capacitancia varia directamente
con el nivel del liquido la cual
puede ser medida en muchas
formas y relacionada w la altura del
nivel

MEDIDOR DE NIVEL METODO


RADIACTIVO
se usan cuando es necesario
medir el nivel en que un tanque
que tiene un fluido muy denso
como el asfalto o lodos

Consiste en el emisor de
rayos magma, normalmente
cesio 137, montado
verticalmente montado en
un lado del tanque y con
un contador geiger que
transforma la radiacin
gamma en una seal
elctrica de corriente
continua.

Cuando el tanque esta vaco,


el sensor recibe la mxima
cantidad de radiacin
proveniente de la capsula y
podemos ajustar la salida del
transmisor de nivel en 4mA.
Cuando el tanque esta lleno el
sensor recibe la cantidad
mnima de radiacin y
podemos ajustar la salida del
transmisor de nivel a 20 mA.

MEDICION DE NIVEL TIPO


RADAR
Basa un funcionamiento en la
emisin de una onda
electromagntica, continua y
modulada en alta frecuencia, por
encima de 10Ghz , de modo que se
detecta la diferencia entre la onda
emitida y el eco recibido
provocando al rebotar la seal en el

MEDICION DE
NIVEL EN SOLIDOS

En los procesos continuos , la


industria ha ido exigiendo el
desarrollo de instrumentos capases
de medir el nivel de solidos en
puntos fijos o de forma continua, en
particular en los tanques o silos
destinados a contener materias
primas o productos finales.

Los medidores de punto fijo


proporcionan una medida en
uno o varios puntos fijos
determinados o de inters ,
Ejemplo: detector de
diagrama , detecto de cono
suspendido.

La principal
aplicacin de estos
sistemas de
medicin es como
interruptores de
nivel.

DETECTO DE DIAFRGMA:
Consiste en una membrana
flexible , que esta en contacto
con el producto de4ntro del
tanque, se localiza a cierta
altura de este, un vez que el
nivel alcanza dicha altura el
diafragma acta sobre un
interruptor.

DETECTOR DE NIVEL DE
CONO SUSPENDIDO O DE
BARILLA FLEXIBLE.
Cosiste en un cono suspendido
o de una varilla que van unidos
a un interruptor que es actuado
cuando el mate rial alcanza la
altura en donde estn
localizados.

Los medidores de nivel continuo


proporcionan una medida
continua del nivel desde el punto
mas bajo asta el punto mas alto
de tanque o del proceso.

El medidor de nivel de sondeo


electro mecnico consiste en un
pequeo peso mvil sostenido por
un cable desde la parte superior
del silo mediante una polea. Un
motor y un programador situado
en el exterior establece n un siclo
de trabajo del peso, este baja
suavemente en el interior de la
tolva asta que toca el lecho del
solido.

En ese instante, el cable se


afloja y un detector in vierte el
sentido del movimiento de peso
asta la parte superior del tanque
donde se detiene y despus
repite el siclo, un indicador
exterior seala el punto donde el
peso a invertido su movimiento
sealando as el nivel en ese
momento.

MEDIDOR DE NIVEL DE
BASCULA
Mide el nivel de solidos
indirectamente a travs del
peso del conjunto tolva mas
producto , como el peso como
el peso de la tolva es
conocido , es fcil determinar
el peso del producto , y por lo
tanto el nivel.

La tolva se apoya en una


plataforma de carga, actuando
sobre la palanca de una
bascula, o bien sobre otros
elementos de medida ,
neumticos , hidrulicos o
elctricos , de estos elementos
el mas usado es el de galga
extenso mtrica y
microprocesador .

TEMPERATURA

las mediciones de temperatura


son unas de las comunes y las
dems importancia, que efectan
en los procesos industriales. Casi
todos los fenmenos fsicos estn
afectados por ella. La temperatura
se usan para afectar a otras
variables del proceso.

La teora clsica
muestra ala
temperatura como una
forma de energa
asociada con la
actividad molecular de
una substancia.

Existen diversos
fenmenos que son
influidos por la
temperatura y que son
aprovechados para
medirla.

Variaciones en volumen o en
estado de los cuerpos(solidos,
lquidos o gases)
Variacin de la resistencia de un
conductor(RTD)
Variacin de la resistencia en un
semiconductor (termistores)
La fuerza electromotriz creada en la
unin de dos metales.

Intensidad de la radiacin total


emitida por un cuerpo ( pirmetro de
radiacin)
Otros fenmenos utilizados en
laboratorio ( velocidad de sonido en
un gas, frecuencia de resonancia en
un cristal etc.)

TERMOMETRO
BIMETALICO:
se basan en el distinto
coeficiente de dilatacin
de 2 metales diferentes
tales con el latn, monel o
acero y una aleacin de
ferronquel
o
invar,
laminados conjuntamente
en una tira, la lamina
puede ser recta o curva
formando espirales o
hlices.

Un termmetro bimetlico tpico,


contiene pocas partes mviles , tan
solo la aguja indicadora sujeta al
extremo libre de la espiral o hlice y
el propio elemento bimetlico, por
lo que casi no hay rozamiento, y
por lo tanto el mantenimiento es
mnimo.

Ntese que adems la sonda debe


ir protegida, por un termo pozo, que
normalmente es fabricado a partir
de una barra masis de acero,
normalmente, acero inoxidable 316,
que es la que esta en contacto con
el fluido del proceso.

TERMOMETRO DE BULBO Y
CAPILAR ( SISTEMA TERMAL
LLENO)
Estos consisten bsicamente en un
bulbo, conectado por un capilar a
una espiral. Cuando la temperatura
de bulbo cambia, el gas o el liquido,
en el bulbo se expande y la espiral
tiende desenrollarse, moviendo una
aguja sobre una escala para indicar
la variacin de temperatura.

Existen cuatro clases de tipo de


termmetro
Clase I termmetro actuado por
liquido
Clase II termmetro actuado por
vapor
Clase III termmetro actuado por gas
Clase IV termmetro actuado por
mercurio

RESISTENCIA DETECTORA DE
TEMPERATURA
Existe en un arrollamiento de
hilo muy fino de conductor
bobinado entre capas de
material aislante y protegido con
un revestimiento de vidrio o
cermica.

El material que forma el conductor


se caracterizan por el llamado
coeficiente de temperatura de
resistencia que expresa que una
temperatura especifica, la variacin
de la resistencia en conductor por
cada grado que cambie su
temperatura.

La relacin entre estos dos


factores puede verse en la
siguiente expresin:
Rt = Ro (1 + t )

En la que:
Ro = Resistencia en a la temperatura
inicial
Rt = Resistencia en a la temperatura
final
= coeficiente de temperatura de
resistencia
T = temperatura

Los materiales que se usan


normalmente en las sondas de
resistencia son el platino y el
nquel. El platino es el material
mas adecuado desde el punto de
vista de exactitud y de
estabilidad pero es algo costoso

El nquel es mas barato que el


platino y presenta una
resistencia mas elevada en la
variacin por cada grado , pero
tiene como desventaja la falta de
linealidad en la relacin
resistencia - temperatura

En general la sonda de
resistencia mas usada en
la industria es la llamada Pt
100 , la cual es una sonda
de platino, que tendr una
resistencia de 100 a 0C

En la tabla podemos ver que a 0


C, tendremos una resistencia 100
, en cada incremento de 1C la
resistencia se incrementa en
aproximadamente 0.391 , por lo
a un incremento de 10 C
tendremos en la tabla un
resistencia de 103.902

La sonda de una RTD normal mente se


presenta en 3 o 4 hilos , precisamente para
efectos de compensacin de temperatura y
se conecta como una resistencia variable a
un circuito transductor, como el puente de
wheatstone, como ya se describi
anteriormente

El puente se conecta a un
transmisor para poder enviar al
cuarto de control una seal
estndar de 4 20 mA
proporcional a la temperatura
que se esta midiendo.

TERMOPARES
Se basan en el efecto descubierto por
seebeek , de la circulacin de una
corriente en un circuito cerrado formado
por dos metales diferentes cuyas uniones,
unin fra y unin caliente, se mantienen a
distinta temperatura.

TIPOS DE TERMOPARES
La seleccin de los alambres para
termopares se hace de forma que
tengan una resistencia adecuada
ala corrosin, a la oxidacin, a la
reduccin y a la cristalizacin que
desarrollen una fem relativamente
alta, que sea estable y de bajo
costo

De baja resistencia
elctrica y que la
relacin entre
temperatura y la fem
sean proporcionales.

En resumen el termopar
genera un pequeo mili
voltaje de acuerdo con el
cambio de temperatura,
lgicamente debe ir
conectado a un transmisor,
para poder enviar la seal al
cuarto de control.

Cuando el termopar esta instalado a


una distancia considerable del
instrumento, no se conecta
directamente al mismo sino que por
medio de un cable de extensin o
compensacin. Los cable de
extensin son conductores con
propiedades elctricas similares a la
del termopar que prolongan asta
ciertos limites de temperatura y son
ms econmicos.

El uso de cables de
extensin es claro en el
caso de termopares tipo R
o S ,debido al elevado
precio del platino que
encarecera el costo de
cable asta el cuarto de
control.

PIROMETRO OPTICO
Se vasa en la desaparicin de un
filamento de una lmpara
al
compararlo visualmente con la
imagen del objeto enfocado. El
operador varia la corriente de la
lmpara hasta que le filamento de
la misma deje de verse sobre le
fondo
del
objeto
caliente
enfocado.

Los
pirmetros
pticos
automticos son parecidos a los
de
radiacin
infrarrojo
y
consisten esencialmente en un
disco rotativo que modula
desfasada la radiacin del
objeto y la de una lmpara
estndar que inciden en un
fototubo multiplicador..

Este enva una seal de salida en


forma de onda cuadrada del
impulso de corriente continua que
convenientemente acondicionada
modifica
la
corriente
de
alimentacin
de
la
lmpara
estndar hasta que coinciden en
brillo la radiacin del objeto y la de
la lmpara.

En este momento la intensidad de


corriente que pasa por la lmpara
es funcin de la temperatura.

PIROMETROS INFRARROJOS
Estos captan la radiacin espectral
del infrarrojo, invisible al ojo humano y
puede medir temperaturas menores
de 700C
supliendo al pirmetro
ptico que solo puede trabajar
eficazmente
al
temperaturas
superiores a 700 C donde la
radiacin
visible
emitida
es
significativa.

Las
temperaturas
medidas
abarcan desde valores inferiores
a 0 C hasta mas de 2000 C

En la figura se puede ver el


esquema de un pirmetro de
infrarrojo. La lente filtra la
radiacin infrarroja emitida por el
rea del objeto examinando y la
concentra en un censor de
temperatura foto resistivo que la
convierte
en una seal de
corriente de 4-20 mA

FLUJO

Se refiere al movimiento de
gases o lquidos a travs
de una seccin de tuberas
con respecto al tiempo .

Tambin se puede decir que


el flujo es una sustancia que
fluye cuando se somete a
un
esfuerzo
de
deslizamiento

La medicin del flujo se utiliza en la


industria y el comercio para dos
propsitos fundamentales:
Para fines de contabilidad.
Proporcionar la base para el control de los
procesos y operaciones sobre todo en
aquellos de naturaleza continua.

Para medir flujo existen dos tipos


de medidores: medidores
volumtricos y medidores de
flujo masa.

Los
medidores
volumtricos
miden el flujo en medidas de
volumen : galones por minuto, litro
por segundo.

Los medidores de flujo masa


usan unidades como: toneladas
por hora, kilogramos por minuto.

MEDIDORES
VOLUMETRICOS

SISTEMA DE
PRESION
DIFERENCIAL

Los instrumentos de presin


diferencial
basan
su
funcionamiento en la diferencia
de presiones provocadas por un
estrechamiento en la tubera o
donde circula el fluido.

La
presin
diferencial
provocada
por
el
estrechamiento es captada
por dos tomas de presin
situadas en la cercana
aguas arriba y aguas abajo
del estrechamiento.

En la figura anterior se puede apreciar


como al entrar al fluido al lugar donde
esta el estrechamiento lo hace con una
presin inicial
cuando sale del
estrechamiento sale con una presin
menor y luego tiende a reponerse pero
no alcanza el valor de entrada.

La formula de el caudal
obtenida con los elementos
de presin diferencial se
basa en el teorema de
Bernoulli ( altura cintica +
altura de presin + altura
potencial) aplicado a una
tubera horizontal

PRINCIPIO DE OPERACIN
Una ley fsica bsica establece que
la materia ni se crea ni se destruye ,
analicemos la tubera que se
presenta en la siguiente figura
entre los puntos A y B . Suponga
que entran un caudal de Q galones
por minuto en el extremo A de la
tubera

La primera conclusin a la que


llegamos es que entran Q
galones , esos son los mismos
que van a salir , por el punto B
el dimetro es menor que en A ,
por lo tanto la velocidad en el
punto B ser mayor que A .

En este punto el fluido tiene una


presin interna que ser llamada PA
.
El fluido tiene una energa cintica
que ser llamada VA .
El fluido tiene una elevacin
respecto alguna referencia en el
piso , y ser llamada HA.

PA . VA

PB .VB

Q la
A

Q out

B
H

H
A

En el punto B tendremos las mismas


tres clases de columnas y las
llamaremos PB, VB y HB , de acuerdo
con la ley de la conservacin de la
materia y la energa QA = QB
entonces
PA + VA+ HA = PB +VB +HB
Ya que los puntos A y B estn ala
misma altura entonces simplificaremos
:
PA + VA = PB +B

Hay que recordar que debido a la


diferencia de dimetro entre A y
B la velocidad en el punto B es
mayor que en A entonces si en
la ecuacin: PA + VA = PB +VB ,
VB es mayor que VA , entonces
para mantener la igualdad , PA
es mayor que PB.

Recordemos la figura de las presiones


diferentes , en la tubera se podran
instalar ya sea manmetros para ver
el comportamiento de la presin , o
tambin se puede usar un
manmetro de tubo en U cercanos al
lugar donde el dimetro se vuelve
estrecho

Ahora que en la deduccin de


la ecuacin Bernoulli , no
interviene la longitud de la
tubera por lo que podemos
hacerla tan corta como sea
posible , si la asemos de un
largo de de pulgada , la
e3cuacion seguira siendo

De esa manera entonces


tendramos lo que es una
placa de orificio y el
principio
de
operacin
seguira siendo valido.

PLACA DE ORIFICIO
es una placa metlica ,
con una perforacin , y que
se instala en la tubera ,
sujetada por dos bridas , su
espesor puede ser de ,
tal como se aprecia en la
siguiente figura

Ya que la placa de orificio


provoca una diferencia de
presiones aqu se hace mas
practico usar la celda de
presin diferencial para la
medicin de el flujo.

Como su nombre lo indica la


celda de presin diferencial es un
instrumento que mide la
diferencia entre dos presiones ,
para lo cual cuenta con dos
cmaras donde se alojan los
sensores tipo diafragma , uno es
el de alta y el otro el de baja.

El transmisor de presin
diferencial , censa la diferencia
de presiones la cual es
proporcional al flujo que esta
pasando por la tubera y
manda una seal de 4 20
mA al controlador el transmisor
puede ser siego o con un
indicador.

Otros dispositivos que


producen una presin
diferencial son :
Tobera de flujo
Tubo Venturi
Tubo pitot

La tobera permite caudales 60


% superiores a los de la placa
de orificio en las mismas
condiciones de servicio, puede
emplearse para fluidos que
arrastra solidos en pequea
cantidad .

TUBO ANNUBAR
este es una innovacin de tubo
pitot , consta de dos tubos , el de
presin total y el de presin
esttica el tubo que mide la
presin total esta situado a lo largo
del dimetro transversal de la
tubera y consta de varios orificios
que cubre a cada uno la presin
total en un anillo de rea
transversal

El tubo que mide la presin


esttica se encuentra
detrs de el de presin
total , con su orificio en el
centro de la tubera y aguas
debajo de la misma.

ROTAMETRO
Son elementos de rea
variable se caracterizan por
el cambio de rea que se
producen entre el elemento
primario en movimiento y el
cuerpo del medidor.

La palabra rotmetro se deriva


de rota, nombre de uno des los
inventores y del nombre rotativo
aplicado a un flotador auto
guiado y con muy poco
rozamiento que se mueven
girando libremente dentro de
una tubera vertical.

El flotador esta en equilibrio entre su


peso , la fuerza de arrastre del fluido
y6 la fuerza de en puje del fluido
sobre el flotador . El caudal depende
del peso especifico del liquido , de su
viscosidad y de los valores de la
seccin interior de el tubo , ya que la
misma cambia segn sea el punto de
equilibrio de el flotador.

Los tubos empleados en los


rotmetros pueden ser de vidrio
o metlicos. Los fabricantes los
mecanizan de tal modo que
queda
asegurada
la
intercambiabilidad
de
los
diversos tubos y flotadores.

Los tubos de vidrio pueden ser


con nervios interiores que
sirven para guiar el flotador.
Los tubos metlicos son
siempre cnicos y lisos. Los
flotadores pueden tener varios
perfiles de construccin.

Segn
la
aplicacin,
los
rotmetros pueden dividirse en
rotmetros
de
purga
de
indicacin directa, de usos
generales, transmisin neumtica
o electrnica.

Los transductores electrnicos


acoplados a rotmetros pueden
ser potencimetros o de puente
de impedancia, ambos disponen
de una varilla que sigue
magnticamente el movimiento
del flotador del tubo y que
acciona un potencimetro o un
transformador
diferencial
de
ncleo mvil.

VORTEX
El medidor de flujo vrtex es un medidor
de tipo volumtrico, el cual es usado
para medir gases y lquidos, el principio
de medicin esta basado en el desarrollo
de lneas turbulentas denominadas
vrtex dentro del tubo de medicin.

El sensor denominado Vrtex, tiene


forma
triangular
y
obstruye
parcialmente el paso del flujo atraves
de el tubo de medicin provocndose
en ello turbulencias, el elemento vrtex
es colocado perpendicularmente al eje
de la tubera, generndose alternancias
de presin con los remolinos.

Las turbulencias son sensadas por un


elemento piezoelctrico, el cual
proporciona una seal pulsante de
frecuencia proporcional al flujo que
esta pasando por el tubo de medicin,
a un circuito convertidor
y un
amplificador de seal.

El
circuito
convertidor
y
amplificador
de
seal,
normaliza la seal elctrica
pulsante de el cristal piezo
elctrico a una seal estndar
de 4 a 20 mA

MEDIDOR DE FLUJO TIPO TURBINA


Estos medidores basan su operacin en
la deteccin de la frecuencia de giro de
unas aspas dentro de una turbina de
medicin, la cavidad total es de acuerdo
a un volumen el cual es detectado en
cada revolucin de las aspas de la
turbina.

La medicin se realiza con una bobina


el cual detecta el paso de un magneto
localizado en una de las aspas de la
turbina, cada que pasa el magneto es
una revolucin, totalizando el flujo que
contiene en ese momento. La cantidad
de pulsos es proporcional al flujo.

MEDIDOR DE FLUJO EFECTO CORIOLIS


Se basan en el teorema de coriolis, matemtico
francs , que observo que un objeto de masa m
que se desplaza con una velocidad lineal V
atraves de una superficie que gira con velocidad
angular constante w experimenta una velocidad
tangencial, velocidad angular x, radio de giro,
tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del
centro.

La generacin de la fuerza coriolis puede


producirse por inversin de las velocidades
lineales del fluido mediante la desviacin
en un tubo en forma de omega, en estado
de vibracin controlada. La vibracin del
tubo, perpendicular al sentido del
desplazamiento del flujo..

Crea una fuerza de aceleracin en la


tubera de entrada de el fluido y una
fuerza de desaceleracin en la salida,
con lo que se genera un par, cuyo
sentido va variado de acuerdo con
vibracin y con el Angulo de torsin del
tubo y que es directamente proporcional
a la masa instantnea de el fluido
circulante.

MEDIDORES
DE
FLUJO
DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Los medidores de desplazamiento positivo
miden el caudal en volumen contando o
integrando volmenes separados del liquido.
Las partes mecnicas del instrumento se
mueven aprovechando la energa del fluido

MEDIDORES OVALES
Disponen de dos ruedas ovaladas que
engranan entre si y tiene un movimiento de
giro debido a la presin diferencial creada
por el liquido. La accin del liquido va
actuando alternativamente sobre cada una
de las ruedas dando lugar a un giro suave
de un par casi constante.

La cmara de medida y las ruedas estn


mecanizadas con gran precisin para
conseguir un desplazamiento mnimo
entre las mismas sin formacin
de
bolsas o espacios muertos en la cmara
de medida y barriendo completamente la
misma en cada rotacin.

VALVULAS DE
CONTROL

ELEMENTO FINAL DE CONTROL


Es aquella parte del sistema de control que
cambia directamente el valor de la variable
manipulada, con la finalidad de mantener a la
variable controlada dentro de los limites
requeridos.

Recordemos como es un sistema de


control de lazo cerrado
retroalimentado

El elemento final de control, puede


ser una bomba, un regulador, un
restrictor y en la mayora de las veces
una vlvula de control.

En los procesos industriales modernos,


el elemento final de control tiene un
papel
muy
importante
en
las
operaciones de automatizacin que se
llevan a cabo ya que de ellas depende la
correcta distribucin y control de fluidos.

Fundamentalmente una vlvula de control


esta constituida por el cuerpo de la vlvula y
por el actuador o servomotor neumtico.

El fluido pasa a travs de el cuerpo de


la vlvula y es obstaculizado por una
abertura variable entre una parte mvil,
llamada tapn y una parte fija llamada
asiento.

El tapn esta unido al actuador por un


vstago, y es el actuador el que produce el
movimiento del tapn, dependiendo de la
seal de control recibido, ser la posicin
que este adopte.

El actuador o servomotor recibe


generalmente una seal de control
de 3-15 psi y la convierte mediante
un diafragma, o en ocasiones
usando un pistn , una fuerza que
acta moviendo al tapn.

El actuador del diafragma es el mas


empleado aun cuando se trate de
instrumentacin electrnica. En este
caso se utilizara un convertidor de
corriente a presin

ya que el controlador enva una


seal de 4 a 20mA , el actuador
trabaja con una seal neumtica de 3
a 15psi

TIPOS DE VALVULA
Las vlvulas de control se dividen en dos tipos
: reciprocantes y rotatorias

Las vlvulas reciprocantes o de movimiento


lineal son aquellas en las que el obturador
se mueve en la direccin de su propio eje.

FUNCIONAMIENTO
Tomando como base el esquema anterior, la
seal neumtica, de 3 a 15psi, entra por la
parte superior de la caja de el diafragma, con
la que vence la accin del resorte , moviendo
el vstago hacia abajo y empujando el tapn
hacia el asiento por lo que se obstruye el paso
del fluido.

Cuando la seal disminuye entonces el


resorte vence la accin de la seal
neumtica empujando hacia arriba el
vstago y arrastrando consigo al tapn
por lo que permite el paso de el fluido
al despegarlo de el asiento.

VALVULAS RETATORIAS
Son aquellas en las cuales el obturador
tiene un movimiento circular, se clasifican
en : vlvula de obturador excntrico, de
obturador cilndrico, vlvula de mariposa,
vlvula de bola , etc.

PRINCIPIO DE OPERACIN
basados en la figura anterior , el aire
entra ala cmara del diafragma ,
venciendo la accin del resorte lo cual
empuja los eslabones, estos pivotean
en el punto de unin por lo que produce
un movimiento angular en el tapn,
permitiendo u obstruyendo el paso de
el flujo.

POSICION DE SEGURIDAD
las vlvulas tienen una condicin de
seguridad que tiene que ver con la falla
de aire: a falla de aire abre y a falla de
aire sierra.

Por ejemplo si la vlvula se localiza en un


lugar donde se considera zona peligrosa,
ya que se pudiera presentar un conato de
incendio, si por la tubera pasa gas , en el
siniestro lo recomendable es no alimentarlo
as que seleccionara una vlvula que
cierre a falla de aire (FC).

Por lo contrario , si la vlvula controla


una lnea de agua de contra incendio ,
lo deseable es que no all ninguna
restriccin al libre fluir del agua , por lo
que seleccionara una vlvula a falla de
aire abre(FO).

Los cuerpos de las vlvulas de control


pueden tener dos tipos de acciones .se
dividen en vlvulas de accin directa ,
cuando tienen que bajar para cerrar , e
inversa cuando tienen que bajar para
abrir .

La misma definicin se puede aplicar


los actuadores , que son de accin
directa cuando al aplicar el aire el
vstago se mueve hacia abajo , e
inversa cuando al aplicar el aire el
vstago se mueve hacia arriba .

CARACTERISTICA DE UNA VALVULA


El tapn determina la caracterstica de
caudal de una vlvula es decir la relacin
que existe entre la carrera del tapn y la
cantidad del fluido que pasan por la
vlvula .

La caracterstica de un fluido incompresible


que fluye en condiciones de presin
diferencial constante a travs de la vlvula
se denomina caracterstica de caudal
inherente y se representa usualmente
considerando como la abscisa a la carrera
del tapn y a la ordenada el porcentaje de
caudal mximos bajo una presin
diferencial constante.

Las curvas caractersticas


mas significativas son :
apertura rpida, lineal e igual
porcentaje, siendo las mas
empleadas las dos ultimas.

Las curvas caractersticas se


obtienen mecanizando el
tapn para que, al variar la
carrera del orificio de paso
variable ente el contorno de el
tapn y el asiento determine
la caracterstica de la vlvula.

El tapn con caracterstica


de apertura rpida tiene la
forma de un disco plano,
con lo que el caudal
aumenta mucho al principio
de la carrera llegando
rpidamente al mximo.

El obturador con
caracterstica lineal el caudal
es directamente proporcional
a la carrera de el tapn de la
vlvula.

En el tapn de caracterstica de
igual porcentaje, cada
incremento en porcentaje de
carrera del tapn produce un
incremento porcentual igual en
el caudal.

BY PASS
Cuando se requiera dar
mantenimiento a una vlvula de
control, para poder retirarla de
su lugar, y continuar con la
operacin de el proceso y
adems garantizar la seguridad
de el personal de
mantenimiento se hace
necesario una desviacin o By
Pass

VALVULA SOLENOIDE
En ocasiones para garantizar el
funcionamiento seguro de un equipo
o de un sistema se hace necesario
recorrer al equipos especiales que
garanticen la operacin segura de el
lazo de control. Uno de esos equipos
especiales puede ser el uso de la
vlvula solenoide.

Funcionamiento: apoyndose
en la figura se puede apreciar
que cuando esta en reposo o
desenergizada el resorte hace
que el tapn cubra totalmente
al asiento manteniendo la
vlvula cerrada, impidiendo el
paso de el fluido de un puerto
al otro.

Cuando la solenoide es energizada, se


crea un campo magntico , que atrae a
la armadura, venciendo la fuerza de el
resorte, lo cual hace que el tapn se
aleje de el asiento , permitiendo con
esto el paso de el fluido de un puerto al
otro de la vlvula.

VALVULA SOLENOIDE DE
TRES VIAS
Una vez que hemos
comprendido el funcionamiento
de la vlvula solenoide de dos
vas , se entiende fcilmente el
funcionamiento de la solenoide
de tres vas, veamos el
esquema.

Veamos el siguiente esquema


donde se ilustra la manera de
aplicar
la
solenoide
para
garantizar la operacin segura de
una vlvula.

EMPAQUES
Para garantizar el sellado , sobre
todo ene el ensamble de actuador
y cuerpo de la vlvula se hace
necesario el uso de empaque
como se ha visto en las
ilustraciones anteriores, estos son
retenidos por una pequea brida y
asegurada con respectivos
esprragos.

Los materiales mas usados son los


siguientes:

Tefln
Tefln impregnado de asbesto
Asbestos grafitado
semimetlico

El lubricante mas usado es grasa


de silicn el cual es adecuado
para altas presiones y
temperaturas de hasta 500F ,
sobretodo cuando se usan
empaques del tipo semi metlico.

TIPOS DE VALVULAS :
Las vlvulas pueden ser de varios
tipos segn sea el diseo del
cuerpo y el movimiento del
obturador, como hemos visto
anteriormente se clasifican segn el
movimiento del obturador en:
vlvulas de movimiento lineal y
vlvulas de movimiento rotatorio.

Vlvulas en movimiento lineal:


Como ya se ha visto las vlvulas de
movimiento lineal son aquellas que el
tapn se mueve en direccin de su
propio eje, estas a su vez se
clasifican en :

Vlvulas de globo.- Llamadas as


por disponer de un tapn en forma
de globo, se caracteriza porque su
flujo de entrada o salida es
perpendicular al eje del tapn, como
se ve en la figura:

Las vlvulas de simple asiento , que


cierran en contra de la presin de el
proceso, requieren de un actuador de
mayor tamao. Por lo tanto se emplean
cuando la presin diferencial del fluido es
baja cuando se requiere que la fuga de el
fluido a travs de la vlvula en posicin de
cierre, sea mnima.

Para
lograr
el
cierre
hermtico, se obtiene con
asientos provistos de una
arandela de tefln o de otros
materiales blandos como el
vitn.

Vlvula en ngulo:
La vlvula en ngulo presenta un flujo de
salida perpendicular al flujo de entrada con
un recorrido menos turbulento que la
vlvula de globo, por lo que permite tener
un flujo de caudal mas regular, til para
fluidos con solidos en suspensin cuando
tiene una velocidad excesiva.

El diseo de la vlvula es idneo para el


control de fluidos que vaporizan (flasheo), es
decir, para fluidos que dentro del
estrechamiento existente, en las partes
internas (entre el obturador y el asiento) y
debido a una alta presin diferencial, han
aumentado su velocidad y se encuentran a
una presin inferior al punto de vaporizacin.

VALVULA DE TRES VIAS:


La vlvula de tres vas se usa generalmente, para
mezclar fluidos, o bien para derivar de un flujo a
dos salidas, las vlvulas de tres vas intervienen
tpicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de control, facilitando un control
muy rpido de temperatura.

VALUVLA DE JAULA:
Esta vlvula recibe este nombre
porque el orificio esta dispuesto como
una jaula o bien con los orificios
dispuestos en una jaula fija, en cuyo
interior se desliza el tapn, o bien con
orificios en el tapn cuyo caso se
denomina vlvula de jaula mvil.

La vlvula de jaula fija puede tener los


orificios mecanizados de tal modo que la
relacin carrera-caudal obtenida al moverse
el obturador, proporcione las caractersticas
de caudal deseadas. Por otra parte permite
un fcil desmontaje del obturador y favorece
la estabilidad de funcionamiento al
incorporar orificios que permitan eliminar
prcticamente el desequilibrio de fuerzas
producida por la presin deferencial del
fluido.

Por este motivo, este tipo de obturador


equilibrado se emplea en vlvulas de gran
tamao o bien cuando deba trabajarse con
una alta presin diferencial.
Como el
obturador esta contenido dentro de la jaula, la
vlvula es muy resistente a las vibraciones y
al desgaste.

Por otro lado el tapn puede disponer


de aros grafitado que asienten contra la
jaula y permiten lograr un cierre
hermtico. Sin embargo no es la vlvula
adecuada cuando el fluido es pegajoso,
viscoso
o
contiene
solidos
en
suspensin, ya que entonces el fluido
tiende a colocarse entre el tapn y la
jaula y puede dar lugar a obstrucciones

VALVULA DE COMPUERTA :
Esta vlvula efecta su cierre con un
disco vertical plano, o de forma
cuadrada y que se mueve verticalmente
al fluido. Por su disposicin esta
adecuada generalmente para controlar
todo-nada (on-off) , ya que en
posiciones
intermedias
tiende
a
bloquearse.

VALVULA EN Y :
Tiene el asiento y el obturador inclinados 45
respecto al flujo de el fluido. Si el cuerpo esta
montado en horizontal, es difcil desmontar las
partes internas inclinadas 45. Esta adecuada
con vlvula de cierre y control. Como vlvula
on-off, se caracteriza por su baja perdida de
carga y como vlvula de control presenta una
gran capacidad de caudal.

VALVULA DE CUERPO PARTIDO:


Esta vlvula es un modificacin de
la vlvula de globo de simple
asiento teniendo el cuerpo partido
en dos partes entre las cuales esta
presionado el asiento.

Esta disposicin permite un a fcil


sustitucin del asiento y facilita un
flujo suave de fluido sin espacios
muertos en el cuerpo. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos y
en la industria alimentaria.

VALVULAS SAUNDERS:
Tambin conocida como vlvula de
diafragma el obturador es un
membrana flexible que atraves de un
vstago unido a un servomotor, es
forzada contra un resalte del cuerpo,
que acta como asiento, cerrado a si
el paso del fluido.

La vlvula se caracteriza porque el


cuerpo puede revertirse fcilmente
de goma o de plstico para
trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el
servomotor de accionamiento debe
ser muy potente.

Se utiliza principalmente en procesos


qumicos difciles, en particular en el
manejo de fluidos negros o agresivos o
bien en el control de fluidos que
contienen solidos en suspensin.

VALVULA CON
TAPON DE
MOVIMIENTO
CIRCULAR

La vlvula de movimiento excntrico rotativo


(camflex) es una forma derivad de la vlvula
de bola segmentada .
Consiste en un obturador de superficie
segmentada esfrica que se auto alinea
durante el movimiento de giro excntrico,
proporcionado un movimiento de cierre
hermtico y unas fuerzas de fluido baja. Esto
permite utilizar un servomotor de par reducido.

VALVULA DE MARIPOSA :
En esta vlvula el cuerpo esta formado
por un anillo cilndrico dentro del cual
gira transversalmente un disco circular.
El servomotor exterior acciona el eje de
giro del disco y ejerce su par mximo
cuando la vlvula esta casi cerrada
siempre que la presin diferencial
permanezca constante.

VALVULA DE DE BOLA
Estas vlvulas tienen una cavidad
interna esfrica que contiene un
tapn en forma de esfera o bola , de
ah su nombre, dicha bola tiene en el
centro un barreno de el tamao de la
tubera , en ocasiones la bola esta
segmentada su uso principal es en
fluidos con solidos en suspensin.

VALVULA MACHO
Es similar a la vlvula de bola , solo
que su tapones de forma cilndrica ,
con un orificio transversal igual al
dimetro interior de la tubera , el
macho ajusta con el cuerpo de la
vlvula y tiene un movimiento de
giro de 90 , se usa generalmente
para el control on off de lquidos
a gases.

Microinterruptores de fin de carrera :


Estn colocados en el yugo de la
vlvula y son accionados por una
pequea palanca fijada al vstago .
Pueden ser electromecnicos o de
proximidad , permiten la
sealizacin a distancia, en cuarto
de control , de la apertura , del
cierre o de el paso por una o varias
posiciones determinadas del
obturador de la vlvula.

Revelan los puntos de posicin


con mucha mayor seguridad que
la simple indicacin de salida del
controlador leda en un
manmetro situado en el panel de
control , no presentan la
posibilidad de una avera en la
lnea neumtica.

POSICIONADOR
Las fuerzas de desequilibrio que
actan en una vlvula de control
influyen en la posicin del vstago
de la vlvula y hacen que el control
sea errtico y en ocasiones
inestables . Estas fuerzas pueden
compensarse usando el
posicionador.

Esencialmente es un controlador
proporcional de posicin con punto
de consigna procedente del
controlador ,con valores variables
entre 3 a 15psi . El posicionador
compara la seal de entrada con la
posicin del vstago y si no es la
correcta,

Es decir existe una seal de


error , enva mas aire o bien lo
elimina en el grado necesario para
que la posicin del vstago
corresponda exactamente a la
seal recibida.