Autor(a): Rosmery Quintero

C.I.: V-20.351.961
Seguridad Industrial
Sección: S3
Momento angular
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un lápiz o una pelota;
posee una “inercia de rotación” que lo mantiene girando hasta que
algo los detiene o hace cambiar su velocidad. La medida de esta
propiedad es lo que se le llama cantidad de movimiento angular o
movimiento angular.

Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol. Nuestro
planeta, al estar orbitando a esta estrella, posee un momento
angular.

Momento angular
Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición y que se mueve con
una cantidad de movimiento
Se define como
v r m v m r p r L
o
     

× = × = × =
Su módulo es igual a
u = × = = rmvsen v m r L L
o o
 

o
L

v

r

O
u
Plano del movimiento
Trayectoria
º 90 = u
Para un movimiento curvilíneo o
circular en un plano el momento
angular puede también
expresarse como
e =


2
mr L
o
m
r

o
L

p

m
O
v

r

o
L

p

m
O
v

e

r

p

Momento angular
Tanto el módulo, la dirección como el sentido del momento angular dependen
del origen que se elija
Dirección: perpendicular al plano formado por y
Sentido: regla de la mano derecha
Módulo:
r

p

Unidades SI: kg • m
2
/s
u rmvsen v m r L L
o o
= × = =
 

r

p

Cuando es paralelo a . Es decir, cuando la partícula se mueve a lo largo
de una línea recta que pasa por el origen tiene un momento angular nulo con
respecto a ese origen
El momento angular es máxima cuando es perpendicular a . En ese
momento la partícula se mueve exactamente igual que si estuviera en el borde de
una rueda que gira alrededor del origen en el plano definido por y (movimiento
circular).
r

p

Movimiento giroscópico.
• Un giroscopio (o giróscopo) es un dispositivo en el que el eje de rotación puede cambiar
libremente de dirección. Un ejemplo se ilustra en la siguiente figura.
• Si la rueda gira libremente alrededor del eje de simetría AB
de forma que respecto a O el momento de fuerzas es nulo,
entonces,
0 = =
dt
L d
M
O
ext
O


cte L
O
=

• Si se mueve el giroscopio alrededor de una habitación el eje
de simetría AB apuntará siempre en la misma dirección.
• Si el eje del giroscopio se coloca de modo que AB sea
horizontal y apunte en la dirección este-oeste, debido a la
rotación terrestre el eje se inclinará y después de seis horas
está en posición vertical.
N
• Esta característica de los giroscopios a mantener su eje de
rotación fijo, hace que tenga una gran aplicación como
sistema de nivelación y estabilizador (en aviones, barcos y
sondas espaciales).
• Si el giroscopio ahora se encuentra apoyado en un extremo O entonces el momento de las
fuerzas respecto O no es nulo y se tiene
0 = =
dt
L d
M
O
ext
O


dt M L d
O O
 
=
• Si en primer lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda desprovista de giro y se deja en
libertad, entonces la rueda caerá girando alrededor de un eje horizontal que pasa por O.
• Este giro se debe a que el momento de las fuerzas
externas respecto a O no es nulo (debido al peso de la
rueda), actuando en la dirección horizontal y.
• Inicialmente el momento angular es nulo al no haber
rotación.
• Después de un cierto intervalo de tiempo se produce un
cambio en éste que viene dado por
dt M L d
O O
 
=
x
y
O
L d

f
O
L

O
M

0 =
i
O
L

x
y
z
O
M

Movimiento giroscópico.
• Si en segundo lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda provista de giro y se deja en
libertad, entonces la rueda no caerá sino que el eje de rotación de la rueda se desplazará en
el plano horizontal en la dirección del eje y, describiendo un movimiento circular. A este
movimiento se le denomina precesión.
• En este caso el momento angular inicial no es nulo,
y tiene un valor igual a
x
y
O
L d

i
O
L

f
O
L

x
y
z
O
M

O
L

O
L d

• La variación del momento angular (en la dirección del
momento de fuerzas) será en la dirección
perpendicular a la del momento angular.
• Esto da lugar a que el momento angular cambie en
dirección y no en módulo describiendo un movimiento
circular.
e =


I L
O
Movimiento giroscópico.
• La velocidad angular de precesión se puede calcular teniendo en cuenta que el cambio del
momento angular en un tiempo infinitesimal es
MgDdt dt M dL
O O
= =
• El ángulo barrido por el eje en su movimiento es
O O
O
L
MgDdt
L
dL
d = = |
• Y la velocidad angular de precesión es por tanto
e
= =
|
= O
I
MgD
L
MgD
dt
d
O
O
L

O
L

O
L d

• Además del movimiento de precesión, el eje de la rueda realiza una pequeña oscilación hacia
arriba y hacia abajo. Este movimiento se llama de nutación.
Movimiento giroscópico.
• Otro ejemplo de movimiento giroscópico lo realiza un trompo o peonza.
• La Tierra también realiza un movimiento de precesión y nutación (precesión de los
equinoccios).
• El plano del Ecuador forma un ángulo de 23º27’ con el plano
de la órbita terrestre alrededor del Sol (eclíptica). La
intersección de ambos se llama línea de equinoccios.
• Debido a esta inclinación y a que la Tierra no es una esfera
(elipsoide), hay un momento de fuerzas (debido al Sol y la
Luna), en la dirección perpendicular al eje de rotación de la
Tierra (que pasa por los Polos), que hace que éste tenga un
movimiento de precesión y nutación.
Precesión: 27725 años Nutación: 19 años
Movimiento giroscópico.
2.5 – Momento angular de un sistema de partículas
El momento angular de un sistema de partículas es la suma
vectorial de los momentos angulares de cada partícula:
L = L
1
+ L
2
+ ... + L
n
= E L
i

¿
= × + × = + =
i
O O O O
i
L v m r v m r L L L

   
  
2 2 2 1 1 1
2 1
L
X
L
Y
L
Z
O
1 v
2 v
12
f

1
r

2
r

1
m
2
m
 Supóngase una partícula girando en una
trayectoria circular bajo la acción de la
fuerza tangencial F
T
y una fuerza
centrípeta que asegura el movimiento
circular.
 El momento angular de la partícula en el
instante t será :

 La magnitud de L será:




 El momento angular de la partícula es
igual a su momento de inercia por la
velocidad angular
L r p
÷ ÷ ÷
= ×
2
L mR e =
p mv = v r e =
L Ie =
L I e
÷ ÷
=
Finalmente,
Relación entre L e I para una partícula
Objetos sólidos -rígidos que giran sobre un eje que
atraviesa sus contornos.
dL
dt
t =
L cte =

 Podemos apreciar, que si el torque
externo es cero, entonces el momento
angular permanece constante, lo que
equivale a decir que si cambia el momento
de inercia, la velocidad angular también
cambiará para que el producto sea
constante.

i i f f
I I e e =
Conservación del momento angular para un cuerpo rígido.
Giróscopo en Precisión
 Calcule la magnitud del de la cantidad de
movimiento angular del segundero de un
reloj alrededor de un eje que pasa por el
centro de la carátula, si la manecilla tiene
una longitud de 15,0 cm y una masa de
6,00 g . Trate la manecilla como una
varilla delgada que gira con velocidad
angular constante alrededor del extremo.
 Solución
 El periodo de un segundero es un minuto,
por lo que el momento angular es igual a
2
3
2 2 6 2
2
3
6, 0 10 kg 2
(15, 0 10 m) 4, 71 10 kg m s
3 60, 0 s
M
L Iω l
T
t
t
÷
÷ ÷
= =
| | ×
= × = × ·
|
\ .
Problema