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Sistemas Operativos Distribuidos

Referencias Bsicas
Distributed Operating Systems

A. S. Tanenbaum Prentice-Hall, 1995


Distributed Systems: Concepts and Design

G. Coulouris, J. Dollimore, T. Kindberg Addison-Wesley, 2001


Pattern-Oriented Software Architecture: Patterns for Concurrent and Networked Objects (Vol 2).

D. Schmidt, M. Stal, H. Rohnert, F. Bruschmann Wiley, 2000

Referencias Bsicas
Distributed Operating Systems: Concepts & Practice

D. L. Galli Prentice-Hall, 2000


Distributed Operating Systems & Algorithms

R. Chow, T. Johnson Addison-Wesley, 1997


Traduccin al Castellano Sistemas Operativos Distribuidos

A. S. Tanenbaum Prentice-Hall, 1996

Sistemas Operativos Distribuidos

Introduccin y Conceptos

Contenidos del Tema


Evolucin de los sistemas operativos:
Definicin de sistema centralizado. Definicin de sistema distribuido.
Sistemas Operativos Distribuidos 4

Ventajas y desventajas de los sistemas distribuidos. Sistemas operativos distribuidos. Sistemas operativos de red. Middlewares. Objetivos de un sistema distribuido. Componentes de un sistema distribuido. Notacin y formalismos.

nico computador (caro y de gran potencia) con terminales directamente conectados. Entornos de empresa:
Soporte multiusuario Uso de mainframes o minicomputadores

Entornos cientficos:
Ejecucin eficiente de aplicaciones Uso de supercomputadores

Uso ocasional de la red:


Transferir ficheros o logins remotos

Interfaz de usuario poco amigable


Interfaces grficas gastan muchos recursos

Sistemas Operativos Distribuidos 5

Arquitectura de Sistemas Centralizados

Arquitectura de Sistemas Distribuidos


Conjunto de procesadores conectados por una red Cada usuario tiene capacidad de procesamiento local que permite interfaces de usuario sofisticadas. Uso intensivo de la red para compartir recursos:
dispositivos datos procesadores (migracin de procesos)

Capacidad global de procesamiento disponible para:


Servicio a mltiples usuarios Ejecucin paralela de una aplicacin

Nacimiento de los Sistemas Distribuidos


Causas: Tecnologa de microprocesadores: relacin potencia/coste. Tecnologas de comunicaciones:
Protocolos de comunicaciones. Redes de rea local (LAN): Coste y prestaciones. Internet

Factores comerciales:
Comercio electrnico: e-comerce. Informacin distribuida (WWW). Reduccin de costes.

Caractersticas de un Sistema Distribuido


Definicin: [Tan95] Un sistema distribuido es una coleccin de computadoras independientes que aparece ante los usuarios del sistema como una nica computadora.

Recursos distribuidos para un trabajo comn. N computadoras Un servicio nico a los usuarios.
Tradicionalmente (1972):
Clasificacin de Flynn: SISD, SIMD, MISD, MIMD

Caractersticas de un Sistema Distribuido


Un sistema distribuido implica las siguientes consecuencias: No existe un reloj comn: Afecta a cualquier aspecto de coordinacin y mensajes. Concurrencia global: Los elementos del sistema se ejecutan realmente en paralelo. Fallos independientes: Los modos de fallo del sistema pueden ser locales a un subconjunto de sus componentes.

Evolucin de los Sistemas Operativos


Sistemas Operativos Centralizados. Sistemas Operativos en Red
Sistema Objetivos Gestin de recursos, Sistema Operativo Mquina extendida, Centralizado (Virtualidad) Sistema Operativo Comparticin de recursos, en Red (Interoperabilidad) Vista nica de varias Sistema Operativo computadoras Distribuido (Transparencia) Sistema Cooperativa Trabajo cooperativo, (Autonoma)

Sistemas Operativos Distribuidos


Sistemas Cooperativos

Capas de un Sistema Operativo


La visin esquemtica de un sistema operativo comprende los siguientes niveles:

Hardware. Ncleo (kernel). Servicios del sistema. Programas de aplicacin. Usuarios.

Usuarios Aplicaciones Servicios Kernel

Hardware

Responsabilidades del Kernel


Servicios Kernel
Computadora

Kernels Monolticos: Muchas funcionalidades dentro del kernel: planificador, gestin de memoria, drivers,...

m-Kernels: Se sacan funcionalidades del kernel. Slo quedan: (i) comunicacin entre procesos, (ii) administracin de memoria, (iii) administracin y planificacin de bajo nivel y (iv) entrada/salida de bajo nivel

Servicios
m-Kernel
Computadora

Servicios
m-Kernel m-Kernel m-Kernel

Servicios Distribuidos: Estructura de sistema distribuido. Dependiendo del nivel se habla de: Sistema Operativo Distribuido, Sistema en Red o (Cooperativo).

Heterogeneidad de un Sistema Distribuido


Un sistema distribuido puede estar formado por multitud de elementos conectados por redes LAN o WAN:
Terminales X y Estaciones Java (Network Computer). PCs y estaciones de trabajo. Sistemas porttiles (redes mviles: GSM, WAP y ...) Minicomputadores. Supercomputadores. Multiprocesadores con memoria compartida o no. Servidores especializados (de almacenamiento, de impresin, ...). Sistemas empotrados.

Fomentada por los siguientes factores:


Extensibilidad de los sistemas distribuidos. Especializacin de los servidores.

Ventajas de los Sistemas Distribuidos


Economa: Buena relacin rendimiento/coste
Ley de Grosch (obsoleta):
Prestaciones = cte x (Precio)2

Alto rendimiento: Procesamiento paralelo. Soporte de aplicaciones inherentemente distribuidas.


Por ejemplo: empresa distribuida geogrficamente

Capacidad de crecimiento: Escalabilidad. Fiabilidad y disponibilidad: Tolerancia a (ciertos) fallos. Carcter abierto y heterogneo:
Estndares de interoperabilidad.

Compartir recursos y datos.

Desventajas de los Sistemas Distribuidos


Necesidad de un nuevo tipo de software:
Ms complejo. No hay todava un acuerdo sobre cmo debe ser.

Red de interconexin introduce nuevos problemas:


Prdida de mensajes y saturacin. Latencia puede provocar que al recibir un dato ya est obsoleto. La red es un elemento crtico.

Seguridad y confidencialidad

Aplicaciones de los Sistemas Distribuidos


Servicios Internet: correo, noticias, Web, ... nuevos servicios. Redes corporativas e intranets. Procesamiento paralelo:
Procesamiento masivo (solucin a la eficiencia). Topologa distribuida (problemas de naturaleza distribuida)

Sistemas distribuidos de gestin de bases de datos y explotacin de los mismos: e.g. Data Warehousing. Aplicaciones multimedia. Sistemas industriales distribuidos y aplicaciones de control. Sistemas distribuidos de tiempo real. ..... < y muchos ms >

Distribucin de los Sistemas Operativos


Sistemas operativos para multiprocesadores con memoria compartida (SMP):
Software fuertemente acoplado sobre Hardware fuertemente acoplado

Sistema operativo distribuido (SOD):


Software fuertemente acoplado sobre Hardware dbilmente acoplado

Sistema operativo en red:


Software dbilmente acoplado sobre Hardware dbilmente acoplado

Sistemas Operativos para SMPs


Arquitecturas de varios procesadores (2 a 8) con memoria compartida de acceso uniforme (SMP: Simetric Multiprocesors) Caractersticas:
Ligeras variaciones sobre versiones tradicionales. Slo hay una copia del sistema operativo. Concurrencia se traduce en paralelismo real ( tiempo compartido). Comercialmente aceptados (Linux, WinNT, Solaris, AIX, ...). Plantea retos para: la ejecucin del ncleo en varios procesadores (llamadas al sistema concurrentes) , los mecanismos de sincronizacin (spin-locks), optimizacin y planificacin (afinidad al procesador), ...

Sistemas Operativos Distribuidos (SOD)


Definicin: [Gal00] Un sistema operativo distribuido es un conjunto de procesadores interconectados por redes que ocultan dicha caracterstica mostrando una visin al usuario de uniprocesador virtual.

Caractersticas:
Ejecuta sobre un sistema distribuido haciendo creer a los usuarios que se trata de un sistema centralizado. Trasparencia: Debe ocultar factores derivados de la distribucin. Es fcil de decir pero no de hacer. Cada sistema alcanza hasta cierto punto esta meta. Los fracasos pueden generar frustraciones en los usuarios.

Sistemas Operativos Distribuidos (SOD)


Problemtica:
Cada nodo tiene su copia del sistema operativo: Qu tareas se realizan localmente y cules son globales? Cmo lograr exclusin mutua sin memoria compartida? Cmo tratar los interbloqueos sin un estado global? Planificacin de procesos: Cada copia del sistema operativo tiene su cola de planificacin (migracin de procesos). Cmo crear un rbol de ficheros nico? Implicaciones de la falta de reloj nico, la presencia de fallos o la heterogeneidad.

Principal aportacin:
Se han desarrollado nuevos conceptos y planteamientos que se han podido trasladar a los otros modelos de sistemas distribuidos.

Evolucin de los SOD


Primeros SO de red:
Incluir servicios de red en SO convencional Ejemplo: UNIX 4BSD (1980)

Paulatina incorporacin de ms funcionalidad:


ONC de Sun (1985): incluye NFS, RPC, NIS

Primeros SOD:
Nuevos SO pero basados en arquitecturas convencionales (monolticas) Ejemplo: Sprite de la Universidad de Berkeley (1988)

SOD basados en m-kernel. Ejemplos:


Mach de CMU (1986) Amoeba diseado por Tanenbaum (1984) Chorus de INRIA en Francia (1988)

Sistemas Operativos en Red


Definicin: [Cho97] Red de computadoras dbilmente acopladas en las que no existe un control externo directo sobre el hardware/software de cada computadora para la comparticin de recursos.

Caractersticas:
No dan la visin de uniprocesador virtual (mquinas independientes). Cada una ejecuta una copia de sistema operativo (distinto). Sistema operativo convencional + utilidades de red. Protocolos de comunicacin para intercambio de recursos y acceso a servicios de alto nivel. Desde rcp/rlogin hasta Open Network Computing (ONC) de Sun.

Sistemas Cooperativos
Definicin: [Cho97] Sistemas software orientados a servicios de alto nivel que requieren el soporte de mecanismos de comunicacin en base a los cuales los protocolos de comunicaciones de alto nivel se construyen. Caractersticas:
Se mantiene el grado de trasparencia sacrificando la visin de nico sistema. Son sistemas autnomos independientes. Se construyen en base a middlewares (CORBA, DCE, DCOM, ...) Los sistemas resultan de la integracin de mltiples servicios proporcionados por diferentes elementos de la red.

Middleware
Middleware:
Capa de software que ejecuta sobre el sistema operativo local ofreciendo unos servicios distribuidos estandarizados. Sistema abierto independiente del fabricante. No depende del hardware y sistema operativo subyacente.

Ejemplos:
DCE (Open Group). CORBA (OMG). ...

Middleware
SO
Hardware

SO
Hardware

SO
Hardware

Objetivos de un Sistema Distribuido


En general el desarrollo de sistemas distribuidos intenta poner solucin a los siguientes objetivos:
Transparencia. Fiabilidad. Rendimiento. Capacidad de crecimiento. Flexibilidad. Seguridad.

Sistemas operativos distribuidos, sistemas en red y sistemas cooperativos requieren diferentes facetas de estos objetivos.

Transparencia
Existen varios perfiles de trasparencia:
Acceso: Manera de acceder a recurso local igual que a remoto. Posicin: Se accede a los recursos sin conocer su localizacin. Migracin: Recursos pueden migrar sin afectar a los usuarios. Concurrencia: Acceso concurrente no afecta a los usuarios. Replicacin: La existencia de rplicas no afecta a los usuarios. Fallos: La ocurrencia de fallos no afecta a los usuarios. Crecimiento: El crecimiento del sistema no afecta a los usuarios. Heterogeneidad:Carcter heterogneo no afecta a los usuarios.

Es buena tanta transparencia?


A veces el usuario precisa conocer cmo es el sistema subyacente

Fiabilidad
Fiabilidad como disponibilidad:
Tericamente: OR-lgico de sus componentes. En ciertos casos: AND-lgico de varios componentes. Mecanismos: redundancia y evitar componentes crticos. Tolerancia a fallos: Los componuentes pueden no caerse pero funcionan de forma errnea.

Fiabilidad como coherencia:


Se dificulta con la redundancia: inconsistencias

La fiabilidad est relacionada con la seguridad (otro objetivo).

Rendimiento
Rendimiento para un servicio multiusuario:
Objetivo: Rendimiento no peor que un sistema centralizado

Rendimiento para la ejecucin paralela de aplicaciones:


Objetivo: Rendimiento proporcional a procesadores empleados

Factores:
Mayor nmero de procesadores Elementos crticos:
Especialmente la red: Latencia de la comunicacin, uso de caches, ...

Grano de paralelismo (relacin proceso/comunicacin). Replicacin de elementos/tareas. Equilibrado de carga.

Capacidad de Crecimiento
Diseo de un sistema distribuido debe evitar cuellos de botella:
Componentes centralizados Tablas centralizadas Algoritmos centralizados

Problemtica agravada por el nmero de elementos:


Ninguna mquina tiene informacin completa del estado del sistema Las decisiones se basan slo en informacin disponible localmente El fallo de una mquina no debe invalidar el algoritmo No debe asumir la existencia de un reloj global

Flexibilidad
Capacidad para ampliarlo o extenderlo con nuevas funcionalidades de forma sencilla. Definicin de responsabilidades:
Sistemas con m-kernel:
Comunicacin entre procesos. Cierta administracin de memoria. Administracin y planificacin de procesos (limitada y de bajo nivel). Entrada/salida de bajo nivel.

El resto, servicios a nivel de usuario.

Flexibilidad
Un elemento fundamental de la flexibilidad son los sistemas abiertos. El desarrollo de estos sistemas requiere:
Sus interfaces y protocolos deberan ser pblicos. Contrario a tecnologa propietaria. Uso de estndares siempre que sea posible. Disponibilidad de su cdigo fuente (libremente o no). Regulacin por parte de un colectivo (usuarios u organizaciones) y no por particulares (fabricantes).