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COMPUTACIÓN

Dr. Oscar Cruz Castro
Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 1
Peticiones y Reglas del Curso
 De ser posible, prefiero que trabajen en su Laptop, debido al
tamaño de la clase, esto les resultará mucho más práctico.
 Deben de instalar el software denominado MATLAB en su Laptop.
 El curso será evaluado con las tareas y las asistencias.
 Mínimo de Asistencias del 85 %. (Máximo 4 faltas)
 Entregar todas las tareas el día solicitado, tareas atrasadas valen
menos

Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 2
Objetivos del curso
 Desarrollar la habilidad para resolver problemas ingenieriles
de manera numérica.
 Evaluar diferentes métodos de solución numérica (conociendo
las ventajas y limitaciones de los métodos numéricos).
 Diseñar, implementar y probar los programas generados.
 Mejorar nuestras habilidades al escribir códigos en MATLAB.
Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 3
Objetivo 1: “Métodos Numéricos”
 Los métodos numéricos dan solución a
problemas matemáticos escritos en sentencias
algebraicas que las computadoras pueden
resolver y ejecutar.

 Aprenderemos a formular las soluciones y a
evaluar su aplicabilidad y desempeño.
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Objetivo 2: “Diseño”
 Escribir las soluciones en una serie de pasos que una
computadora pueda ejecutar
¬ Diagrama de flujo y pseudo-código
Objetivo 3: “I mplementación”
 Convertir la solución escrita en pseudo-código a un
programa en la computadora.
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Objetivo 4: “Prueba”
 Checar que el programa escrito de hecho resuelve las
ecuaciones que deseabamos resolver.
 Evaluar el éxito de la solución numérica que se
escogió.
 Precisión numérica, estabilidad, y eficiencia.
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Objetivo 5: “Evaluación”
 Evaluación crítica de la solución que el programa
da al problema ingenieril planteado.

 Esto requerirá de todas sus habilidades
ingenieriles y computacionales.
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Objetivo 6: “Presentación”
 Comunicar los resultados obtenidos a aquellas personas que
requieren de conocer la solución
 Clientes
 Jefes
 Reguladores del gobierno
 Contratistas
 Su profesor
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Modelación Matemática y
Solución de Problemas
Ingenieriles.
Problemas I ngenieriles
Empíricos
 Observación y Experimentación
 Algunos aspectos de los estudios empíricos ocurren
repetidamente
 Este comportamiento en general se puede expresar en leyes
fundamentales que esencialmente abarcan el conocimiento
acumulado de experiencias pasadas.
Teóricas / Numéricas
 Formulación de las leyes fundamentales
 Algebraica
 ODE
 PDE
q
y
T
x
T
dt
x d
m
dt
dv
m F
E ; ma F
=
c
c
+
c
c
= =
= =
2
2
2
2
2
2
c o
Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 10
Modelos Matemáticos
 Modelar es el desarrollo de la representación matemática de
un sistema físico/biológico/químico /económico/etc.
 Aplicar nuestro conocimiento para expresar estos sistemas de
forma matemática.

 Herramientas para la solución de problemas:
 Soluciones Analíticas, Estadística, métodos numéricos,
gráficas, etc.
 Los métodos numéricos son una herramienta con la cual se
resuelven los modelos matemáticos
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Modelación Matemática
El proceso de resolver un problema físico o ingenieril.
Caracteristicas
comunes de
operacion
Aplicaciones
Soluciones
Analisis & Metodos Numericos
Formulacion o Ecuaciones
Gobernantes
Modelacion Matematica
Aproximacion & Suposicion
Problemas Ingenieriles o Fisicos
(Descripcion)
Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 12
Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 13
Saltador de Bungee
 Se les pide que estimen la velocidad de caída
de un saltador de bungee como una función
del tiempo durante la parte de la caida libre
del salto.
 Usen la información para determinar la
distancia y la resistencia requerida por el
cable de bungee para personas con diferente
masa.
 El mismo análisis se puede aplicar a un
paracaidista ó a una gota de lluvia.
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Segunda ley de Newton

F = ma = F
abajo (down)
– F
arriba (up)

= mg - c
d
v
2

(gravedad menos resitencia del aire)

Observaciones / Experimentos
¿De dónde proviene mg?
¿De dónde proviene –c
d
v
2
?
Saltador de Bungee / Paracaidista
Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 15
 Ahora que conocemos las leyes físicas fundamentales,
podemos combinar estas con las observaciones
hechas para modelar el sistema.
 Mucho de lo que modelaran ya esta “resuelto” sin
embargo necesitan aprender como hacer uso de las
observaciones.
 ¿Cómo la computación ha cambiado la forma en que
resolvemos los problemas en la ingeniería?
 Nos permite enfocarnos en una descripción más
correcta del problema en frente de nosotros, en
lugar de preocuparnos de como lo resolveremos.

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 Segunda ley de Newton
Solución (Analítica) Exacta
2
d
2
d
v
m
c
g
dt
dv
v c mg
dt
dv
m
÷ =
÷ =
 Solución Exacta
|
|
.
|

\
|
= t
m
gc
c
mg
t v
d
d
tanh ) (
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Métodos Numéricos
i 1 i
i 1 i
0 t
t t
t v t v
t
v
t
v
dt
dv
÷
÷
=
A
A
A
A
=
+
+
÷ A
) ( ) (
lim
 ¿Qué pasa si c
d
= c
d
(v) = constante?
 Resulevan la ODE numéricamente!
Asuman pendiente
constante (ejem, fuerza
de arrastre cte.) sobre
At
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 Método de diferencias finitas (Euler)

Solución Numérica (Aproximada)
2
i
d
i 1 i
i 1 i
i 1 i
i 1 i
t v
m
c
g
t t
t v t v
t t
t v t v
t
v
dt
dv
) (
) ( ) (
) ( ) (
÷ =
÷
÷
÷
÷
=
A
A
~
+
+
+
+
 Solución Numérica
) ( ) ( ) ( ) (
i 1 i
2
i
d
i 1 i
t t t v
m
c
g t v t v ÷
(
¸
(

¸

÷ + =
+ +
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Ejemplo: Calculos a Mano
Un saltador de bungee con m = 68.1 kg salta desde un
globo estacionario. Usen el método de Euler con un
incremento de tiempo de 2 s y calculen la velocidad para los
primeros 12 segundos de la caída libre. Asuman un
coeficiente de arrastre de 0.25 kg/m.
0 t v 0 t
t t t v
m
c
g t v t v
0 0
i 1 i
2
i
d
i 1 i
= =
÷
(
¸
(

¸

÷ + =
+ +
) ( ;
) ( ) ( ) ( ) (
Esquema explícito en el tiempo
m = 68.1 kg, g = 9.81 m/s
2
, c
d
= 0.25 kg/m
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s m 6008 51 10 12 3123 51
1 68
25 0
81 9 3123 51 v s 12 t
s m 3123 51 8 10 1802 50
1 68
25 0
81 9 1802 50 v s 10 t
s m 1802 50 6 8 2983 46
1 68
25 0
81 9 2983 46 v s 8 t
s m 2983 46 4 6 4137 36
1 68
25 0
81 9 4137 36 v s 6 t
s m 4317 36 2 4 6200 19
1 68
25 0
81 9 6200 19 v s 4 t
s m 6200 19 0 2 0
1 68
25 0
81 9 0 v s 2 t
2
2
2
2
2
2
/ . ) ( ) . (
.
.
. . ;
/ . ) ( ) . (
.
.
. . ;
/ . ) ( ) . (
.
.
. . ;
/ . ) ( ) . (
.
.
. . ;
/ . ) ( ) . (
.
.
. . ;
/ . ) ( ) (
.
.
. ;
= ÷
(
¸
(

¸

÷ + = =
= ÷
(
¸
(

¸

÷ + = =
= ÷
(
¸
(

¸

÷ + = =
= ÷
(
¸
(

¸

÷ + = =
= ÷
(
¸
(

¸

÷ + = =
= ÷
(
¸
(

¸

÷ + = =
Método de Euler
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 5
Paso 6
La precisión de la solución depende del incremento en el tiempo
 Usen incremento constante At = 2 s
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Ejemplo: Saltador de Bungee
Dr. Oscar Cruz Castro, SEPI ESIA ZAC 22
Clavadista olímpico10-m
mg v v c mg
dt
dv
m Agua
mg v c mg
dt
dv
m Aire
agua
agua d
aire
aire d
µ
µ
µ
µ
÷ ÷ =
÷ ÷ =
_
2
_
:
:
Fuerza de Flotación
c
d_aire
= c
d_agua
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Ejemplo: Elemento Finito y Análisis
Estrucutral
Marco simple- Fuerza balanceada
Marco complejo
En lugar de limitar nuestro análisis a casos simples, los métodos
numéricos nos permiten trabajar casos reales.
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