Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica”

2008

Sesión 11: Captura de datos, procesamiento y análisis: GPS – PDA en cartografía censal
“Sistema de Posicionamiento Global (GPS): Conceptos, Funcionamiento, Evolución y Aplicaciones”

Autor: Gina Ghio M. Ingeniero Civil en Geografía Coordinador SELPER Chile Santiago, Chile

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SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)
Constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre. Estos permiten determinar las coordenadas de un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.

La navegación por satélite se basa en el cálculo de una posición midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de posición conocida. En la práctica, un receptor capta las señales de sincronización emitida por los satélites que contiene la posición del satélite y el tiempo exacto en que esta fue transmitida. La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un código que sirve como referencia de la sincronización.

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OBJETIVO
CONOCER LA TECNOLOGIA GPS, SUS APLICACIONES Y ENTREGAR METODOLOGÍAS DE SIG/GPS COMO ORIENTACIÓN PARA USO EN ACTUALIZACIÓN CARTOGRAFICA

CONTENIDOS
•CONCEPTOS BASICOS SISTEMAS GLOVALES DE NAVEGACIÓN POR SATELITE (GNSS) •RECEPTORES GPS •PLANIFICACIÓN DE MEDICIONES CON RECEPTORES GPS •APLICACIONES DE SEGMENTACION DINAMICA GPS/SIG

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3 respaldo) 19 operativos (24 cob. Departamento de Defensa Estados Unidos 27 (24 operativos.200 km 1982 1996 (capacidad total) GLONASS (Global Navigation Sputnik System) Federación Rusa 24 (21 operativos.400 kg (1º generación) P = 700 kg (3º generación) altura orbital = 19. 3 respaldo) P = 900 kg altura orbital = 20.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EVOLUCIÓN SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS) AÑO 1967 SISTEMA TRANSIT ORGANIZACIÓN/PAÍS Armada Estados Unidos 6 Nº SATÉLITES CARACTERÍSTICAS P = 120 kg altura orbital = 1.100 km 1978 1995 (capacidad total) NAVSTAR-GPS (Navigation System and Ranging).616 km BEIDOU China (sistema de navegación propio en fase de proyecto) Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .100 km 2005 20011 (operativo) GALILEO Unión Europea P = 700 kg altura orbital = 23. mundial) 30 P = 1.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Estructura del Sistema GPS Constelación NAVSTAR-GPS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 El sistema GPS se compone principalmente de tres partes o segmentos: •Segmento Espacial •Segmento de Control •Segmento de Usuario Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

200 km. Usualmente 24 satélites se encuentran operativos y los 3 restantes prestan funciones de apoyo durante los períodos de mantención. Esta configuración permite que al menos 4 satélites pueden ser observados en forma continua desde cualquier lugar del globo.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 SEGMENTO ESPACIAL: Esta sección la conforman los 27 satélites NAVSTAR. Con un período orbital de 12 horas cada uno. Se distribuyen en 6 planos orbitales inclinados a 55º respecto al Ecuador y a una altitud de 20. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

5.Ascención. Mediante esta serie de estaciones se realiza el cálculo y corrección de los relojes de los satélites y de las efemérides. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial ..Colorado Springs. 2. Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satélite.Diego García. 3. Las estaciones de monitoreo están ubicadas en : 1. 4..Hawaii. Se analiza la información y se determinan las correcciones en los parámetros orbitales.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 SEGMENTO DE CONTROL: Esta sección está compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas alrededor del mundo.E..U..Kwajailen.U.. esta información es recopilada y enviada al Centro de Operaciones Satelitales de E.

Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 • Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y calculan la órbita exacta. Los errores existentes en la información orbital de cada satélite (ephemeris data) son calculados y la información corregida es enviada a cada satélite.

Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede calcular la posición en el espacio tridimensional (X. Recibe las señales que envían los satélites y las utiliza para determinar la posición del punto o móvil. Y.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 SEGMENTO DE USUARIO: Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del sistema y los receptores GPS. Z). *UTC: Tiempo Universal Coordinado Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . Z) y el tiempo (UTC*) La aplicación principal del sistema GPS es la navegación en tres dimensiones (X. Y.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Segmento Espacial 27 Satélites 20.200 Km Orbita Segmento Control Estación Monitoreo Colorado Springs Diego García Isla Ascensión Kwajalein Hawaii Estación Master de Control Antenas Terrestres Diego García Isla Ascensión Kwajalein Segmento Usuario Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

57 GHz) transmite la señal de navegación y el código L2 = 1227.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 MENSAJE GPS: Los satélites GPS transmiten información en dos frecuencias portadoras (señales de ruido pseudo-aleatorio) de banda ancha.60 MHz (1.23 GHz) empleada para compensar las variaciones producidas por cambios en las condiciones de propagación en la ionosfera en receptores Estas portadoras contienen el mensaje GPS compuesto por: a )Efemérides (posición de cada satélite) b) Almanaque (conjunto de datos para predecir las órbitas) c) Observable (códigos y fases o frecuencias portadoras) d) Funcionamiento e) Valor de Precisión de la distancia de usuario (URA)/ Disponibilidad selectiva (SA) Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .42 MHz (1. L1 = 1575.

La información medible es “código” y “fase”. que es utilizada para determinar la posición del receptor.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 c) Observable: Tiene relación con la información medible del mensaje satelital. La señal incluye dos códigos pseudo aleatorio (PRN): “navegación y posicionamiento con precisión métrica” Código C/A (Coarse Acquisition) Modula la señal L1 Aplicaciones: navegación y cartografía Código P (Y) (Precise) Modula las señales L1 y L2 Aplicaciones: apoyo en trabajos topográficos Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Código de adquisición gruesa. .Estado de los Satélites & offset del reloj. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . y parámetros de las efemérides.6 MHz 24cm Modulación del Código C/A P NAVDATA P NAVDATA C/A P NAVDATA .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Frecuencia Portadora Longitud de onda L1 1575.42 MHz 19cm L2 1227. .Código Preciso (Actualmente Código Y).

la dependencia cada vez mayor del GPS por parte de la población civil hizo que la Disponibilidad Selectiva fuese eliminada el 2 de Mayo de 2000. de Defensa induciendo un error en un rango de 30 a 100 metros. Si el URA es mayor que 30 implica que se ha activado la Disponibilidad Selectiva (SA) en ese satélite. La SA es una degradación artificial de la señal ocasionada por el Depto.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 VALOR DE PRECISION DE LA DISTANCIA DE USUARIO (URA): Valor estadístico que predice la precisión de las mediciones desde un satélite específico. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 MODOS DE POSICIONAMIENTO Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Para la determinación de posiciones sobre la superficie de la tierra se tienen dos formas de posicionamiento: •Autónomo •Diferencial La diferencia fundamental es la precisión y su aplicación dependerá de las necesidades y objetivos del usuario.

2.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 FORMA AUTONOMA: Proceso para obtener coordenadas en modo de posicionamiento autónomo: 1. Trilateración desde satélites Distancia hacia los satélites Precisión en el tiempo Posición de los satélites Corrección de errores Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . 3. 4. 5.

la posición de la antena puede estar sobre cualquier punto sobre la superficie de la esfera generada. TRILATERACIÓN DESDE SATÉLITES: La coordenada exacta de un punto sobre la tierra se calcula midiendo la distancia desde un grupo de satélites hacia la posición de la antena. Asumiendo que la distancia hacia un satélite es conocida. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 1.

Uno de éstos es una posición degradada producida por una respuesta indeseada. Y . La posición de la antena estará en algún punto sobre este círculo. Si se incorpora la distancia a un tercer satélite. Z •Tiempo. Se necesitan 4 satélites como mínimo para determinar la solución de las cuatro incógnitas: •coordenadas X. la esfera generada se intercepta sobre dos puntos en el círculo.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Si se incorpora la distancia hacia un segundo satélite se generan dos esferas cuya intersección genera un circulo. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Tanto el satélite como el receptor generan un código PRN.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 2. Esta diferencia es multiplicada por la velocidad de la luz para determinar la distancia. La precisión de la distancia depende del código del que se derive: C/A . Así.DISTANCIA HACIA LOS SATÉLITES La distancia desde un satélite a la antena del receptor es establecida midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio desde el satélite al receptor.P Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . idénticos y sincronizados entre si. el receptor compara el código recibido con el generado determinando la diferencia de tiempo entre las partes iguales del código.

altamente estables. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . se debe corregir la posición por errores de sincronización de los relojes. Receptores: relojes de menor precisión.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 3.PRECISION EN EL TIEMPO Los cálculos dependen de cuan precisos sean los relojes Satélites: relojes de cesio. a nivel de nanosegundos. Por lo tanto. atómicos.

•Cuando la señal de un satélite se ve reflejada sobre algún objeto se produce un efecto de multipaso.POSICION DE LOS SATELITES Conocer la posición de los satélites es vital para la determinación de la posición del receptor.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 4. la velocidad de la luz. sin embargo esto es posible sólo en el vacío. CORRECCION DE ERRORES Algunas fuentes de error de los GPS son difíciles de eliminar. •Los cálculos asumen que la señal viaja a una velocidad constante. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . •Al ingresar la señal en la ionósfera y luego a la tropósfera sufre retardos de velocidad de propagación. Los satélites son monitoreados por cinco estaciones de control distribuidas en el mundo determinando sus trayectorias y los coeficientes de corrección de los relojes. 5.

Los efectos de multipaso son minimizados aplicando procesamiento de la señal y diseños avanzados de antenas. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los retardos de señal.

recibe en forma pasiva señales del mensaje GPS desde 3/4 satélites o más y puede medir una distancia modificada receptor a cada satélite y determinar la posición de la antena del receptor. La precisión del posicionamiento absoluto depende de: •Estabilidad de los satélites y receptor. •Condiciones de encriptado del Código P •Cantidad de ruido existente en la recepción de la señal •Cantidad de canales del receptor •Antigüedad de las efemérides (coordenadas de la órbita) •Condiciones y estabilidad de la ionósfera y tropósfera Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO: Un usuario equipado con un receptor portátil.

2 1.7 8. Selectiva SA Reloj del Receptor* GPS AUTÓNOMO (metros) 3.0 2.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN EL POSICIONAMIENTO ABSOLUTO: FUENTES DE ERROR Relojes de Satélites Errores Orbitales Ionosfera Troposfera Disp.3 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .8 30 a 100 0.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Fuentes de error en GPS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Dilución de Precisión (DOP) • DOP es dependiente de la geometría de la constelación de satélites. • DOP es expresado mediante un valor numérico adimensional – DOP valores menor a 4 indica excelente precisión – DOP valores de 5 a 7 son aceptables – DOP valores mayores que 7 son pobres • Un alto DOP = Menor precisión en Posición Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Multipaso en la Base Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Efectos de la ionósfera Lamentablemente las ondas de radio no viajan por el espacio vacío. Tienen que atravesar también la capa ionosférica que rodea la tierra. El grado en que la ionósfera afecta a las ondas de radio depende de la densidad de carga ionosférica y del ángulo de incidencia.

Usando DOS FRECUENCIAS se puede determinar la diferencia entre los tiempos de retardo y por lo tanto eliminar en gran parte el efecto ionosférico. Este efecto es más notorio durante el día. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Con dos frecuencias se reduce el efecto de la ionósfera El retraso que ocasiona la ionósfera en la propagación de las señales es inversamente proporcional a la frecuencia.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Efectos Ionosféricos Líneas cortas * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * < 10 Km Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Efectos Ionosféricos Líneas largas * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *** * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * * * * * * * * * > 10 Km Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

uno de los cuales es ubicado en una posición conocida y otro en una posición variable (base y móvil). Para que exista Corrección Diferencial el receptor base colecta datos de la totalidad de satélites visibles y el móvil sólo de parte de la constelación. los cálculos de posiciones con GPS pueden sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S/A y hasta 30 metros sin S/A. Supuesto: la mayor parte de los errores en la señal es igual para todos los usuarios sobre una extensa área. Las observaciones desde la base son usadas para ajustar la posición del móvil.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 FORMA DIFERENCIAL Debido a los errores ya mencionados. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . A 400 km de la base: precisiones de 5 metros (reducción al promediar) a menos de 100 km: precisiones de 1 metro. El proceso de Corrección Diferencial consiste en obtener datos satelitales en forma simultánea por dos receptores.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

La base almacena estas correcciones las que se utilizan postproceso con el software de GPS corrigiendo los datos tomados en terreno. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satélite medido en su respectivo tiempo.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Posicionamiento Diferencial Post proceso La base contrasta la posición calculada con la posición de referencia móvil. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

La factibilidad de corrección diferencial en tiempo real depende del tipo de receptor utilizado. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satélite medido en su respectivo tiempo. La base transmite estas correcciones hacia los móviles a través de sistemas de radio y módem. o por un sistema satelital y bases diseñado para este efecto.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 SISTEMAS DE CORRECCIÓN DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL La corrección diferencial en tiempo real se realiza al momento de efectuada la medición de campo. así el móvil aplica la corrección al momento de la toma de datos. La base contrasta la posición calculada con la posición de referencia móvil. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 SERVICIOS DE CORRECCIONES DIFERENCIALES SERVICIO COBERTURA ESTACIONES Waas Norteamérica 32 Egnos Europa 34 OmniStar Sudamérica /centroamérica 70 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EGNOS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 PLANIFICACION DE MEDICIONES Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 CONSIDERACIONES GENERALES: A diferencia de la topografía clásica. Se debe realizar un estudio del área de trabajo para determinar los obstáculos y su grado de incidencia. cualquier elemento que obstruya la visibilidad reducirá la efectividad de recepción de la señal. montañas. etc. Se requiere una vista despejada del cielo. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales para salvar obstáculos tales como edificios. sólo reciben las señales de los satélites. Los receptores no envían ni reciben señales entre ellos. Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV) pueden interferir con la señal recibida. las mediciones GPS no requieren intervisibilidad entre los puntos medidos. Las estaciones de medición deben evitar elementos que obstruyan la señal.

Un punto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones: MARCA O ESTACIÓN. SESIONES Y PUNTOS: Una sesión es un período durante el cual se planifican las observaciones para ver la disponibilidad de los satélites. •Visualizar la disponibilidad de satélites mediante tablas y representaciones gráficas.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 La planificación previa del terreno ayuda a: •Predecir la disponibilidad de satélites en cada punto de observación. •Determinar los mejores períodos de observación. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . •Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EQUIPAMIENTOS GPS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 RECEPTORES GPS vs PRECISION •Tipo de medición que efectúen •Tipo de códigos que usen •Frecuencias que puedan procesar •Cantidad de canales y satélites rastreados Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

100 m (con S/A) 8-12 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Receptor Código Fase Portadora Equipamiento Precisión Canales Geodésico P L1 y L2 Base + Móvil 5 mm 24-40 Topográfico C/A y P L1 Base + Móvil 10-50 cm 12-24 Navegador C/A L1 Móvil 10-30 m (sin S/A) 30 .

Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los demás waypoints marcados. Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal. donde nos encontramos. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del propio país. 500 waypoints. Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mínimo. Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un mapa.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS QUE DEBE TENER SU GPS PARA CARTOGRAFÍA. que corresponden a las huellas de nuestro trayecto realizado. Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks. para así poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de que no reconozcamos el camino.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 ARCHIVOS DE PROCESAMIENTO. DAT: Un Archivo DAT contiene información de: Tipo de Receptor Tipo de Antena Altura de Antena Nombre de estación Método de medición de la altura de antena Mediciones de fase portadora Parámetros de efemérides del satélite Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EQUIPO MÓVIL DE MAPEO Y COLECTOR DE DATOS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EQUIPO COMPLETO DE MAPEO: MÓVIL Y BASE Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 COLECTOR DE DATOS PISTOLA LASER O DISTANCIOMETRO Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 MODALIDAD DE USO DE EQUIPO MOVIL Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 USO DE PDA (Personal Digital Assistant) La PDA unida a GPS funciona como un colector de datos y permite almacenar cartografía de base para la ubicación de otros elementos vectoriales.

permitiendo al usuario ubicarse geográficamente en terreno y a llevar a cabo la toma de datos de forma automatizada. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . un único par de coordenadas XY (no reasignables a otro elemento) y los demás atributos de información que se capturan por observación o medición objetiva propias de la información que está siendo censada.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Con PDA la captura de la información se efectúa directamente en campo. garantizándose la asignación a cada elemento de un código único de identificación.

sobre todo las referentes a la visualización y obtención de tracks y waypoints. incluso de las más potentes. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . waypoints y rutas de referencia. Para compensar este inconveniente la cartografía digital se almacena en tarjetas de memoria compact flash (CF) o secure digital (SD). Para rendir al máximo de sus posibilidades una Pda necesita de una minuciosa preparación previa del recorrido con el software: cartografía y tracks. También resulta imprescindible aprender a configurar diferentes funciones del programa. es muy pequeña.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 La capacidad de almacenamiento interno de las pdas.

• Bluetooth. Las ventajas que ofrecen son importantes: independencia y autonomía. Obviamente. compact flash) y el formato de tarjeta de memoria que se puede utilizar. ya que no todos los elementos son compatibles. • GPS compact flash. Funciona por medio de un enlace de radiofrecuencia de corto alcance y bajo consumo que permite prescindir de los molestos cables de conexión. pdas y GPS entre otros. El principal inconveniente puede ser la disponibilidad de un cable de comunicación específico par el modelo de pda. En general los receptores compact flash disponen de puertos de comunicación específicos. No tienen ningún problema de comunicación. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . normalmente trabajan con el puerto COM-1. La tecnología Bluetooth facilita el intercambio inalámbrico de información a corta distancia entre diferentes dispositivos electrónicos. Los GPS compact flash se insertan en la ranura CF de la pda. Los receptores tipo mouse se conectan a la pda por cable y tampoco ofrecen problemas de comunicación. Es conveniente que piensen de antemano en los componentes del sistema. compartiendo la toma de corriente con la pda. para utilizar un GPS compact flash es imprescindible que la pda disponga de una ranura de expansión de memoria extra para almacenar la cartografía. Los GPS mouse se alimentan. La limitación principal de los GPS CF es que se alimentan de la batería de la pda. Con un precio cada vez más competitivo los GPS Bluetooth se están imponiendo sobre los demás tipos de receptores. lo que reduce la autonomía. • GPS mouse.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Configuración de un equipo de navegación Hay algunas consideraciones que deben tener en cuenta al adquirir un sistema de navegación basado en una pda. el sistema todavía ofrece algunos problemas de comunicación. • Pda: La elección de la pda condiciona el tipo de receptor (GPS. Sin embargo.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 INTEGRACION GPS / SIG ACTUALIZACION CARTOGRAFICA BASE Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

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Entrada a Pucón. Cartografía Región .

Comparación con cartografía Mideplan Central… ??? Cual usar? .

Chequeo con GPS .

cartografía región .Pucón.

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Verificación GPS .Calce final de Manzanas.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 INTEGRACION GPS / SIG CARTOGRAFICA BASE Y CAPTURA DE DATOS EN ZONAS RURALES Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

El software asociado permite transferir los datos a un SIG en forma fácil y eficaz. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Los GPS contienen una herramienta para la captura de datos para un SIG. Con las herramientas de GPS/PDA se pueden definir diccionarios de datos (tablas o bases de datos) y recoger los atributos en terreno al mismo tiempo que se recogen los datos de posición.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 DEFINIENDO LOS DATOS: Para definir los datos a recopilar con GPS y que serán utilizados en el SIG. este se transfiere a un Colector de Datos (PDA) y se almacena en formato digital. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . se crea el Diccionario de Atributos (tabla o lista de características).

¿Cómo se han estructurado los datos? Se debe tener en cuenta cómo se relacionan los datos en un SIG (identificador. ¿Cuántas características o atributos se requieren? La herramienta de GPS/PDA tiene límites de memoria para almacenar datos (dependiendo del equipo y software). Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . Se debe tener en cuenta el tiempo requerido para recoger los datos en terreno al aumentar la información (el proceso es mayor cuanto mayor es la cantidad de datos).Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 CONSIDERACIONES AL CREAR UN DICCIONARIO DE DATOS: ¿Cuál es la Aplicación del SIG? Esto afecta la información de características o atributos que se quiera obtener. código) para diseñar en forma óptima el diccionario de datos.

¿Qué unidades. ¿Qué nomenclatura se utilizará para el nombre de los archivos? Es importante predefinir y homogeneizar los nombres de los archivos a fin de poder identificarlos fácilmente.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 ¿Cómo se va a realizar la colección de datos? Pueden combinarse diferentes características en un archivo. ¿Cuáles son las limitaciones de un Diccionario de Datos? Limitaciones internas como el espacio o capacidad de almacenamiento. Deben ser compatibles con otras fuentes de datos geográficos ha utilizar en el SIG. o pueden recogerse en forma separada en distintos archivos. datum y sistema de coordenadas se requiere? Estos parámetros se configuran tanto en el software de proceso como en el colector de datos. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . Limitaciones de longitud de un carácter y el número de características.

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Ejemplo de diccionario de datos

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Capturando los detalles de un Camino

Desde el Camino directo al Sistema Catastral

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Los mapas aseguran la uniformidad y facilitan las actividades censales (antes del empadronamiento). Las oficinas de censos tienen que asegurar que se cuenta cada hogar y cada persona del país y, al mismo tiempo, que a ninguno de ello se los cuenta dos veces. Para esto, los geógrafos dividen el territorio nacional en pequeñas unidades informantes y, de este modo, los mapas pasan a ser un instrumento de control esencial que garantiza la consistencia y la exactitud de los censos. • Los mapas facilitan la reunión de datos y pueden ayudar a supervisar las actividades censales (durante el empadronamiento).
Manual de sistemas de información geográfica y cartografía digital. Estudios de Métodos. Serie F Nº 79 Departamento de Asuntos Económicos y Sociales División de Estadística Naciones Unidas Nueva York, 2000
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Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 APLICACIÓN PRACTICA GPS/SIG SEGMENTACION DINAMICA DE RUTAS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

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Definición
Segmentación Dinámica es el proceso de ubicar, a lo largo de líneas previamente calibradas, entidades geográficas lineales o puntuales (eventos). Permite asociar múltiples conjuntos de atributos a cualquier porción de una entidad lineal. Estos atributos luego, pueden ser almacenados, desplegados, consultados y analizados sin afectar la coordenadas de los datos lineales ni su geometría. Modela elementos lineales usando rutas o eventos de rutas.

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SEGMENTACION DINAMICA:

Procedimiento por el cual se pueden “localizar” por “ distancia” o Variable “M” elementos puntuales y lineales sobre un “Sistema de Rutas”. La base de información que se toma para generar los procedimientos de segmentación dinámica, son los Arcos (líneas) que componen las rutas y la información alfanumérica, referida a un sistema de medidas, que está asociada a cada uno de estos arcos.

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SEGMENTACIÓN DINÁMICA SISTEMA DE RUTAS

Código único del camino o de la Ruta Punto de inicio (kilómetro) Punto de término (kilómetro) BASE DE DATOS DE LAS ENTIDADES GEOGRÁFICAS
Código del camino al que pertenece el objeto Si es puntual: Punto de localización (numérico/kilómetro) Si es lineal: Punto de inicio (kilómetro inicial) Punto de término (kilómetro final)
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.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 .. Segmentación Dinámica Arcos Reales 1 7 Ruta 1 origen 1 Ruta 2 7 2 3 11 8 2 3 4 2 3 4 5 6 12 Definición de rutas 12 4 5 10 origen 9 9 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

y).y. identifica únicamente una posición en el espacio geográfico sin tener que expresarlo en coordenadas (x. es una colección de valores (x. La ubicación entonces. es dada en términos de un elemento conocido y una posición o medida sobre él. o latitud/longitud.m). Esto es REFERENCIAMIENTO LINEAL La geometría de rutas difiere de otras geometrías lineales en que en lugar de ser una colección de coordenadas (x. kilómetro 23. Por ejemplo.y).y). Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . ruta 8.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Necesidad de Referenciamiento Lineal En lugar de usar medidas basadas en coordenadas (x. la segmentación dinámica simplifica los datos usando una posición relativa simple (distancia). m es el valor M donde se almacena la medida o distancia.

Estos valores M medidos se almacenan en cada vértice de las polilíneas que componen la ruta o la red. comúnmente estas medidas representan distancias sobre la ruta pero también pueden representar tiempo. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Rutas Si consideramos la red vial. El valor medido es independiente al sistema de coordenadas usado para representar al elemento geográfico. costos. u otros eventos que ocurran a lo largo de la misma. en este caso la ruta.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 ¿Qué se requiere para aplicar Segmentación Dinámica? Una cobertura o capa de información de Rutas con georeferenciación espacial (x. Y. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .ArcGis. Sistema de Rutas: X. M y sentido de la ruta ¿Cómo se obtiene la cobertura de Rutas? A través de levantamiento con GPS de precisión: X.Y ¿Cómo se calibra la cobertura para obtener el sistema de Rutas? A través de software SIG que permitan incorporar el elemento “M” en la cobertura: Arcview – ArcInfo NT .y) a la cual se le aplica una calibración por “distancia” o variable “M”.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Calibración • Un elemento geográfico lineal calibrado. o ruta calibrada. La calibración se realiza tomando medidas sobre ciertos puntos de la ruta (por ejemplo las balizas) para que el software pueda interpolar o extrapolar el resto de los valores para la polilínea como muestra la siguiente figura: Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • . es simplemente una polilínea que contiene valores M (medidas) y un identificador. por ejemplo kilómetros medidos en distintos puntos de la ruta que serán usados para calibrarla. Dichos valores M almacenan información de medidas realizadas sobre dicha ruta.

a los cuales llamamos eventos puntuales. El campo identificador de ruta sirve para referirse a una ruta en particular sobre la red vial. las referencias a elementos sobre la ruta pueden ser almacenadas y organizadas en tablas. contienen un campo para almacenar valores de distancia sobre la ruta. Una tabla de eventos es una tabla cualquiera que contiene un campo que es identificador de ruta. Kilómetro). Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . mientras que las tablas que contiene dos de estos campos de medidas son tablas que contienen referencias a tramos sobre la ruta.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Eventos En una red vial. las cuales llamamos tablas de eventos. y por lo menos un campo que contiene valores de distancia referidas a dicha ruta (ej. Las tablas que contengan referencias a puntos sobre la ruta. los cuales se denotan como eventos lineales.

RUTA 8 8 KM 30 55. Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . Un evento contiene una referencia a un lugar en una ruta (punto o línea). OID 1 2 3 RUTA 8 8 8 DesdeKM 10 40 57 HastaKM 25 50 60.0 El identificador de cada ruta es almacenado en cualquier campo de tipo numérico o alfanumérico (RUTA). En este ejemplo el campo KM de la tabla de abajo es el usado para referirse al valor M medido o interpolado sobre la polilínea calibrada donde se define la ruta 8. el evento puntual 1 (OID =1) hace referencia al KM 30 (KM=30) de la ruta 8 (RUTA=8).5 Polilínea con valores M Evento lineal Evento puntual Un evento es una fila en una tabla de eventos. HastaKM denota el KM donde finaliza el tramo.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Eventos OID 1 2 Tabla de eventos puntuales contiene muchos eventos. 62.0 DesdeKM denota el KM donde comienza el tramo. Ruta 8 0. Cada evento de punto hace referencia a un lugar preciso en la ruta. Por ejemplo.6 Una ruta es una polilínea con valores de medida M.

Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . Cada registro en la tabla representa un elemento geográfico cuya ubicación es calculada en tiempo real según la distancia (kilómetro).Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Eventos La fuente de eventos sobre rutas sirve como una tabla de eventos como una capa geográfica “dinámica”. Esto es segmentación dinámica.

A veces. un evento puede ser parcialmente ubicado (esto ocurre solo para eventos lineales). Los siguiente son algunos ejemplos de estos errores: Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . es decir su ubicación no pudo ser calculada por la segmentación dinámica. Otras veces.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Detección de errores La tecnología de segmentación dinámica incluye también el reporte del estatus de ubicación de los elementos a ubicar. Esto se debe a que existen ciertas razones que impiden ubicar correctamente a dicho evento sobre la ruta. estos elementos no pueden ser ubicados.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Detección de errores 62.0 OID 1 2 3 4 RUTA 8 8 8 8 DesdeKM 1 -5 15 80 HastaKM 5 9 70 95 ERROR LOCATING_OK LOCATING_E_FROM_PARTIAL_MATCH LOCATING_E_TO_PARTIAL_MATCH LOCATING_E_CANT_FIND_EXTENT Ejemplo de tabla de eventos lineales con mensajes de errores asociados OID 1 2 RUTA 8 8 DesdeKM 1 -5 ERROR LOCATING_OK LOCATING_E_CANT_FIND_LOCATION Ejemplo de tabla de eventos puntuales con mensajes de errores asociados Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .0 Ruta 8 0.

Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 ARCVIEW ARCGIS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

SEL : CLEARSEL : RESELECT caminos ROUTE.SEL : CLEARSEL : QUIT : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL UL GAP 4000 UL.RUTA SENTIDO = 'UL' : WRITESELECT UL.RATRUTA SENTIDO CAMINOS.RUTA SENTIDO = 'LL' : WRITESELECT LL.RUTA SENTIDO = 'UR' Descripción Generación inicial del sistema de rutas considerando el atributo LFINAL como unidad de medida Unión de la tabla sentido a la tabla de rutas Ingreso al módulo Arcplot Reselección de los caminos con inicio en UL Grabado de selección en archivo Borrar selección Reselección de los caminos con inicio en UR : WRITESELECT UR.RUTA SENTIDO = 'LR' Grabado de selección en archivo Borrar selección Reselección de los caminos con inicio en LL Grabado de selección en archivo Borrar selección Reselección de los caminos con inicio en LR : WRITESELECT LR.SEL : CLEARSEL : RESELECT caminos ROUTE.SEL : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL LR GAP 4000 LR.RATRUTA CODIGO ARC : AP : RESELECT caminos ROUTE.SEL : CLEARSEL : RESELECT caminos ROUTE.SEL Actualización del sistema de rutas con archivos de sentidos Actualización del sistema de rutas con archivos de sentidos .SEL Grabado de selección en archivo Borrar selección Salir de Arcplot Actualización del sistema de rutas con archivos de sentidos Actualización del sistema de rutas con archivos de sentidos : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL LL GAP 4000 LL.ARCINFO NT Comandos ARC: MEASUREROUTE ARC caminos RUTACODIGO LFINAL UL # 4000 ARC : JOINITEM CAMINOS.SEL : MEASUREROUTE ROUTE caminos RUTA LFINAL UR GAP 4000 UR.

. Evento Lineal Ruta-id De_km A_km Dist_eje Ancho Tipo . Tabla de Rutas Ruta# Ruta-id Atributos generales .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Evento Puntual Ruta-id Kilómetro Dist_eje Dimensiones ..y ) Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial ...... Tabla de Segmentos Routelink# Arclink# F-MEAS T-MEAS F-POS T-POS Vialidad# Vialida-id Tabla de Arcos Reales F_Node T_Node Lpoly Rpoly Length Ejes# Eje_id . ( x..

ARCVIEW Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EJEMPLO SEGMENTACION DINAMICA ARCINFO NT .

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Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EJEMPLO SEGMENTACION DINAMICA APLICACIONES EN ARCGIS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial .

Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial . de las cuales las dos primera son generales y las cuatro restantes son para manejar los eventos de: ·Señales ·Obras de Arte ·Defensas camineras ·Pavimentos.Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 La aplicación cuenta con 6 funciones. El uso de cada una de ellas se explica en los siguientes puntos.

KM en Ruta con el Cursor .

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Buscar KM en Ruta .