Tema 1

ELEMENTOS DE ÁLGEBRA Y CÁLCULO VECTORIAL
Fundamentos de Física
Facultad de Ciencias del Mar.
Magnitud escalar. Aquéllas cuya medida queda completamente especificada por
un número real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presión.
Magnitud vectorial. Aquéllas en las que para su determinación se necesitan tres
números reales y su unidad. O equivalentemente, un módulo (definido por una
número real positivo y su unidad), una dirección (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada también
llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Fundamentos de Física. FCM.
A
' A
a

dirección
sentido
módulo
Álgebra vectorial 1.1.
A
' A
a

dirección
sentido
módulo
Vector. Se denota como . Se define como un segmento orientado caracterizado
por:
• Un origen o punto de aplicación. Punto A.
• Un escalar o módulo, , dado por la longitud del segmento AA’. El módulo
es siempre positivo e independiente de la dirección del vector.
• Una dirección, recta que contiene al segmento AA’.
• Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
a

ó a
a a

ó
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Suma de vectores.
a

b

c

d

c b a d




+ + =
a

b

c

Regla del polígono
Regla del paralelogramo
b a c

 
+ =
a

b

a

b

c

Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Vectores opuestos. Vectores con igual módulo y dirección, pero sentidos
opuestos.
a

a

÷
Diferencia de vectores.
( ) b a c b a c

 

 
÷ + = ¬ ÷ =
b

a

a

b

÷
c

b

Producto de un vector por un escalar.
a

a

ì
0
1
>
>
ì
ì
a

ì
0
1
<
<
ì
ì
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 0 0 : nulo elemento vii)
: vectores de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: escalares de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: producto el para asociativa v)
es, esto , 0 / , : suma la para simétrico elemento iv)
0 : suma la para neutro elemento iii)
: suma la para a conmutativ ii)
: suma la para asociativa i)







  
 

 

 







 



 


= =
+ = +
+ = +
=
÷ = = + = + - ¬
= +
+ = +
+ + = + +
a
b a b a
a a a
a a
a b a b b a b a
a a
a b b a
c b a c b a
ì
ì ì ì
¸ ì ¸ ì
ì¸ ¸ ì
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
a
a
u
a 


 =
Vector unitario. Es un vector de módulo unidad. Un vector unitario en la dirección
de será:
a

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un
vector unitario en dicho sentido.
Proyección de un vector sobre un eje.
e
u

a

o
( ) a P
e

( ) o o cos cos a a a P
e
= =
 
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto
denominado origen del triedro.
X
Y
Z
pulgar
índice
corazón
Levógiro (mano izquierda)
Y
X
Z
pulgar
corazón
índice
Dextrógiro (mano derecha)
i

j

k

dextrógiro
Triedro cartesiano
k j i

 
, ,
vectores unitarios:
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Coordenadas cartesianas
Y
X
Z
y
x
z
( ) z y x P , , ( ) z r P , ,¢
Y
X
Z
¢ r
z
Coordenadas cilíndricas
( ) ¢ u µ , , P
Y
X
Z
¢
u
µ
Coordenadas esféricas
Álgebra vectorial 1.1.
Sistemas de coordenadas.
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Componentes cartesianas.
x
a

Y
X
Z
a

y
a

z
a

a

Y
X
Z
x
o
k

j

y
o
z
o
i

z y x
a a a a
   
+ + =
k a a
j a a
i a a
z z
y y
x x






=
=
=
( )
( )
( )
z Z z
y Y y
x X x
a a P a
a a P a
a a P a
o
o
o
cos
cos
cos
= =
= =
= =



Componentes cartesianas Cosenos directores
a a
a a
a a
z z
y y
x x
/ cos
/ cos
/ cos
=
=
=
o
o
o
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Componentes cartesianas.
z z y y x x
a a a a a a o o o cos cos cos = = =
k a a j a a i a a
z z y y x x






= = =
= + + =
z y x
a a a a
   
= + + k a j a i a
z y x

 
( ) k j i a
z y x

 
o o o cos cos cos + +
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
k j i
a
a
u
z y x a

 




o o o cos cos cos + + = =
) , , (
z y x z y x
a a a a a a a = + + =
   
Álgebra vectorial 1.1.
Suma y diferencia de vectores en términos de las componentes cartesianas.
k a j a i a a
z y x

 

+ + = k b j b i b b
z y x

 

+ + =
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a
z z y y x x

 


+ + + + + = +
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a b a
z z y y x x

 




÷ + ÷ + ÷ = ÷ + = ÷ ) (
Producto escalar de dos vectores.
Álgebra vectorial 1.1.
o cos b
a

o
b

o cos ab b a = ·


Propiedades.
( )
( ) ( ) ( )
( ) k a a j a a i a a u a a P
a a a a
i k k j j i k k j j i i
b a b a b a
b a b a
b c a c b a c
a b b a
z y x e e





   
  

 
  
 
   




 






  

 

 

· = · = · = · =
· = =
= · = · = · = · = · = ·
± · = · =
· = ·
· + · = + ·
· = ·
, , ia, consecuenc En . vii)
vi)
0 , 1 v)
0 y 0 , si iv)
: escalares a respecto asociativa iii)
: va distributi ii)
: a conmutativ i)
ì¸ ¸ ì
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Producto escalar de dos vectores.
a

o
o cos b
b

o cos ab b a = ·


Producto escalar en términos de las componentes cartesianas.
z z y y x x
b a b a b a b a + + = ·


Ángulo que forman dos vectores.
ab
b a b a b a
ab
b a
z z y y x x
+ +
=
·
=


o cos
Álgebra vectorial 1.1.
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
Y
X
Z
a

b

o
b a c

 
× =
• Vector perpendicular al plano determinado por .
• Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

• Módulo dado por
b a


y
b a


sobre
o sen ab b a c = × =


Propiedades.
( ) ( )
( )
( )
b a b a b a
b c a c b a c
b a b a b a
c b a c b a
a b b a


 

 


  

 








 



 

|| 0 y 0 , Si v)
: suma la a respecto vo distributi iv)
: escalar un por producto el para asociativo iii)
: asociativo - no ii)
: ativo anticonmut i)
· = × =
× + × = + ×
× = × = ×
× × = × ×
× ÷ = ×
ì ì ì
c

Producto vectorial de dos vectores.
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Producto vectorial de dos vectores.
Álgebra vectorial 1.1.
Producto vectorial en términos de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
b b b
a a a
k j i
b a
z y y x z x x z y z z y
z y x
z y x

 

 


÷ + ÷ + ÷ = = ×
Y
X
Z
a

b

o
b a c

 
× =
• Vector perpendicular al plano determinado por .
• Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

• Módulo dado por
b a


y
b a


sobre
o sen ab b a c = × =


c

Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Producto mixto de tres vectores.
Álgebra vectorial 1.1.
Y
X
Z
a

b

o
c

|
b a


×
( ) | o cos abcsen b a c = × ·

 
Volumen del paralelepípedo
formado por los tres vectores
Propiedades.
( ) ( ) ( ) a c b b a c c b a
 
 
  


× · = × · = × · : cíclica i)
Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x y z x x z x y z z y
z y x
z y x
z y x
c b a b a c b a b a c b a b a
b b b
a a a
c c c
b a c ÷ + ÷ + ÷ = = × ·

 
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Momento de un vector con respecto a un punto.
r

a

o
d
O
M

O
P
( ) a r a M
O
  

× =
ad ar M
O
= = o sen
El momento de un vector con respecto
a un punto no varía al cambiar el punto
de aplicación del vector sobre la recta
soporte.
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Álgebra vectorial 1.1.
j
a
lím i
a
lím
y
x
 
ì ì
ì ì
A
A
+
A
A
÷ A ÷ A 0 0
Cálculo vectorial 1.2.
Función vectorial con respecto a un escalar.
( )
1
ì a

( )
2
ì a

Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( ) ( ) ( )k a j a i a a a
z y x

 
 
ì ì ì ì + + = =
( ) ( )
1 2
ì ì a a a
  
÷ = A
a

A
( ) ( ) ì ì ì
ì ì ì
ì ì
ì ì ì
a a a
  
÷ A + = A ¬
¦
)
¦
`
¹
A + =
=
÷ = A
2
1
1 2
Cálculo vectorial 1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
( ) ì a

( ) ì ì A + a

a

A
ì A
Aa

ì d
a d

ì d
a d

ì d
a d

ì d
a d

( ) ( ) ( )
ì
ì ì ì
ì ì
ì
ì ì
A
÷ A +
=
A
A
=
÷ A ÷ A
a a
lím
a
lím
d
a d
   
0 0
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( ) ì ì ì a a a
  
÷ A + = A
( ) ( )
ì
ì ì ì
ì A
÷ A +
=
A
A a a a
  
Cálculo vectorial 1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
j
d
da
i
d
da
j
a
lím i
a
lím
j
a a
lím i
a a
lím
a a
lím
a
lím
d
a d
y
x
y
x
y y
x x
   
 
   
ì
ì
ì
ì
ì ì
ì
ì ì ì
ì
ì ì ì
ì
ì ì ì
ì ì
ì
ì ì
ì ì
ì ì
+ =
A
A
+
A
A
=
=
|
|
.
|

\
|
A
÷ A +
+
|
.
|

\
|
A
÷ A +
=
A
÷ A +
=
A
A
=
÷ A ÷ A
÷ A ÷ A
÷ A ÷ A
0 0
0 0
0 0
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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Cálculo vectorial 1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto al escalar tiempo.
dt
a d

dt
a d

dt
a d

( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lím
dt
t a d
z
y
x
t

 
 
+ + =
A
A
=
÷ A 0
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
( ) ( )
( )
( )
k
dt
t da
j
dt
t da
i
dt
t da
t
a
lím
dt
t a d
z
y
x
t

 
 
+ + =
A
A
=
÷ A 0
Cálculo vectorial 1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) ( ) | | ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( ) ( )
( )
ì
ì
ì ì
ì
ì
ì ì
ì
ì
ì
ì ì
ì
ì
ì ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì ì ì
ì
ì ì
d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
b d
a b
d
a d
b a
d
d
d
df
a
d
a d
f a f
d
d
d
λ b d
d
λ a d
λ b λ a

d



















× + × = ×
+ =
+ =
+ = +

: es vectorial funciones dos de vectorial producto del Derivada iv)

: es vectorial funciones dos de escalar producto del Derivada iii)

: escalar un por ctorial función ve una de producto del Derivada ii)

: vectores de suma la de Derivada i)
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Cálculo vectorial 1.2.
Derivada de una función vectorial con respecto a un escalar.
Algunas consecuencias.
( ) ( ) ( ) ì ì ì
a
u a a 
 
=
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Si iii)
|| Si ii)
general, En i)
a
a
a a a
a
a
u
d
a d
d
u d
a
d
a d
cte a
u
d
a d
u
d
da
d
a d
cte u
d
u d
a u
d
da
d
a d


  



  








± · = ¬ =
· = ¬ =
+ =
÷
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì
ì ì
ì
ì
ì
ì
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Cálculo vectorial 1.2.
Integral de una función vectorial.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
¦
¹
¦
´
¦
= ÷
+ =
¬ =
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas
ì
ì
ì ì ì ì
ì ì ì
ì
ì
ì
ì ì
d b a a
c d b a
b
d
a d
b a

 







Propiedades.
( ) ( ) ( )
| |
( )
} }
} }
} }
} }
} } }
} }
} } }
÷ =
=
× = ×
= = =
+ = e
= =
+ = + = =
÷
1
2
2
1
2
1
2
1
v)


: y Si iv)
: , Si iii)
: Si ii)
: y Si i)
2 1
ì
ì
ì
ì
ì
ç
ç
ì
ì
ì
ì ì
ì ç u ì u ç
ì u ì u
ì u ì u ì ç ç u
ì ì ì ì ì ç
ì ì
ì ì ì ì ì
d a d a
d d
d a d a
d a d a cte
d a d a d a
d a k d a k cte k
d b d a d b a b b a a
 
 
   
    
  
 




 
 
Fundamentos de Física. FCM.
Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Cálculo vectorial 1.2.
Integral en función de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )k a j a i a a
z y x

 

ì ì ì ì + + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )k d a j d a i d a d a
z y x

 

} } } }
+ + = ì ì ì ì ì ì ì ì
Integral de una función vectorial.
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
¦
¹
¦
´
¦
= ÷
+ =
¬ =
}
}
2
1
1 2
/ , Dadas
ì
ì
ì ì ì ì
ì ì ì
ì
ì
ì
ì ì
d b a a
c d b a
b
d
a d
b a

 







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Tema 1. Elementos de álgebra y cálculo vectorial.
Tema 1
ELEMENTOS DE ÁLGEBRA Y CÁLCULO VECTORIAL
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