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IFBA/GPSC 1

Transformada Z
Processamento Digital de Sinais
IFBA/GPSC 2
Transformada de Fourier
¿
}
·
÷· =
÷
÷
=
=
n
n j
n j
e n x X
d e X n x
e
t
t
e
e
e e
t
] [ ) (
) (
2
1
] [
IFBA/GPSC 3
Transformada Fourier
 Vantagem:
 Análise direta do espectro (componentes
de freqüência) do sinal discreto;

 Desvantagens:
 A manipulação algébrica não é prática;
 Existem muitos sinais discretos cuja
transformada de Fourier não existe.
IFBA/GPSC 4
Transformada Z
) ( ) (
1
e X z X
r
=
=
e j
n
n
re z z n x z X = =
¿
·
÷· =
÷
qual no , ] [ ) (
A transformada de Fourier é um caso
específico da transformada Z.
IFBA/GPSC 5
Transformada Z
 Critério de convergência da Transformada de Fourier :

· <
¿
·
÷· = n
n x ] [

Critério de convergência da Transformada Z:

· <
¿
·
÷· =
÷
n
n
r n x ] [
A convergência depende,
também, dos valores de r,
ou seja do |z|.
IFBA/GPSC 6
Região de Convergência
 Qual o intervalo de valores de r que garante
a convergência da Transformada Z?

 Ex.:
] [ ] [ n u n x =
n
n
z n u z X
÷
·
÷· =
¿
= ] [ ) (
IFBA/GPSC 7
Região de Convergência
1 :
1
] [
0
0
>
· <
|
.
|

\
|
· <
· <
¿
¿
¿
·
=
·
=
÷ ÷
·
÷· =
÷
r ROC
r
e r
z n u
n
n
n
jwn n
n
n
Re
Im
Representação Polar
Circunferência
Unitária
ROC
IFBA/GPSC 8
Representação Útil
 zer= zeros de X(z), ou seja, as raízes do
polinômio no numerador ( Num(z) ).

 p= pólos de X(z), ou seja, as raízes do
polinômio no denominador ( Den(z) ).


) )...( )( (
) )...( )( (
) (
) (
) (
2 1
2 1
N
M
p z p z p z
zer z zer z zer z
z Den
z Num
z X
÷ ÷ ÷
÷ ÷ ÷
= =
IFBA/GPSC 9
Região de Convergência (ROC):
Propriedades
 A região de convergência é um disco ou um
anel centrado na origem;

 A região de convergência não contém pólos;

 Se a região de convergência contém a
circunferência unitária (r=1) existe a
transformada de Fourier.



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Seqüência de Tempo Positivo
 O sinal é nulo para n < 0.
Ex.:


n
. . .
x[n]
A região de convergência (ROC) é composta pela
área externa ao maior pólo de valor absoluto finito.
IFBA/GPSC 11
Exemplo
1
) (
] [ ] [
÷
=
=
z
z
z X
n u n x
1 : > r ROC
Circunferência
Unitária
. . .
n
x[n]
Im
Re
x
1
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Seqüência de Tempo Negativo
 O sinal é nulo para n > 0.
Ex.:
x[n]
. . .
n
A região de convergência (ROC) é composta pela
área interna ao menor pólo de valor absoluto
finito.
IFBA/GPSC 13
Exemplo:
 Pólos: z=2 e z=3
 Zeros: z=12/5
2 :
) 3 / 1 )( 2 / 1 (
6
5
2
) (
] [ ) 3 2 ( ] [
<
÷ ÷
÷
=
÷ + =
r ROC
z z
z
z X
n u n x
n n
Re
Im
2 3
x x
IFBA/GPSC 14
Seqüência Bilateral
 x[n] não é de tempo positivo ou
negativo.
. . .
n
. . .
1 2
: ROC p r p < <
P
1
maior

pólo que contribui para n > 0
P
2
menor pólo que contribui para n < 0

IFBA/GPSC 15
Exemplo:
1 1
[ ] [ ] [ 1]
3 2
1
2
12
( )
1 1
3 2
: 1/ 3 1/ 2
n n
x n u n u n
z z
X z
z z
ROC r
| | | |
= ÷ ÷ ÷ ÷
| |
\ . \ .
| |
÷
|
\ .
=
| || |
+ ÷
| |
\ .\ .
÷ < <
Re
Im
1/12
-1/3
x x o o
1/2
IFBA/GPSC 16
Seqüência de Duração Finita
 Têm duração limitada de n=N1 até
n=N2.

n
N
2
N1
 A ROC contém todo plano z, exceto
possivelmente em z=0 e/ou z=·
IFBA/GPSC 17
Exemplos
 Ex.:
x[n]=o[n], ROC contém todos os
valores de z, incluindo z=0 e z=·.

 x[n]=o[n-1], ROC contém todos os
valores de z, excluindo z=0.
IFBA/GPSC 18
Estabilidade
 O sistema h[n] é estável se
¿
·
÷· =
· <
n
n h ] [
 Então:
Um sistema é estável se a ROC contém a
circunferência unitária.

Um sistema Causal é Estável se todos os pólos estão
dentro círculo unitário