Classificação

Equipamentos para
movimentação/compactação de
terra
Classificação
• 1 – Unidades de tração (tratores);
• 2 – Unidades escavo-empurradoras;
• 3 – Unidades escavo transportadoras;
• 4 – Unidades escavocarregadoras;
• 5 – Unidades aplainadoras;
• 6 – Unidades de transportes;
• 7 – Unidades compactadoras;
• 8 – Unidades escavo-elevadoras
Unidades de tração (tratores)
• Conceito: trator – unidade autônoma que
executa tração ou empurra outras
máquinas;
• Pode ser montada sobre:
– Pneus – trator de rodas
– Esteiras – trator de esteiras.
Características
• Esforço trator: é a força que o trator
possui na barra de tração ou nas rodas
moltrizes.
• Velocidade: Velocidade de deslocamento
que depende do dispositivo de de
montagem (rodas ou esteiras)

Características
• Aderência: Maior ou menor capacidade dos
tratores de deslocar-se sobre os diversos tipos
de terrenos;
• Flutuação: É a característica que permite ao
trator deslocar-se sobre terrenos de baixa
capacidade de suporte sem o afundamento
excessivo.
• Balanceamento: Boa distribuição de massa e
um centro de gravidade3 a pequena altura do
chão.

Comparação tratores de esteiras e
pneus
Trator de
esteiras
Trator de rodas
Esforço trator
Aderência
Flutuação
Balanceamento
Velocidade
Elevado
Boa
Boa
Bom
Baixa <10km/h
Limitado
Sofrível
Regular a má
Bom
alta
Campos de aplicação
• Trator de esteiras: trabalhos que
requerem elevado esforço trator, com
rampas de alta declividade ou em terrenos
de baixa capacidade de suporte onde a
velocidade não importa.
• Trator de rodas: Topografia favorável;
boas condições de aderência e suporte.
Velocidade elevada significando maior
produtividade.
Unidades escavo-empurradoras
• Trator de lâmina

Lâminas
• Lamina tipo U – universal – grandes
cargas e grandes distancias. Solos de
baixa ou média resistencia.
• Tipo S – straight blade – Menor que a
lamina tipo U – pode ser utilizada em
solos mais resistentes.
• Tipo C – para trator de grande porte –
utilizada para empurrar moto scraper.
• Etc.

Unidades escavo-transportadoras
• Scraper rebocado

Moto scraper
Unidades escavo transportadoras
Durante o carregamento o esforço de tração
é consumido para vencer a resistência
opostas ao movimento.

Esses esforços resistentes podem ser
estimados de 10 a 20 vezes a
resistência de rolamento normalmente
oferecida pelo solo.
Unidades escavo transportadoras
A carga da caçamba é levantada por um
pistões hidráulicos, no mesmo tempo em
que o avental se fecha, iniciando-se o
transporte.

Para a descarga a caçamba é novamente
abaixada, sem entrar em contato com o solo,
e ao mesmo tempo que o ejetor é acionado,
deslocando-se para frente e ajudando a
saída do material.
Ver próximo slide
Scraper
scraper
Unidades Escavo transportadoras
O motoscraper convencional com dois eixos apresenta a
vantagem de possuir uma distribuição de cargas,
melhorando o seu desempenho quanto a aderência
entre as rodas motrizes e o solo, com maior
concentração de cargas nas rodas motrizes diminui a
derrapagem na operação de carregamento do scraper.
Entretanto por possuir apenas dois eixos, apresenta menor
balanceamento podendo ocorrer em curvas fechadas
feitas em alta velocidade o tombamento do scraper.
MS com dois eixos
MS com dois eixos
Este tipo de motoscraper não dispensa um trator de
esteiras para o auxílio no momento do carregamento –
denominado pusher ou empurrador.


MS com dois eixos
Combinação push-pull
Unidades Escavocarregadoras
Em relação ao carregamento das unidades de transporte
as carregadeiras é que se deslocam movimentando-se
entre o talude de terra e o veículo de transporte.
Unidades Escavocarregadoras
• Carregadeiras de pneus
Unidades escavocarregadoras
• Carregadeiras de esteiras
Unidades Escavocarregadoras
A movimentação das carregadeiras é muito intensa, além
das freqüentes mudanças de direção, desta forma
obriga a utilização de sapatas estreitas ligeiramente
modificadas em relação às usadas nos tratores de
lâmina.
De maneira a facilitar as manobras evitando-se o desgaste
excessivo da parte rolante as garras das sapatas são
eliminadas havendo apenas saliências de pequena
altura para garantir um mínimo de aderência entre elas e
o solo.
Carregadeira de esteiras
As carregadeira de esteiras – tem como característica girar
sobre si próprias sem maiores dificuldades – desta
forma são indicadas para operações em locais de
dimensões limitadas.
Atualmente existe no mercado carregadeiras de esteira
com o motor na parte posterior da máquina, como já
ocorre nas carregadeiras de pneus – melhorando o
equilíbrio.
Vantagens motor na parte posterior
1.Melhor balanceamento – o peso do motor serve de
contrapeso à caçamba carregada que provoca
considerável momento de tombamento;
2. melhor visibilidade do operador para o controle da
caçamba;
3.Possuem transmissão hidrostática, que melhora as
condições de aceleração e manobra da máquina,
diminuindo o tempo de ciclo básico de carga e
originando maior produção;
Carregadeiras de pneus
Vantagem:
- Velocidade de deslocamento da máquina, o que
resulta em grande mobilidade;
- O equipamento se desloca a grandes
distâncias.
Desvantagens:
Devido a tração sobre pneus revela-se deficiente
especialmente na fase de escavação,havendo o
risco permanente de patinamento.
Carregadeiras de pneus
Em terrenos de baixa capacidade de suporte, umedecidos
pelas chuvas causam ainda maiores problemas –
chegando a impedir o trabalho da máquina de pneus.
Aos fatos relatados os fabricantes procuram modificar os
projetos para eliminar as dificuldades.
Melhorias realizadas:
- Tração nas quatro rodas, com dois eixos motrizes e dois
diferenciais diferentes, melhorando consideravelmente
as condições de operação em relação a patinamentos.


Carregadeiras de pneus
Melhorias realizadas
Direção articulada pela montagem de um eixo dianteiro
rígido, mas pivotante em relação à estrutura da
máquina, o que diminui substancialmente o raio de giro
– permitindo manobras fáceis em locais de dimensões
reduzidas.
- Peso próprio elevado, aumentando o peso aderente
sobre as rodas motrizes e melhorando a tração.
- Motor colocado sobre o eixo traseiro, melhorando
consideravelmente os aspectos de tração e fazendo
contrapeso à caçamba carregada, melhorando as
condições de balanceamento.
Obs.: Melhorias trazem aumento de custo.
Carregadeiras – tipo de lanças
• Shovell
Carregadeiras – tipo de lanças
• Drag line

Carregadeiras – Clam shell
Retroescavadeiras ou back shovel
Unidades Aplainadoras
Unidades Aplainadoras
A lamina pode ser regulada em relação a um eixo vertical,
mediante a rotação do círculo de giro,com acionamento
mecânico ou hidráulico.
Para compensar as força excêntricas surgidas quando se
aplica a lâmina angulada e sobretudo inclinada
lateralmente as rodas dianteiras podem ser inclinadas,
de maneira a contrabalançar estes esforços, mediante
dispositivos mecânicos ou hidráulicos.
Unidades Aplainadoras
As rodas motrizes são acionadas por um único eixo sem
diferencial, pois a pequena distância entre elas e as
velocidades relativamente baixas permitem o uso de
eixo rígido.
No caso da motoniveladora de quatro rodas motrizes, com
dois eixos o acionamento é feito pelo emprego de
engrenagens ou correntes.
Unidades Aplainadoras
Entre a lâmina e o eixo dianteiro pode ser adicionado o
escarificador , formado por certo número de dentes
acionados mecanicamente ou por pistões hidráulicos,
utilizado quando se deseja romper um solo compacto ou
uma camada antiga de pavimento.

Unidades Aplainadoras
Movimentos possíveis da lâmina:

- Rotação em torno do eixo vertical;

-Rotação em torno do seu eixo longitudinal;

-Translação vertical de uma ou de ambas as suas
extremidades;

-Translação segundo o eixo longitudinal.

Unidades Aplainadoras
Unidades Aplainadoras
Em função destes movimentos combinados o
operador pode modificar:
- A altura da lâmina acima do solo;
- O ângulo formado pela lâmina em relação ao
plano vertical que a contém;
- O ângulo formado pela lâmina em relação ao
plano horizontal que contém o eixo longitudinal
do chassis;
- O desenvolvimento lateral da lâmina em relação
ao sentido longitudinal.
Unidades Transporte
Caminhões fora-de–estrada.
São veículos constituídos e dimensionados para os
serviços pesados da construção, por esse motivo são de
grande tonelagem e com dimensões que fogem do
normal, impedindo o seu uso em estradas de tráfego
normal e restringindo a sua utilização em canteiros de
obras.
Algumas características: diferencial travante, transmissão
automática, direção com acionamento hidráulico, etc.
Caminhão fora de estrada
Caminhão
Retro e caminhão
Quase acidente
• proporção
• quase acidente
• utilização perigosa
• acidentes ou quase acidentes
FIM