UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Per, Decana de Amrica

ESCUELA DE INGENIERA AGRO INDUSTRIAL
MATEMTICA III
NOTAS DE CLASE

Lic: Gabriel Rodrguez varillas

METODOS DE SOLUCIN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS
I. Ecuaciones en variables separables:
Definicin: Una ecuacin diferencial se dice que es de variables separables
si es de la forma siguiente:


Para hallar su solucin, se integra de la siguiente manera:



dx x g dy y h
y h
x g
dx
dy
) ( ) (
) (
) (
= =
C dx x g dy y h + =
} }
) ( ) (
Ejemplo 1
Resolver:

Resolucin:





Por lo tanto la solucin general de la ecuacin se encuentra definida
implcitamente en la ultima igualdad.

y x
e
dx
dy
2 3 +
=
C e e C e e
C dx e dy e dx e dy e e e
dx
dy
x y x y
x y x y y x
= + + =
+ = = =


} }
3 2 3 2
3 2 3 2 2 3
3
1
2
1
3
1
2
1
.
Ejemplo 2
Resolver:



Resolucin:





Por lo tanto la solucin general de la ecuacin se encuentra definida
implcitamente en la ltima igualdad.

=
+ =

1 ) 0 (
) 1 (
2
1
2 3
y
x xy
dx
dy
0
2
1
) 1 (
) 1 (
2
1
) 1 ( 2
2
1
) 1 ( ) 1 (
2
2
1
2
2
1
2 2
2
1
2 3
2
1
2 3
2
1
2 3
= + + +
+ + = + + =
+ + = + =

} }
} }
C y x
C x y C dx x x dy y
C dx x x dy y dx x x dy y
Solucin Particular:
La Solucin particular de la ecuacin dada se obtiene a partir de la solucin
general y la condicin inicial, de la siguiente forma:





Por lo tanto en la ltima igualdad se encuentra definida implcitamente la
solucin particular de la ecuacin diferencial.



( ) ( )
0
2
3
2
1
) 1 (
2
3
2
1
1
0 1
2
1
0 1 0
2
1
) 1 (
2
2
1
2
2
2
1
2 2
2
1
2
= + + + = = +
= + + + = + + +

y x C C
C C y x
II. Ecuaciones Homogneas:
Definicin: La funcin es homognea de grado n, si verifica que:


Ejemplo: La funcin es homognea de grado 2

Definicin: Si en la ecuacin diferencial se
verifica que


Entonces diremos que es homognea

( ) y x f ,
( ) ( ) y x f t ty tx f
n
, , =
2 2
) , ( y xy x y x f + + =
( ) 0 ) , ( , = + dy y x N dx y x M
( ) ( ) ( ) ( ) y x N t ty tx N y x M t ty tx M
n n
, , , , = . =
Mtodo de solucin
Para resolver una ecuacin diferencial homognea, debemos hacer cualquiera de
los siguientes cambios de variable:
Ejemplo
Resolver:


Resolucin:





vy x ux y = v =

=
=
|
|
.
|

\
|
+
0 ) 1 (
0
y
dy xe dx ye x
x
y
x
y
( ) ( )
0
1
0
0
2 2
= + =
= = =
= + + + = =
} }
C e Lnx C e Lnx
C du e dx
x
du e x xdx du e x xdx
xdu udx xe dx uxe x xdu udx dy ux y
x
y
u
u u u
u u
Solucin Particular:
La Solucin particular de la ecuacin dada se obtiene a partir de la solucin general y la
condicin inicial, de la siguiente forma:





Observacin:
Hay ecuaciones diferenciales que no son homogneas, sin embargo con un cambio de
variable adecuado se la puede convertir en homognea como veremos a continuacin


0 1 1
0 0 0 ) 1 ( 0
0
1
) 1 (
= + =
= + = + = +
x
y
y
x
y
e Lnx C
C e C e Ln C e Lnx
Ejemplo
Resolver:
Resolucin:






Esta ltima ecuacin es homognea de grado 2, por lo tanto la vamos a desarrollar haciendo
el cambio de variable visto en el ejemplo anterior

( ) 0 2 1
3 2 2
= + dx xy dy y x
( )
( )
( ) 0 2 1
3 1 1 1 3 2 0 2
0 2 1
3 2 4 2
3 1 1 3 2
3 1 2 2 1
= + + =
+ = = + = +
= + = =



dx xz dz z z x
dx xz dz z z x
dx xz dz z z x dz z dy z y
Haciendo
o
o o o o o
o o
o o o
o o o o o
Hacemos













( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
1 2 2 1 1 2 1 2
1 2
2
1
2
1 1 2 2 2
1 2 2 2
2 2 2 2
3 2 4 2 2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
) 1 (
1
2
1
2
2
0 2
0 2
0 2






+ = + = + =
+ + = +
+
=
+
= = +
= + +
= + + +
= + + +
+ = =
} }
y x C y u C z u LnC Lnz
LnC u Ln Lnz LnC du
u
u
dz z
du
u
u
dz z du uz dz z z u
du uz dz z z u
zdu udz uz dz z z u
zdu udz uzz dz z z z u
zdu udz dx uz x
Ecuaciones diferenciales con
coeficientes lineales
Son ecuaciones de la forma:

Para resolver esta ecuacin, se presentan cuatro casos
CASO 1: Si las ecuaciones
Tienen una nica solucin comn (h , k). En este caso haremos el cambio de variable
siguiente
entonces
Reemplazando en la ecuacin obtenemos


Que resulta siendo homognea

( ) ( ) 0 = + + + + + dy y x dx c by ax | o
0 0 = + + . = + + | o y x c by ax
k v y h u x + = . + =
dv dy du dx = . =
( ) ( ) 0 = + + + dv v u du bv au | o
Caso 2: Si las rectas
No se interceptan (es decir son paralelas), entonces se utiliza la siguiente igualdad


Y haciendo la siguiente sustitucin


Se consigue una ecuacin de variables separables.
Ejemplo 1
Resolver:


0 0 = + + . = + + | o y x c by ax
( ) by ax n y x + = + | o
nz y x by ax z = + + = | o
( ) ( ) 0 5 2 1 = + + + dy y x dx y x
Resolucin:
Analicemos el sistema

Se ve fcilmente que tiene nica solucin (h , k) = (1 , 2), luego hacemos la sustitucin


Reemplazamos en la ecuacin y tenemos
Hacemos

= +
=
5 2
1
y x
y x
dv dy v y
du dx u x
= + =
= + =
2
1
( ) ( ) 0 2 = + + dv v u du v u
( ) ( )( )
( ) ( )
( )
C dz
z
z
dz
z
Lnu
C dz
z
z
du
u
dz z u du z
udz zdu zu u du zu u udz zdu dv zu v
+
+

+
=
+
+
+
= = + + +
= + + + + = =
} }
} }
2 2
2
2
2 1
4
2
1
2 1
1
2 1
2 1 1
0 2 1 2 1
0 2
( )
( ) C
x
y
Ln
x
y
arctg x Ln
C z Ln z arctg Lnu
+
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
+ + =
2
2
1
2
2 1
2
1
1
2
2
2
1
1
2 1
2
1
) 2 (
2
1
III. Ecuaciones Exactas
Sea , entonces es la diferencial total
de la funcin f .

Si

Definicin: La forma diferencial es una
diferencial exacta en una regin del plano XY , si corresponde a la diferencial total
de alguna funcin f .

Definicin: La ecuacin diferencial es
exacta, si es la diferencial total de alguna funcin


) , ( y x f z =
dy
y
f
dx
x
f
dz
c
c
+
c
c
=
dy
y
f
dx
x
f
y x f C z
c
c
+
c
c
= = = 0 ) , (
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( +
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M
C y x f = ) , (
Teorema: (Criterio de exactitud)
Si son funciones continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas
en una regin R del plano XY , entonces la condicin necesaria y suficiente para que la
forma diferencial sea una diferencial exacta es:



Observacin: Para resolver una ecuacin diferencial exacta se utiliza cualquiera de las
siguientes igualdades:




N y M
dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( +
x
N
y
M
c
c
=
c
c
N
y
f
M
x
f
=
c
c
=
c
c
Ejemplo
Resolver:
Resolucin:
i)


Es exacta
ii)





( ) ( ) 0 1 2 2
2 2
= + + + dy e y x dx ye xy
x x
x x
x x
e xy
x
N
e y x y x N
e xy
y
M
ye xy y x M
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
4 1 2 ) , (
4 2 ) , (
2
2
( )
C y ye y x y x f
y y g y g
e y x y g e y x
y
f
y g ye y x y x f
y g dx ye xy dx
x
f
ye xy
x
f
x
x x
x
x x
= + =
= =
+ = + + =
c
c

+ + =
+ + =
c
c
+ =
c
c
} }
2 2
/
2 / 2
2 2
2 2
) , (
) ( 1 ) (
1 2 ) ( 2
) ( ) , (
) ( 2 2
Ejemplo
Halle el valor de b para que la siguiente ecuacin diferencial


Sea exacta, luego resulvala
Resolucin:

i)









( ) ( ) 0
2 3 2 2
= + + + dy yx x dx y bx xy
3
2 3 ) , (
2 ) , (
2 2 3
2 2 2
=
+ =
c
c
+ =
+ =
c
c
+ =
b
xy x
x
N
yx x y x N
bx xy
y
M
y bx xy y x M
ii)









En esta ltima igualdad se encuentra definida implcitamente la slolucin de la
ecuacin diferencial exacta

( )
C
y
x y x
C
y
x y x y x f
C y g y g
y x xy x g xy y x
x
f
x g
y
x y x y x f
x g dy y x x dx
y
f
y x x
y
f
= +
+ =
= =
+ = + + =
c
c

+ + =
+ + =
c
c
+ =
c
c
} }
2
2
) , (
) ( 0 ) (
3 ) ( 3
) (
2
) , (
) (
2
2 3
2
2 3
/
2 2 / 2 2
2
2 3
2 3 2 3
Factores de integracin
Definicin: Sea la ecuacin diferencial


Que no es exacta, si encontramos una funcin tal que


Es exacta, entonces la funcin se llamar Factor integrante

Observacin: Algunas formas exactas

i)

ii)
iii) ) La forma diferencial no es exacta, sin embargo

multiplicando por la funcin esta se convierte en exacta.


( ) 0 , ) , ( = + dy y x N dx y x M
) , ( y x
( ) 0 , ) , ( ) , ( ) , ( = + dy y x N y x dx y x M y x
) , ( y x
ydy xdx y x d + = + ) (
2
1
2 2
ydy xdx xy d + = ) (
q p qxdy pydx = + ,
1 1
) , (

=
q p
y x y x

iii) Para la forma diferencial los factores integrantes son :



Teorema: (del factor integrante)

Sea una ecuacin diferencial que no es
exacta, un factor integrante, con continuas y con primeras
derivadas parciales continuas, entonces




Observacin:


i) Si




xdy ydx
2 2 2 2 2 2
1
,
1
,
1
,
1
,
1
cy bxy ax y x xy x y + +
=
+
= = = =
( ) 0 , ) , ( = + dy y x N dx y x M
y N M,
dy
d
M
dx
d
N
y
N
x
M
= =
(

c
c

c
c
}
= =
c
c

c
c
dx x f
e x f
N
x
N
y
M
) (
) (


ii) Si


Ejemplo

Resolver:

Resolucin:
i) , por lo tanto la ecuacin no es

exacta

ii)



iii)


}
= =

c
c

c
c
dy y g
e y g
M
x
N
y
M
) (
) (
( ) ( ) 0 4 3 2 2
2 2
= + dy x y x dx y xy
x
N
xy xy
y
M
c
c
= = =
c
c
4 6 2 4
y e
y M
x
N
y
M
dy
y
=
}
= =

c
c

c
c

1
1
( ) ( )
( ) ( ) 0 4 3 2 2
0 4 3 2 2
2 2 2 3
2 2
= +
= +
dy xy y x dx y xy
dy x y x y dx y xy y
Luego vemos que la ecuacin resultante es exacta. En efecto:





iv)












x
N
y xy
y
M
c
c
= =
c
c
4 6
2
( )
C xy y x
C xy y x y x f C y g y g
xy y x y g xy y x
y
f
y g xy y x y x f
y g dx y xy dx
x
f
y xy
x
f
=
= = =
= + =
c
c

+ =
+ =
c
c
=
c
c
} }
2 3 2
2 3 2 /
2 2 / 2 2
2 3 2
2 3 2 3
2
2 ) , ( ) ( 0 ) (
4 3 ) ( 4 3
) ( 2 ) , (
) ( 2 2 2 2
Ejemplo
Resolver:

Resolucin:

i) ,

No es exacta, luego hallaremos un factor integrante para volverla exacta.
ii)




Multiplicamos a ambos lados por este factor integrante y obtenemos la ecuacin





( ) ( ) 0 8 4 2
3 4 2 3
= + + + + + dy y xy x dx x y x y
x
N
y x
y
M
c
c
= + = + =
c
c
4 3
4 1 1
) , (
2
1
y x
xy xM yN
x
N
y
M
=
+

c
c

c
c
0
2
8 4
2
2
3 4 2 3
=
|
|
.
|

\
|
+
+ +
+
|
|
.
|

\
|
+
+ +
dy
xy
y xy x
dx
xy
x y x y
Esta ecuacin es equivalente a la ecuacin



Que es exacta. En efecto:
















0 4
2 2
3 2
=
|
|
.
|

\
|
+
+
+
|
|
.
|

\
|
+
+
dy y
xy
x
dx x
xy
y
( )
C y
x
xy Ln
y y g y y g
y
xy
x
y g
xy
x
y
f
y g
x
xy Ln y x f
y g dx x
xy
y
dx
x
f
x
xy
y
x
f
y
N
xy
y
M
= + + +
= =
+
+
= +
+
=
c
c

+ + + =
+
|
|
.
|

\
|
+
+
=
c
c

+
+
=
c
c

c
c
=
+
=
c
c
} }
4
3
4 3 /
3 /
3
2
2
2
3
) 2 (
) ( 4 ) (
4
2
) (
2
) (
3
) 2 ( ) , (
) (
2
2
2
2
Ecuacin diferencial lineal de primer orden
Definicin: Una ecuacin diferencial lineal de primer orden, es una ecuacin de la
forma


Donde son continuas en un intervalo I y adems

Observacin: esta ecuacin en su forma cannica se escribe como




Donde
) ( ) ( ) (
0 1
x h y x a
dx
dy
x a = +
h y a a
0 1
,
I x x a e = , 0 ) (
1
) ( ) ( x q y x p
dx
dy
= +
) (
) (
) (
) (
) (
) (
1 1
0
x a
x h
x q y
x a
x a
x p = =
Teorema (De la E. D de primer orden)
La solucin general de la E. D lineal de primer orden, escrita en su forma
cannica, se obtiene mediante la siguiente igualdad:


Ejemplo
Halle una solucin continua de la E. D lineal de primer orden


Donde
}
+
}
=
}
C dx x q e ye
dx x p dx x p
) (
) ( ) (
) ( 2 x f xy
dx
dy
= +
1 ) 0 (
1 , 0
1 0 ,
) ( =

>
< s
= y y
x
x x
x f
Resolucin:



2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2
2
3
2
1
2
3
2
1
) 0 ( 2
2
1
.
2
1
2
2
1
: 1 0 )
) (
) ( ) (
2 2
x
x
x x x x x x
x x x
x x x
x x
xdx xdx
e y
C C y Ce y
Ce e e y e C dx xe e y
e C dx xe e y x Si a
e C dx x f e e y
C dx x f e ye C dx x f e ye

+ =
= + = = + =
+ = + =
+ = < s
+ =
+ = +
}
=
}
}
}
}
} }




Por lo tanto la solucin esta definida de la siguiente manera





El valor de C lo hallaremos teniendo en cuenta que la solucin debe ser
continua en x=1. Es decir






,
2
2 2 2
. 0 : 1 )
x
x x x
Ce y
e C dx e e y x Si a

=
+ = s
}

s
< s +
=

x Ce
x e
x f
x
x
1 ,
1 0 ,
2
3
2
1
) (
2
2
2
3
2
1
) 1 ( ) 1 (
2
3
2
1
lim
2
1
+ = = =
|
.
|

\
|
+

e C y f e
x
x
Ejemplo
Haga un cambio adecuado y transforma la siguiente ecuacin
diferencial en una de primer orden, luego resulvala


Resolucin:
Dividimos por , y tenemos






Hacemos el cambio de variable

Reemplazando en la ecuacin tenemos


( )
( )
2
2
tan 2 sec
cos
cos 2
cos
1
/ 2
2
/
2
x
x
xe y x y y
xe
y
y seny x
y
y

= +
= +
|
|
.
|

\
|
y
2
cos
( )
/ 2
sec tan y y
dx
dt
y t = =
2
2
x
xe xt
dx
dt

= +
Esta ecuacin es lineal de primer orden, por lo tanto lo desarrollaremos
utilizando lo anterior, es decir






Ecuacin diferencial de Bernoulli
Definicin: Una ecuacin diferencial de la forma



Se llama ecuacin de Bernoulli. En esta ecuacin, haciendo la sustitucin
esta se convierte en una ecuacin de primer orden de la forma




C
x
ye C
x
te
C xdx te C dx xe e te
x x
x x
xdx xdx
+ = + =
+ = +
}
=
}
} }

2
tan
2
2 2
2 2
2 2
2 2
1 0 , ) ( ) ( = . = = + n n y x Q y x P
dx
dt
n
n
y w

=
1
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x Q n w x P n
dx
dw
= +
Ejemplo
Resolver:


Resolucin:






Luego

=
= +
0 ) 1 (
1 ) 1 (
2
y
dx
dy
xy xy
1 1 2 1 3 2
3 2 2
2
2
) 1 (
) 1 (
1

= = = = =
+ = + =
+
=
w x x x w n y x xy
dy
dx
y x xy xy xy
dy
dx
xy xy dx
dy
3
2 2 3 1 2 2
) (
y yw
dy
dw
w por w y yw
dy
dw
w
dy
dw
w
dy
dx
= +
= =

Esta es una ecuacin diferencial de primer orden, luego




Haciendo , luego



















dy y e we C dy y e we
y y
ydy ydy
3
2 2
3
2 2
} }
= +
}
=
}
ydy du
y
u = =
2
2
1 2
1 2 1
2
2 2 2
2 2
2
2
1
2 2
2
2
1
2
2 2 2
2 2 2
2
+ =
= + =
+ + =
+ + = =

}
y y y
y y y
u u u
y
e e y e x
C C
C e e y e x
C e ue du ue we
Ecuaciones diferenciales no lineales de
primer orden
Sea



Donde son funciones continuas en una regin R del plano
XY.

CASO 1: Despejamos

Donde



( ) ( ) 0 ) , ( ) , ( ... ) , (
/
1
1
/
1
/
= + + + +

y x a y y x a y y x a y
n n
n n
n i y x a
i
, 1 , ) , ( =
/
y
dx
dy
y =
/
En este caso debemos expresar la ecuacin como el siguiente producto:



Si cada factor nos da una solucin de la forma



Entonces la solucin general se expresa en la forma









( )( ) ( ) 0 ) , ( ... ) , ( ) , (
2 1
= y x f p y x f p y x f p
n
n i C y x
i i
, 1 , 0 ) , , ( = =
0 ) , , (
1
=
H
=
i i
n
i
C y x
















Por lo tanto la solucin se expresa como




( ) | |
( ) | |
( )( )
3 2
2
1
3
2 1
2
/ 2 / /
ln cos
ln
2
ln 2
ln 2
0 ln 2 ) (
0 ln 2 ln 2 ) ( ) (
0 ln 2 ln 2 ) ( ) (
C x x x y C x y C x y
C dx x dx
dx
dy
C dx x dx
dx
dy
C dx senx dx
dx
dy
x
dx
dy
x
dx
dy
senx
dx
dy
x p x p senx p
x p x p senx p
x x p x x p senx p
x x y x x y senx y
+ = v + = v + =
+ = v
+ = v + =
= v = v =
= v = v =
= +
= +
= +
} }
} } } }
( )( )( ) 0 ln cos
3 2
2
1
= + + + C x x x y C x y C x y
CASO 2: Son ecuaciones de la forma
En el cual puede despejarse , la diferencial total de esta funcin viene
dada por


Luego






Esta ecuacin en muchas ocasiones se puede factorisar como


Con la funcin h se obtiene la solucin general, mientras que con la funcin
se obtiene una solucin singular
0 ) , , (
/
= = y p y x F
) , ( p x f y =
dp
p
f
dx
x
f
dy
c
c
+
c
c
=
dp
p
f
dx p
x
f
dx
dp
p
f
p
x
f
dx
dp
p
f
x
f
p
dx
dy
c
c
+
|
.
|

\
|

c
c
=
c
c
+
|
.
|

\
|

c
c
=
c
c
+
c
c
= =
0
0
0 ) , ( ) , , (
/
= p x p p x h |
|
Ejemplo
Resolver:
Resolucin:















( ) ( )
2
ln ) , (
2
2
2 2
x
x px x x px p x f y + + + = =
( ) ( )
( )( ) ( ) | |
( ) ( )
( )( ) ( ) | |
( ) ( )( )
( ) | |
( ) ( ) | | ( ) | |
dx
dp
x p x x x x p x x x p
dx
dp
x p x x x
x p x p x x x p
dx
dp
x p x x x x x p x p x
x p x x p p
dx
dp
x x px x x x x p x px
x
x px x x p
dx
dp
p
f
x
f
p
dx
dy
+ + + + + + =
+ + +
+ + + + =
+ + + + + +
+ + + =
+ + + + + +
+ + + =
c
c
+
c
c
= =
2 ln 2 ln 2 0
2 ln
2 2 ln 2 0
2 ln 2 2
ln 2
2 ln 2 2
1
ln 2
2
2
2 2
2
( ) | | ( )
( )
x
C
x p
C x C xdx px
C dx e pe
p
x dx
dp
dx
dp
x x p i
dx
dp
x x p x p x x
dx
x
dx
x
+ =
+ = + =
+
}
=
}

= + = + +
(

+ + + + =
}
}
2
1 1
2
) 2 (
2
1
0 2 )
2 2 ln 0
Reemplazamos en la ecuacin y tenemos la solucin general






( ) ( )
2
ln
2
ln
2
2
2
2
2 2 2 2
x
C x C y
x
x C x x x C x y
+ =
+ + + + + =


ii)



Sustituyendo en la ecuacin diferencial tenemos la solucin singular











2
2 ln
0 ) ( 2 ln ) , (
2
x x
px x p x x p x h
+
= = + + =
( ) ( )
2 4
ln
2
ln
2 2
2 ln
ln
2
2 ln
2
ln
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
x x x
y
x
x
x x
x x
x x
y
x
x px x x px y
+ =

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
| +
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
| +
=
+ + + =