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INSTRUMENTACIÓN Y

INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
CONTROL DE PROCESOS
(Clase 1)
(Clase 1)
UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS
1.1.-Generalidades (Evolución, historia de los instrumentos de
medición, uso de los instrumentos de medición y control).
1.2.- Fundamentos de la Medición de variables. (Deinición,
unidades de est!ndares, errores de medición "rocesamiento de
la inormación, elementos de un sistema de Medición, t#rminos
relacionados con la se$al y el cam"o de medición.
1.%.- &nstrumentación &ndustrial (deinición clasiicación,
caracter'sticas est!ticas y din!micas, clases de instrumentos,
elementos "rimarios de medición, transmisores electrónicos.
(onvertidores )-&, &-), alarmas, re*istradores, elementos
inales de control)
TEMA Nº 1
MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
TÉRMINOS RELACIONADOS CON LA SEÑAL Y EL CAMPO DE
MEDIDA:
1.- VARIABLE MEDIDA:
Es la cantidad 'sica, "ro"iedad o condición +ue esta siendo
medida. E,.- tem"eratura, "resión, caudal, lu,o, etc.
2.- SEÑAL MEDIDA:
Es una variable el#ctrica, mec!nica, neum!tica u otra
variable a"licada a la entrada de un e+ui"o. E,.- en un termo"ar la
se$al medida es una uer.a electromotri., la cual es el an!lo*o
el#ctrico de la tem"eratura.
3.- SEÑAL DE ENTRADA:
/na se$al a"licada a un dis"ositivo o sistema.
4.- SEÑAL DE SALIDA:
/na se$al entre*ada "or un dis"ositivo o sistema.
5.- RANGO DE UN INSTRUMENTO (CAMPO DE MEDIDA):
Es el con,unto de valores de la variable medida com"rendidos dentro
de los l'mites su"eriores e ineriores de la ca"acidad de medida o de
transmisión de un instrumento. E,. /n termómetro +ue esta calibrado
entre 1001( y 2001( tiene un ran*o de 1001( a 2001(.
.- AMPLITUD (SPAN):
Es la dierencia al*ebraica entre los valores o limites
su"eriores e ineriores del ran*o de un instrumento. En el e,em"lo
anterior el s"an de un instrumento (termómetro) es 1001(.
!.- INSTRUMENTO INDUSTRIAL: Es todo a+uel dis"ositivo +ue sirve
o se em"lea "ara iniciar, re*istrar, transmitir, convertir, recibir, ó
balancear una variable, ya sea individualmente o en con,unto dentro
de un "roceso.
".- INSTRUMENTACI#N: Es la in*enier'a a"licada a mecanismos y
t#cnicas "ara medir, re*istrar y controlar un "roceso o la o"eración de
un e+ui"o o "lanta industrial.
INSTRUMENTACI#N INDUSTRIAL
2DE$INICI#N:
Es el cam"o de elementos +ue sirven "ara medir, controlar y re*istrar las variables de un
"roceso con el in de o"timi.ar los recursos utili.ados en este.
En otras "alabras la instrumentación nos "ermite en tiem"o real de un "roceso ver si el
mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no ser as' se utili.an los instrumentos
"ara actuar sobre el sistema y "roceder de orma correctiva.
2CLASI$ICACI#N DE LOS INSTRUMENTOS:
3os instrumentos de medición y control son relativamente com"le,os y su unción "uede
com"renderse bien si est!n incluidos dentro de una clasiicación adecuada. (omo es
ló*ico, "ueden e4istir varias ormas "ara clasiicar los instrumentos, cada una de ellas
tiene sus venta,as y limitaciones.
L%& '(&)*+,-()%& &- .'/'.-( -( .%& 012&-& 34&'02&: a) 3os +ue Miden y b) 3os +ue
Miden y (ontrolan.
2 3as clases de instrumentos en unción de #ste son-
2 &nstrumento cie*o.- 5on a+uellos +ue no tienen indicación visible de la variable
( transmisores de caudal, de "resión, de nivel, etc.).
2&nstrumento indicador.- 5on los +ue dis"onen de un 'ndice y de una escala *raduada en
la +ue "uede leerse el valor de la variable y se*6n la escala se dividen en conc#ntricas y
e4c#ntricas.
2&nstrumento re*istrador.- 5on los +ue re*istran con tra.o continuo o a "untos, la variable
y "ueden ser circulares o de *r!icos rectan*ulares o alar*ados se*6n sea la orma del
*r!ico.
CIRCUITO ABIERTO:
Es un sistema de control en el +ue no hay una acción com"leta de corrección autom!tica,
es decir +ue no hay retroalimentación, sino +ue se re+uiere de la intervención humana ó
de un o"erador.
CIRCUITO CERRADO:
5on unidades de control autom!tico, conectadas unas a otras ormando una cadena
continua, de manera +ue den una trayectoria de com"aración, los suministros, la
retroalimentación y la variable re*ulada y si #sta se desv'a de su valor se a"lica una
acción correctiva con el Elemento Final de (ontrol EF(.
2C%()*%12.%* A+)%,4)'0%.- Es un dis"ositivo +ue mide el valor en cantidad de una
variable y o"era "ara corre*ir o limitar cual+uier desviación de #ste valor, com"arandolo
con una reerencia seleccionada.
2 S'&)-,2 .- C%()*%1 A+)%,4)'0%.- Es un arre*lo o sistema de dierentes circuitos,
encar*ados de medir la variable, re*istrar, transmitir la inormación y reali.ar una acción
correctiva.
2 /n "roceso es una "arte de una "lanta de manuactura, en la cu!l,
el
material o la ener*'a es convertida a otras ormas de material o
ener*'a.
E,em"los-
7 (ambio en "resión, tem"eratura, velocidad, "otencial el#ctrico,
etc.
ENTRADA DE
AIRE CALIENTE
PROCESO SALIDA DE AIRE
FRIO
2 P*%0-&% C%()'(+%
7 El material es introducido y removido del "roceso al mismo tiem"o y
el "roceso una ve. iniciado, no "ara (8eacciones +u'micas,
destilaciones, se"araciones, etc.).
2 P*%0-&% B2)05
7 El material se a*re*a a un contenedor9 al*6n "roceso se lleva a
cabo9 el "roducto es removido y se si*ue una secuencia +ue "uede
"arar o reiniciarse (:ebidas alcohólicas, "roductos alimenticios, etc.).
(on,unto de elementos ordenados +ue cum"len un
ob,etivo, y uno solo de estos elementos no "uede
cum"lir, "or si solo, el traba,o de todo el sistema.
;cción o con,unto de acciones +ue buscan conormar
una ma*nitud variable, o con,unto de ma*nitudes
variables, en un "atrón determinado.
2 3a regulación !ani"ulación #e $aria%les &ue
in'luencian en el com"ortamiento de un "roceso de una
orma determinada "ara obtener un "roducto con una
calidad y una cantidad deseadas de una manera
eiciente.
2S-6+*'.2.
2E&)23'1'.2.
2O7)','820'9(
2P*%)-00'9( 2,3'-()21
)reservar ba,o cual+uier condición la inte*ridad
del
"ersonal y e+ui"o involucrado en la o"eración
de los
"rocesos.
;se*urar las condiciones de o"eración de los
"rocesos,
"ara mantener en orma continua la calidad de los
"roductos, dentro de los l'mites es"eciicados.
;se*urar el m!4imo beneicio económico en la
o"eración de los "rocesos.
8educir a su m'nima e4"resión el im"acto
ecoló*ico de los eluentes del "roceso, "ara
cum"lir con todas las normatividades
a"licables.
2INSTRUMENTOS CIEGOS:
5on a+uellos +ue no tienen indicación visible de la variable. E,. <ransmisores
de caudal, nivel y tem"eratura sin indicación
2INSTRUMENTOS INDICADORES:
Dis"onen de un 'ndice y una escala *raduada en la +ue "ueden leerse el valor de la
variable. E4isten tambi#n indicadores di*itales +ue muestran una variable en orma
num#rica con d'*itos.
2INSTRUMENTOS REGISTRADORES:
8e*istran con tra.o continuo o a "untos la variable, y "ueden ser circulares o de
*r!icos o alar*ados se*6n sea la orma del *raico
2ELEMENTOS PRIMARIOS:
Est!n en contacto directo con la variable y utili.an o absorben ener*'a del medio
controlado "ara dar al sistema de medición una indicación en res"uesta a la
variación de la variable controlada
2TRANSMISORES:
(a"tan la variable del "roceso a trav#s del elemento "rimario y la transmiten a distancia
en orma de se$al neum!tica de mar*en %-1= )sia (lb>in
2
) o electrónica de ?-20 m; de
corriente continua. El elemento "rimario "uede o no ser "arte inte*ral del transmisor.
2TRANSDUCTORES:
8eciben una se$al de entrada unción de una o m!s cantidades 'sicas y la
convierten modiicada o no a una se$al de salida. E,. 5on transductores- un rel#, un
elemento "rimario, un transmisor, un convertidor ))>& ("resión de "roceso a intensidad),
un convertidor ))>) ("resión de "roceso a se$al neum!tica).
2
CONVERTIDORES:
5on a"aratos +ue reciben una se$al de entrada neum!tica (%-1= )sia) o
electrónica (?-20 m; c.c.) "rocedente de un instrumento y des"u#s de
modiicarla env'a la resultante en orma de se$al de salida est!ndar
2
CONTROLADORES:
(om"aran la variable controlada con un valor deseado y e,ercen una
acción correctiva de acuerdo con la desviación.
2ELEMENTO $INAL DE CONTROL:
8ecibe la se$al del controlador y modiica el caudal del luido o a*ente de control. En el
control neum!tico el elemento suele ser una v!lvula neum!tica o un servomotor neum!tico
2EN $UNCION DE LA VARIABLE DEL PROCESO:
De acuerdo con la variable del "roceso, los instrumentos de caudal,
nivel, "resión, tem"eratura, densidad y "eso es"ec'ico, humedad y "unto
de rocio, viscosidad, "osición, velocidad, "@, conductividad, recuencia,
uer.a, turbide., etc.