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Introducción al Método de los

Elementos Finitos
Prof. Dr. Juan Carlos Vielma Pérez
Departamento de Ingeniería Estructural
Sección-81
Tema 1. Introducción al método
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Tema 1. Introducción al método
Conceptos del cálculo matricial. Introducción al
MEF
Existe un numeroso grupo de problemas que
se pueden resolver mediante la idealización en
un conjunto de elementos, físicamente
diferenciables, conectados entre sí mediante
nudos.
Generalmente los elementos aparecen
sometidos a un conjunto de acciones externas.
El tipo de problema que puede resolverse de
esta manera recibe el nombre de problema
discreto.
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Tema 1. Introducción al método
En ingeniería estructural se suele utilizar el
modelo discreto con la finalidad de resolver los
problemas típicos de este campo del
conocimiento.
Cada unidad del sistema idealizado se
denomina elemento.
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Tema 1. Introducción al método
Nodo
Elemento
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Tema 1. Introducción al método
En la figura anterior es posible apreciar la
discretización de una estructura plana
(pórtico) que se ha preparado para el análisis.
Nótese que los diferentes elementos que la
conforman se unen en unos punto específicos
denominados nudos.
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Tema 1. Introducción al método
Los sistemas discretos pueden analizarse
aplicando métodos matriciales, como el
método de la rigidez directa estudiado en el
curso de Estructuras. La analogía que existe
entre el método de la rigidez directa y el
método de los elementos finitos será
aprovechada para introducir el estudio de este
último.
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Tema 1. Introducción al método
Seguidamente se hace una presentación de los
aspectos generales del método de la rigidez
directa, que servirán de marco conceptual en
la introducción del método de los elementos
finitos en la resolución de problemas
estructurales.
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Tema 1. Introducción al método
Cuando se realiza el análisis matricial, las
ecuaciones de equilibrio se obtienen del
análisis de las diferentes barras que componen
la estructura.
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Tema 1. Introducción al método

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2

2

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Sección C-C’

=
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Tema 1. Introducción al método
Para un caso sencillo, como el de las barras
sometidas únicamente a fuerzas axiales,
conforme a lo estudiado en la Resistencia de
Materiales, la deformación viene dada por:
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Tema 1. Introducción al método
En esta expresión, los términos representan:





Ambos desplazamientos corresponden a la
dirección del eje longitudinal del elemento (e ),
cuya longitud es l.


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Tema 1. Introducción al método
De nuevo, conforme a la Resistencia de
Materiales, se expresa el esfuerzo axial en
función de la deformación axial:


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Tema 1. Introducción al método
En esta expresión:

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Tema 1. Introducción al método
Consecuentemente, se puede calcular la fuerza
axial al integrar a lo largo de la sección
transversal. Esta fuerza axial se transmite
mediante los nudos a los elementos o barras:

=

=




2


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Tema 1. Introducción al método
Siendo:

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Tema 1. Introducción al método
Las fuerzas axiales de los extremos de las
barras deben mantenerse en equilibrio, por
tanto:

2

= −
1

= =


=




2


1

=


2


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Tema 1. Introducción al método
Siendo la rigidez axial del elemento:

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Tema 1. Introducción al método
La expresión matricial de la ecuación de
equilibrio de los nudos 1 y 2 queda de la
siguiente manera:

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Tema 1. Introducción al método
Nótese el empleo de la notación tensorial,
expresada mediante letras negritas:

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Tema 1. Introducción al método
También es posible considerar la acción de una
fuerza axial del tipo distribuida uniforme,
actuando lógicamente a lo largo del eje
longitudinal de la barra. La solución pasa por
distribuir la resultante de dicha carga a partes
iguales en cada nudo. La ecuación de equilibrio
se escribe:

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Tema 1. Introducción al método
Habiendo definido previamente:





Como el vector de fuerzas axiales actuantes en
los nudos de la barra.

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Tema 1. Introducción al método
El equilibrio de una estructura de nudos
articulados puede obtenerse del equilibrio de
las fuerzas concurrentes a cada nudo:


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Tema 1. Introducción al método
Donde la sumatoria de reacciones se efectúa
sobre todas las barras n
e
, concurrentes a un
nudo j. al realizar la sustitución de las fuerzas
de cada extremo de las barras R
i
(e)
que
aparecen en función de los desplazamientos
nodales, se obtiene la ecuación matricial de
equilibrio global de la estructura:


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Tema 1. Introducción al método
Que en notación tensorial o compacta se puede
expresar como:



Siendo:



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Tema 1. Introducción al método
La obtención de la ecuación anterior se logra
mediante un procedimiento denominado
ensamblaje. De la resolución del sistema se
obtienen las incógnitas cinemáticas, esto es,
los desplazamientos que se producen en los
nudos.



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Tema 1. Introducción al método
Seguidamente se muestran de forma resumida
las etapas a seguir para realizar el análisis
matricial de un sistema discreto.



Resumen
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Tema 1. Introducción al método
Definición de una malla de elementos discretos
conectados entre sí mediante nudos. Tanto los
elementos como los nudos deben ser
adecuadamente numerados. Los elementos
tienen asociadas unas características
geométricas y mecánicas que deben
organizarse eficientemente. A esta etapa se le
conoce como pre-proceso.



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Tema 1. Introducción al método
Determinación del a matriz elemental de
rigidez K
(e)
y el vector de fuerzas nodales del
elemento f
(e).



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Tema 1. Introducción al método
Ensamblaje y solución de la ecuación de
equilibrio global del sistema. Como resultado
se obtienen los desplazamientos nodales
(vector a)




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Tema 1. Introducción al método
Se calculan los valores de interés en el
problema, por ejemplo: fuerzas internas,
deformaciones en las barras, esfuerzos, entre
otros valores.




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Tema 1. Introducción al método
Método directo para obtener la matriz de
rigidez
La contribución de cada barra individual
puede ensamblarse de una manera sencilla.
Una barra e, cuyos nudos inicial y final son i y
m respectivamente, contribuirá en la matriz de
rigidez con coeficientes en las posiciones i y m.
Conforme con esto, se van incorporando los
coeficientes de rigidez directamente en la
matriz global.




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Tema 1. Introducción al método
Si la matriz de rigidez del elemento e es:






Con



i m
i
m
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Tema 1. Introducción al método
La contribución de la matriz elemental de
rigidez sobre la matriz global se lleva a cabo de
esta manera:



i m
i
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Vector de
desplazamien
tos nodales
Vector de
fuerzas
nodales
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Tema 1. Introducción al método
Obtención de las ecuaciones de equilibrio
mediante el Principio de Trabajo Vurtual
Como ha podido observarse, la ecuación de
equilibrio de un elemento tipo barra puede
obtenerse aplicando unos conceptos básicos
derivados de la resistencia de materiales.




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Tema 1. Introducción al método
Sin embargo, cuando se trata de obtener la
ecuación de equilibrio de estructuras más
complejas en las que no se cumplen que las
deformaciones se deben a esfuerzos axiales, es
necesario aplicar procedimientos más
generales.




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Tema 1. Introducción al método
El principio del Trabajo Virtual se enuncia
como:
Una estructura está en equilibrio bajo fuerzas
exteriores si al imponer a la misma unos
desplazamientos arbitrarios (virtuales)
compatibles con las condiciones de los apoyos,
el trabajo realizado por las fuerzas exteriores
sobre los desplazamientos virtuales es igual al
trabajo que realizan los esfuerzos en la
estructura sobre las deformaciones producidas
por los desplazamientos virtuales.




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Tema 1. Introducción al método
Si sobre el elemento de barra mostrado
anteriormente se aplica el Principio del
Trabajo Virtual, se tiene:




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Tema 1. Introducción al método
Siendo:
δu
1
(e)
: desplazamientos virtuales del nudo 1
δu
2
(e)
: desplazamientos virtuales del nudo 2

V
(e)
: volumen del elemento e



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Tema 1. Introducción al método
La deformación unitaria axial del elemento e se
calcula como la diferencia de los
desplazamientos axiales de los nudos:



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Tema 1. Introducción al método
Al sustituir esta expresión en la del Trabajo
Virtual, queda:



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Tema 1. Introducción al método
Integrando sobre la longitud del elemento:



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Tema 1. Introducción al método
Los desplazamientos virtuales al ser
arbitrarios, requieren que los términos de la
izquierda y de la derecha sean iguales entre sí.
Para el desplazamiento δu
1
(e)
:



Mientras que para el desplazamiento δu
2
(e)
:



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Tema 1. Introducción al método
Las relaciones mostradas representan el
equilibrio existente entre las fuerzas y los
desplazamientos. Estas relaciones resultan
iguales a las obtenidas mediante el método de
la rigidez directa.