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Bases Físicas de

la Fisiología
Adolfo Castillo Meza, M.Sc.
Profesor Principal
Departamento de Física, Informática y Matemáticas
UPCH
Algebra
y
Cálculo Vectorial
Sistema de Referencia
Sistema de Coordenadas
Sistema de Medición de tiempo
Cuerpo de referencia
z
r
u
Sistema de Coordenadas Cilíndricas
r
|
u
Sistema de Coordenadas Esféricas
Radio vector de
posición
Definiciones:
Vector: Objeto matemático para cuya completa definición se
requiere indicar su magnitud (representada por un número
natural) así como su dirección y sentido.
Se conviene que la longitud del vector es proporcional o igual a
la magnitud del vector. Los vectores se representan mediante
segmentos de recta dirigidos.
A
La magnitud del vector se escribe | A | = A
Operaciones con vectores I:
Suma: Dados dos vectores A y B puede construirse un vector C tal
como se indica a continuación:
A
B
C
Esta operación se denomina suma A + B = C
Resta: Dados los vectores A y B, la resta se define como se
grafica:
A
B
C
En este caso escribiremos A - B =C
Multiplicación por un escalar:
Podemos multiplicar un vector por un escalar. El resultado es
un vector que mantiene la dirección y sentido pero cuya
magnitud es la anterior multiplicada por la constante escalar.
A
3A
Componentes de un vector:
Proyeción de un vector sobre
cada uno de los ejes
cartesianos.
Definimos sobre cada eje un
vector cuya longitud es 1
(vector unitario). Cada
proyección puede ser
representada en función del
vector unitario respectivo.
Los vectores unitarios son:
eje OX : i
eje OY : j
eje OZ : k
A
x
y
z
o
X
Y
Z
En la figura:
OX = xi
OY = yj
OZ = zk
De modo que A puede ser
representado como una
suma:
÷ ÷ ÷ ÷
+ + = k z j y i x A
Con esta nueva notación la suma podrá reescribirse para dos
vectores:
k b j b i b B
k a j a i a A

 

 
3 2 1
3 2 1
+ + =
+ + =
k b a j b a i b a B A

 
) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
+ + + + + = +
y la resta:
k b a j b a i b a B A

 
) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
÷ + ÷ + ÷ = ÷
Operaciones con vectores II:
Producto Escalar:
Dados dos vectores A y B se
define como producto
escalar:
A.B = | A | . | B | . cosu
donde u es el ángulo que
forman los dos vectores.
De la definición:


A
B
u
3 3 2 2 1 1
. b a b a b a B A + + =
 
Producto vectorial:
Se define como producto
vectorial de los vectores A y
B al vector V tal que
V = A × B = [A B]
es perpendicular a A y B a
la vez y cuya magnitud se
define como:
| V | = | A |.| B | senu
Puede verse que la
magnitud del vector V es
igual al área definida por A
y B.
Observe el sentido de la
rotación.
A
B
V
u
Propiedades:
A + B = B + A
A - B = - (B - A)
c(A + B) = cA + cB
A.B = B.A
A.(B + C) = A.B + A.C
A.(B + C) = (B + C).A
A.A = | A |
2
[A B] = - [B A]

[A (B + C)] = [A B] + [A C]
A.[C B] = B.[A C] = C.[B A]
[A [B C]] = (A.C)B - (A.B)C
Tarea: Demostrar las
anteriores relaciones
El producto vectorial puede obtenerse mediante el determinante:
k b a b a j b a b a i b a b a
b b b
a a a
k j i
B A

 

 
 
) ( ) ( ) (
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
÷ + ÷ ÷ ÷ =
= = ×
Existe el llamado triple escalar :
| |
3 2 1
3 2 1
3 2 1
.
C C C
B B B
A A A
C B A C B A
=
= × =
Derivación:
Una magnitud vectorial es derivable respecto a un
parámetro escalar, por ejemplo, el tiempo:
v k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
r
dt
d 

 

= + + =
Hemos obtenido una nueva magnitud vectorial denominada
VELOCIDAD.
También podemos calcular la
variación de una magnitud
escalar respecto a la dirección.
Por ejemplo, podemos calcluar la
variación de densidad del aire
respecto a la altura (eje Z).
O también podemos calcular la
variación de la temperatura del
agua respecto a la profundidad
(eje Z).
O podemos calcular la variación
de la población de determinada
especie a medida que nos
alejamos de una fuente de
alimento (radio R)
Sea P la magnitud escalar, entonces la variación direccional de
P se expresará como:
k
dz
dP
j
dy
dP
i
dx
dP

 
+ +
Es, evidentemente, una magnitud vectorial. Se denomina
GRADI ENTE de P. “Factorizando” el operador de derivación
direccional, escribiremos finalmemente:
P k
dz
d
j
dy
d
i
dx
d
P grad
|
|
.
|

\
|
+ + =

 
Por otro lado, si deseamos conocer como varía la magnitud
de un vector A con la dirección, escribiremos:
k
dz
A d
j
dy
A d
i
dx
A d






+ +
Si recordamos que:
k a j a i a A
z y x

 

+ + =
vemos que cada término es un producto escalar, y que la
operación da como resultado un escalar.
Esta operación se denomina DIVERGENCIA del vector A, y
se escribe:
A k
dz
d
j
dy
d
i
dx
d
A div
 
 

.
|
|
.
|

\
|
+ + =
Puede apreciarse que se ha realizado una operación de
producto escalar entre el operador de variación direccional y la
magnitud vectorial analizada.
div E > 0
div E < 0
En tres dimensiones
Finalmente, si el vectort A gira, incluye el giro en su
desplazamiento en en el espacio, la operación que nos permite
conocer la variación de las componentes de A al girar se
denomina rotor o rotacional de A, y se escribe:
A k
dz
d
j
dy
d
i
dx
d
A rot


 

×
|
|
.
|

\
|
+ + =
Es una operación de producto vectorial, y para calcularla se
aplica el determinante previemente visto en la primera parte de
este curso.
Resumiendo, si denotamos mediante V (nabla) el operador de
variación direccional, las tres operaciones de derivación
direccional pueden reescribirse:
A k
dz
d
j
dy
d
i
dx
d
A rot A
A k
dz
d
j
dy
d
i
dx
d
A div A
P k
dz
d
j
dy
d
i
dx
d
P grad P
 
 
 
 
 
 

 
×
|
|
.
|

\
|
+ + = = × V
-
|
|
.
|

\
|
+ + = = V
|
|
.
|

\
|
+ + = = V
.