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Objetivos

 Evaluar el método para determinar el momento de
inercia de un área

Afianzar la noción de producto de inercia y determinar
el máx. y mín. momentos de inercia para un área
Los momentos de inercia de un área plana (figura 12.9)
con respecto a los ejes x y y, respectivamente, están
definidos por las integrales

Área Plana con forma
arbitraria
Para ilustrar cómo se obtienen los momentos de inercia por
integración, consideraremos un rectángulo con ancho y altura
(figura 12.10). Los ejes y tienen su origen en el centroide . Por
conveniencia, utilizamos un elemento diferencial de área en forma
de una franja horizontal delgada de ancho y altura (por tanto, ).
Como todas las partes de la franja elemental están a la misma
distancia del eje , podemos expresar el momento de inercia con
respecto al eje de la siguiente manera:

De manera similar, podemos utilizar un elemento
de área en forma de una franja vertical con área
dA=h dx y obtener el momento de inercia con
respecto al eje :

Si se selecciona un conjunto diferente de ejes, los momentos de
inercia tendrán valores diferentes. Por ejemplo, considere el eje en
la base del rectángulo (figura 12.10). Si se selecciona este eje como
la referencia, debemos definir y como la distancia coordenada
desde ese eje hasta el elemento de área . Entonces los cálculos
para el momento de inercia son:





Observe que el momento de inercia con respecto al eje BB es
mayor que el momento de inercia con respecto al eje centroidal x.
En general, el momento de inercia aumenta conforme el eje de
referencia se mueve paralelamente a sí mismo alejándose del
centroide.

El momento de inercia de un área compuesta con respecto a
cualquier eje particular es la suma de los momentos de inercia de
sus partes con respecto a ese mismo eje.



Esta misma fórmula se aplica a la sección en canal que se
muestra en la figura 12.11b, donde podemos considerar el recorte
como un “área negativa”.

TEOREMA DE LOS EJ ES
PARALELOS O DE
STEINER  Para derivar este teorema, considere
encontrar el momento de inercia del
área sombreada que se muestra en la
figura con respecto al eje x.
 En este caso, un elemento diferencial
dA está ubicado a una distancia
arbitraria y' del eje centroidal x’,
mientras que la distancia fija entre los
ejes paralelos x y x' es definida como
dy


• Para el elemento diferencial de área dA, el momento de
inercia respecto al eje x es:




 La primera integral representa el momento de inercia
del área respecto al eje centroidal x´ y la denotamos

• Para la segunda integral se da lo siguiente: Siendo ´ la
distancia desde el eje y´ hasta el centroide, ahora como
y´ pasa justo por el centroide implica que ´ =0.
• la tercera integral representa el área de la figura



MOMENTOS DE INERCIA
PARA ÁREAS
COMPUESTAS:


 Un área compuesta consiste en una
serie de partes o formas "más
simples" conectadas, tales como
semicírculos, rectángulos y triángulos.
Si el momento de inercia de cada una
de esas partes se conoce o puede ser
determinado con respecto a un eje
común, entonces el momento de
inercia del área compuesta es igual a
la suma algebraica de los momentos
de inercia de todas sus partes.

MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A EJ ES
INCLINADOS
En el análisis anterior, los ejes
centrooidales para un área de forma
general fueron escogidos arbitrariamente.
Por tanto, es importante investigar cómo
cambian los momentos y productos de
inercia si los ejes son girados. Esto se
muestra en la figura siguiente, donde los
ejes están girados un ángulo θ, formando
un nuevo conjunto de ejes coordenados.
Note que la suma de los momentos de inercia respecto a
los ejes x´ e y´ es:
´+´=+
MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES.
Las ecuaciones muestran que ´, ’ e x’y’ dependen del ángulo de inclinación O de
los ejes x’, y’. Determinaremos ahora la orientación de esos ejes con respecto a los
cuales los momentos de inercia del área, Iu e Iv, son máximo y mínimo. Este conjunto
particular de ejes se llama ejes principales del área, y los correspondientes momentos
de inercia con respecto a esos ejes son llamados momentos de inercia principales.
Para realizar el diseño estructural y mecánico de un miembro, el origen O se ubica,
generalmente, en el centroide del área de la sección transversal.
El ángulo =

que define la orientación de los ejes principales para el área, puede
encontrarse diferenciando la primera de las ecuaciones con respecto a θ estableciendo
el resultado igual a cero. Así en =

=
1

Esta ecuación entrega dos raíces
separadas entre sí por 180° Como
éstas son para un ángulo doble, las
raíces para θ están separadas entre sí
sólo 90°. Y especifican la inclinación de
los ejes principales.
CÍRCULO DE MOHR
Procedimiento de análisis
Determinar I
x
, I
y
, I
xy

 Establecer los ejes x, y para el área, con el
origen localizado en el punto P de interés y
determinar I
x
, I
y
, I
xy

Construcción del Círculo

 Construir un sistema de coordenadas
rectangular, de manera que la abscisa
representa el momento de inercia I y la
ordenada el producto de inercia I
xy

 Determine el centro del círculo O, localizado
a una distancia (I
x
+ I
y
)/2 del origen, y pintar
al punto de referencia A de coordenadas (I
x
,
I
xy
)
 Por definición, I
x
es siempre positivo,
mientras que I
xy
puede ser positivo o
negativo.
 Conecte el punto de referencia A con el
centro del círculo, y determinar la distancia
OA (el radio del círculo) por trigonometría
 Dibujar al círculo.

Momentos de Inercia Principales
 Los puntos en donde el círculo intercepta a
la abscisa dan los valores de los momentos
de inercia principales I
min
y I
max
.
 El producto de inercia será cero en esos
puntos
Ejes principales
 Este ángulo representa dos veces el ángulo
desde el eje x axis del área en questión al
eje del momento de inercia máximo Imax
 El eje par ael momento de inercia mín I
min
es
perpendicular al eje del I
max


Ejemplo:
Usando el círculo de Mohr, determine los
momentos principales de la sección transversal
respecto a un eje que pasa por el Centroide.

SOLUCIÓN.-
Determine I
x
, I
y
, I
xy

 Los momentos de inercia los hemos determinados en un ejercicio anterior
I
x
= 2.90(10
9
) mm
4
I
y
= 5.60(10
9
) mm
4

I
xy
= -3.00(10
9
) mm
4

Construimos el Círculo
 El centro del círculo, O, desde el origen, está a la distancia
(I
x
+ I
y
)/2 = (2 .90+5.60)/2 = 4.25
 Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA se determina usndo el
teorema de Pitagoras:

 Momentos principales de Inercia
 El Circulo intercepta el eje I en (7.54, 0) y
(0.960, 0)
Problemas

1. En el rectángulo de la figura. Calcular los valores de Iu , Iv y
Puv referidos a los ejes U, V, inclinados un ángulo de ° en
sentido contrario al del reloj respecto de los ejes X, Y.

SOLUCIÓN
Calculemos, en primer lugar, los momentos de inercia y el producto de
inercia respecto de los ejes X, Y:

I
x
=
bh
3
12
I
x
=
150(300)
3
12
= 337.5 × 10
6
mm
4

I
y
=
hb
3
12
I
y
=
300(150)
3
12
= 84.4 × 10
6
mm
4

P
xy
= 0 por ser X y Y ejes paralelos de simetría.
Con las reglas dadas, tracemos el sistema de ejes coordenadas
rectangulares I y P, como se indican en la figura. Con los valores
obtenidos para Ix , Iy y Pxy se sitúan los puntos A y B cuyas
coordenadas son (337.5, 0) y (84.4, 0).


De acuerdo con la regla 2, el diámetro del círculo
de Mohr es AB. Su centro C es el punto medio
entre A y B, y su abscisa I es 211.0. E l radio del
círculo es CA= 337.5-211.0 = 126.5.

Por la regla 4, el radio CA representa al eje X, y
aplicando la regla 5, el eje U estará representado
por el radio CD que forma un ángulo de 60° en
sentido contrario al del reloj respecto de CA. Así,
pues, como V es perpendicular a U, el punto
representativo E está a 180° de D. Los puntos D,
C y E están alineados.

Por la regla 3, las coordenadas de D serán Iu y
Puv y las coordenadas de E son Iv y Puv con
signo contrario. De la figura se obtienen sus
valores:

I
u
× 10
−6
= OC + CDcos60°

I
u
= 211.0 + 126.5cos60° × 10
6
= 274.3 × 10
6
= mm
4

I
v
× 10
−6
= OC −CEcos60°

I
v
= 211.0 −126.5cos60° × 10
6
= 147.8 × 10
6
= mm
4


P
uv
× 10
−6
= CDsen60°


P
uv
= 126.5sen60° × 10
6
= 109.8 × 10
6
= mm
4



Ejes Principales
El círculo de Morh indica que los ejes puntos
cuyas coordenadas representan los momentos
de inercia máximo y mínimo están sobre el eje
y tienen, por tanto, producto de inercia nulo.
Recíprocamente, los ejes para los que el
producto de inercia es nulo son los ejes de
máximo o mínimo momento de inercia, y se
llaman ejes principales de inercia.

Los productos de inercia con respecto a ejes
de simetría son nulos, de donde se deduce
que los ejes de simetría han de ser ejes
principales ya que darán siempre valores
máximos o mínimos para el momento de
inercia.
Ahora bien, hay muchas figuras que no tienen
eje de simetría, pero en cambios todos tienen
eje principal, respecto de los cuales el producto
de inercia es nulo. Los ejes de simetría son
siempre ejes principales, pero los ejes
principales no tienen por qué ser de simetría.

2.- El área encerrada por una cierta figura tiene los siguientes valores de
inercia con respecto a X y Y:

= ×

,

= ×

y

= ×

. Determinar los momentos de inercia máximo y mínimo
así como la posición de los ejes principales respecto de XY.


SOLUCIÓN

En un sistema de ejes coordenadas IP,
como el de la figura, se representan los
puntos que tienen las siguientes
coordenadas:

I
x
=100×10
6
P
xy
=15×10
6

I
y
=−60×10
6
−P
xy
=−15×10
6


Obsérvese que P
xy
se ha asociado a I
x
y
−P
xy
a I
y
. (Si el valor original de P
xy
hubiera
sido negativo si habría a I
x
y su
correspondiente positivo, a I
y
.) Estos dos
puntos son los extremos de un diámetro del
círculo de Mohr. El radio del mismo es:


CA = 20
2+
15
2
= 25. Los momentos de
inercia máximo y mínimo corresponden a B
y a D y son:
I
máx
= OC +CB I
máx
= 80 + 25 ×
10
6
= 105 × 10
6
mm
4
. Resp.

I
min
= OC − CD I
min
= 80 −25 × 10
6
=
55 × 10
6
mm
4
. Resp.

Para ir del punto representativo del eje X
(radio CA) al representativo del eje de
máxima inercia (radio CB), se debe girar en
sentido del reloj un ángulo 2α . En el
círculo se obtiene:
tan2α =
AE
CE
tan2α =
15
20
= 0.75



2α = 36.9° y α = 18.45°

Resp.
El ángulo α que fija la posición
del eje de máxima inercia (eje U)
ha de girar también en sentido
del reloj desde el eje X, lo que da
la posición indicada en la figura.
El eje de mínima inercia (eje V)
es perpendicular al eje U.


GRACIAS….