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= =
50
02 , 0
1
0
0
( ) ( ) N l l F 10 1 , 0 3 , 0 . 50 50
0
= = =
( ) ( ) m l l l l 20 , 0
50
10
50 10
0 0
= = =
9
F
1.2- CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS:
La fuerza es una magnitud vectorial y se define por un
vector con las caractersticas:
Mdulo (F): nos da el valor de la fuerza.
Direccin: viene dada por la lnea que contiene el vector
Sentido: viene dado por la punta de flecha del vector
Punto de aplicacin: es el otro extremo del vector.
10
2- COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
2.1- COMPOSICIN DE FUERZAS:
Cuando dos o ms fuerzas actan sobre un cuerpo, a la suma
vectorial de todas ellas, la llamaremos fuerza resultante
Sean: un sistema de fuerzas; la fuerza
resultante ser:
CALCULO DE LA FUERZA RESULTANTE
R
F
A) Fuerzas concurrentes: son aquellas que tienen el
mismo punto de aplicacin.
..... , ,
3 2 1
F F F
......
3 2 1
+ + + = F F F F
R
11
A.1) Fuerzas concurrentes con la misma direccin:
R
F
N F 5
1
=
N F F F
R
8 3 5
2 1
= + = + =
N F 3
2
=
Fuerzas con sentidos contrarios: tiene el sentido
de la fuerza mayor, y de mdulo la resta de los mdulos
de las fuerzas.
N F 2
1
= N F 6
2
=
N F F F
R
4 2 6
1 2
= = =
R
F
2 1
F F F
R
+ =
o cos 2
2 1
2
2
2
1
+ + = F F F F F
R
1
F
R
F
2
F
o
Si las fuerzas son perpendiculares, puede
calcularse aplicando el teorema de Pitgoras.
1
F
R
F
2
F
2
2
2
1
F F F
R
+ =
R
F
R
F
- El mtodo del polgono:
Si son ms de dos las fuerzas concurrentes, podemos
hallar la resultante grficamente, dibujando cada
fuerza a continuacin de otra de modo que conserven
su direccin y sentido. La tendr el origen de la
primera fuerza y el extremo de la ltima.
13
R
F
1
F
2
F
3
F
4
F
1
F
2
F
3
F
4
F
R
F
R
F
R
F
( )
N
F
R
18 , 11 125
10 5 10
2
2
= =
= + =
N
F
R
15 , 29 850
625 225 25 15
2 2
= =
= + = + =
B) Fuerzas paralelas: son aquellas que tienen la misma
direccin y distintos puntos de aplicacin. Distinguimos
dos casos:
B.1- Fuerzas paralelas con el mismo sentido:
Sean las fuerzas . La fuerza resultante tiene las
siguientes caractersticas:
- Mdulo:
- Direccin: la misma que las fuerzas componentes.
- Sentido: el mismo que las fuerzas componentes.
- Punto de aplicacin: se calcula con,
17
2 1
F F F
R
+ =
2 1
y F F
2 2 1 1
d F d F =
Ejemplo: dibuja la fuerza resultante y calcula su mdulo
para el sistema de fuerzas de la figura:
18
N F 3
1
=
N F
R
9 =
N F 6
2
=
1
d
2
d
m 9
N F F F
R
9 6 3
2 1
= + = + =
( )
2 2 2 2 1 1
6 9 3 d d d F d F = =
2 1 2 1
9 9 d d d d = = +
m d d d d 3 9 27 6 3 27
2 2 2 2
= = =
m d d 6 3 9
1 1
= =
Tambin se puede determinar el punto de aplicacin
de la resultante de forma grfica. Para ello: 1. Se
traslada la fuerza mayor sobre la menor , en el mismo
sentido; 2. Se traslada la fuerza menor sobre la mayor
en sentido contrario; 3. Se unen los extremos con una
recta que corta a la horizontal en el punto de aplicacin.
19
1
F
2
F
R
F
2
P
5 , 1 5 , 0
2 1
= P P
500 4
2
= P
125
2
N P =
N P 375 125 3 ;
1
= =
500 3
2 2
= + P P
2.2- DESCOMPOSICIN DE FUERZAS:
Sea la fuerza ; para descomponerla, dibujamos dos
ejes perpendiculares X e Y, trazamos paralelas desde el
extremo del vector a los ejes , y obtenemos las fuerzas
componentes,
Se cumple que:
El clculo del mdulo de las fuerzas se hace utilizando la
trigonometra:
24
F
y x
F F
y
Y X
F F F
+ =
( ) y x,
X
F
Y
F
X
Y
F
=
F
F
x
o cos o cos = F F
x
=
F
F
sen
y
o
o sen F F
y
=
2 2
y x
F F F + =
o
Clculo de mediante descomposicin de fuerzas:
25
R
F
( ) ( ) ( ) , y , , , :
3 3 3 2 2 2 1 1 1
y x F y x F y x F fuerzas las Sean = = =
Y X Y X Y X
F F F F F F F F
3 3 3 2 2 2 2 1 1
F ; ;
+ = + = + =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 , 0 ,
: tan
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x x x x x x F F F F
Y e X eje cada en te resul fuerza la Hallamos
X X X X
R
+ + = + + = + + =
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, 0 , 0 , 0 , 0 y y y y y y F F F F
Y Y Y Y
R
+ + = + + = + + =
( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, 0 0 ,
: tan
y y y x x x F F F
ser te resul fuerza La
Y X
R R R
+ + + + + = + =
( ) : ,
3 2 1 3 2 1
mdulo su y y y y x x x F
R
+ + + + =
( ) ( )
2
3 2 1
2
3 2 1
y y y x x x F
R
+ + + + + =
Observa lo siguiente: para un sistema de fuerzas dadas
por sus coordenadas rectangulares:
26
( ) ( ) ( ) , y , , ,
3 3 3 2 2 2 1 1 1
y x F y x F y x F = = =
se obtiene sumando las coordenadas en cada eje X e Y
( )
3 2 1 3 2 1
, y y y x x x F
R
+ + + + =
R
F
( ) ( ) ( ) 2 , 1 y 3 , 2 , 1 , 6
3 2 1
= = = F F F
Dibuja y calcula la fuerza resultante del siguiente
sistema de fuerzas:
( ) ( ) 2 , 3 2 - 3 1 , 1 2 6 = + =
R
F
Segn lo anterior:
N F
R
6 , 3 13 2 3
2 2
= = + = Mdulo:
Representacin grfica de las fuerzas
27
( ) 2 , 1
3
= F
( ) 1 , 6
1
= F
( ) 3 , 2
2
= F
X
R
F
Y
R
F
R
F
Y
F
X
F
N 5
N 8
N F F
X
33 , 4 87 , 0 5 30 cos 5 30 cos = = = =
N sen sen F F
Y
5 , 2 5 , 0 5 30 5 30 = = = =
2
2 2 2
5 8 + = + =
X Y X R
F F F F
N F F
X X
24 , 6 25 65 25 64
2
= = + =
Tenemos una fuerza de 8 N. Si su componente en el
eje Y vale 5 N, calcula su componente en el eje X
Tenemos una fuerza dada por sus coordenadas
rectangulares .Descomponla en sus
fuerzas componentes, calcula su mdulo y calcula el
ngulo que forma con el eje X
29
( ) 4 , 3 = F
X
F
Y
F
X
Y
Y X
F F F
+ =
( ) N F F
X X
3 3 , 0 = =
( ) N F F
Y Y
4 0 , 4 = =
N F F F
Y X
5 4 3
2 2
2 2
= + = + =
o
N
F
F
F F
X
X
6 , 0
5
3
cos cos = = = = o o
= = 1 , 53 6 , 0 cos arco o
( ) 4 , 3
9 , 306 1 , 53 360 = = |
3- EL EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS
Cuando las fuerzas actan sobre cuerpos que tienen
algn punto o eje fijo, pueden hacerlos girar. Para medir
esta rotacin se define una nueva magnitud, el momento
de una fuerza respecto de un punto,
3.1- MOMENTO DE UNA FUERZA:
El momento de una fuerza, respecto de un punto O, es
el producto de la fuerza por la distancia del punto a la
fuerza.
30
M
d F M =
O
d
F
O
d
F
Al abrir una puerta, la fuerza que hay que aplicar,
es igual si empujamos cerca de su eje de giro, que
si lo hacemos cerca de la manivela? Por qu?
No es lo mismo. Cunto ms cerca de la manivela
empujemos, menos nos costar abrir la puerta, es decir
menos fuerza hay que hacer, para conseguir el momento
necesario, porque d es mayor.
Si para abrir la puerta se necesita aplicar un
momento de 23 N.m qu fuerza hay que ejercer a
30 cm de los goznes?
32
d F M =
N
m
m N
d
M
F d F M 7 , 76
3 , 0
23
=
= = =
3.2- MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS:
Un par de fuerzas son dos fuerzas del mismo mdulo,
paralelas y de sentidos contrarios que actan sobre un
cuerpo. Ejemplo: cuando hacemos girar un volante
estamos aplicando un par de fuerzas.
33
La aplicacin de un par de
fuerzas produce el giro
del volante. El momento
del par es igual al
producto de una de sus
fuerzas, por la distancia
que las separa.
d F M =
d
F
0 =
R
M
Dos fuerzas de 5 y 12 N se aplican a un
cuerpo formando un ngulo de 90. Qu
fuerza debe aplicarse al cuerpo para que
permanezca en reposo (en equilibrio esttico)
35
N F
R
13 169 12 5
2 2
= = + =
N 5
N 12
N 13
N 13
Como la es de 13 N, si queremos
que el cuerpo permanezca en reposo
hemos de aplicar una fuerza de
igual mdulo, con el mismo punto de
aplicacin, la misma direccin, pero
sentido contrario (fuerza de color
verde)
R
F
Dos pesos de 500 y 250 N estn colgadas de los
extremos de una barra de 3 m de largo. Si apoyamos
la barra a 1 m del peso mayor, estar en equilibrio el
sistema? a) si masa de la barra nula b) si masa 100N
36
m 3
m 1
N F 500
1
=
N F 250
2
=
m d 2
2
=
Por tanto la barra est en equilibrio
a) Para que la barra se encuentre
en equilibrio se tiene que cumplir
que:
0 =
R
M
2 1
F F R
M M M + =
2 2 1 1
d F d F M
R
=
0 2 250 1 500 = =
R
M
37
N F 500
1
=
N F 250
2
=
m 3
m 1
m d 2
2
=
N P 100 =
m 5 , 0
b) Para que halla equilibrio se debe cumplir que:
0 =
R
M
P F F R
M M M M + + =
2 1
5 , 0 100 2 250 1 500 =
R
M
N M
R
50 =
La barra no est en equilibrio ya que el
momento no es nulo y al ser negativo la barra
girar en sentido horario
Una barra de hierro de 50 N de peso y 2 m est
apoyada 0,4 m en un bloque. Si queremos que la barra
se mantenga en posicin horizontal, qu fuerza hemos
de ejercer sobre la barra? a) en su extremo izquierdo,
b) en su extremo derecho.
38
a) El peso se coloca en el centro
de la barra. Hay que hacer una F
hacia abajo . Hay equilibrio si se
cumple que respecto del punto
0,4 m del extremo de la barra,
es nulo.
m 2
m 4 , 0
N F F 75 6 , 0 50 4 , 0
1 1
= =
N F 75
1
=
N 50
M
0 0
2 1
= + =
F F R
M M M
0 6 , 0 50 4 , 0
1
= F
b) Hay que ejercer una fuerza vertical y hacia arriba en
el extremo derecho de la barra. Habr equilibrio si el
momento resultante respecto del punto 0,4m es nulo.
39
m 2 m 4 , 0
N 50
2
F
Una F menor de 18,75 N hara que fuera distinto de
cero y la barra caera.
R
M
6 , 1 6 , 0 50
2
= F
N F 75 , 18
6 , 1
6 , 0 50
2
=
=
0 6 , 1 6 , 0 50 0
2
= + = F M
R
PROBLEMAS
40
ESTTICA. LAS FUERZAS
41
1- Un muelle de 12 cm se alarga hasta 14,5
cm al colgarle una pesa de 0,1 kgf. Calcula el
valor de K y el alargamiento al colgarle una
pesa de 5 N.
N
kgf
N
kgf kgf 98 , 0
1
8 , 9
1 , 0 1 , 0 = =
( ) m cm l l amiento Al 025 , 0 5 , 2 12 5 , 14 arg
0
= = = =
( )
( ) m
N
l l
F
K l l K F 2 , 39
025 , 0
98 , 0
0
0
= =
= =
( ) cm m
K
F
l l 8 , 12 128 , 0
2 , 39
5
0
= = = =
2- Un muelle tiene 15 cm de longitud. Al colgarle una
masa de 3 kg se alarga 10 cm. Calcula: a) el valor de
k; b) la masa que debemos colgar para que se alargue
22 cm; c) el alargamiento cuando se cuelgue una pesa
de 35 N
42
N g m P F 4 , 29 8 , 9 3 = = = =
( ) m cm l l 1 , 0 10
0
= =
( ) m N K l l K F . 294
1 , 0
4 , 29
0
= = =
N F 68 , 64 22 , 0 294 = =
kg
g
P
m g m P 6 , 6
8 , 9
68 , 64
= = = =
( ) cm m l l 9 , 11 119 , 0
294
35
0
= = =
4- Dibuja las fuerzas resultantes de los siguientes
sistemas de fuerzas y calcula sus mdulos, (para el
caso c hay que utilizar la regla)
43
N 8
N 5
N 3
N 4
N 7
N 2
N 5
N 5
N 4
N 4
R
F
R
F
R
F
X
F
Y
F
N F 5 10 15 = =
N 15 N 10
N 5 N 5
45
7- Un caballo tira de una argolla, hacia el Norte con
una fuerza de 2000 N, y otro hacia el Este con una F
de 3000 N. Con que F ha de tirar un tercer caballo y
hacia dnde para que la argolla quede en equilibrio.
45
8- Estar en equilibrio un sistema formado por tres
fuerzas que forman ngulos de 120, dos de las
cules son de 100 N y la tercera de 50 N?
N 2000
N 3000
N F 6 , 3605 3000 2000
2 2
= + =
= = N F
R
50 50 100
N 100
N 100
N 50
1
F
No equilibrio
N F 100 120 cos 100 100 2 100 100
0 2 2
1
= + + =
9- Calcula el valor de A para que el sistema est en
equilibrio; primero suponiendo que el peso de la barra
es despreciable, y despus considerando que esta
pesa 2 N
46
cm 20 cm 15
cm 15
cm 20
cm 10
cm 10
cm 10
cm 10
1 , 0 50 15 , 0 4 35 , 0 = + A
N A 16
35 , 0
15 , 0 4 1 , 0 50
=
=
N 2
1 , 0 50 075 , 0 2 15 , 0 4 35 , 0 = + + A
N A 1 , 12
35 , 0
75 , 0 5
=
=
A
A
N 4 N 50
m 5 , 27
10- Para abrir una puerta, tenemos que ejercer una
fuerza de 2 N a 40 cm de las visagras. Averigua si
aplicando una fuerza de 3 N a 20 cm se abrir o no
la puerta.
47
11-Para girar el timn de un barco,hay que aplicar
un momento de 3 N.m. Si el dimetro del timn es
de 30 cm, calcula el valor de las fuerzas que se han
aplicado y el momento de cada una de ellas.
Momento para abrir la puerta:
Momento disponible:
m N d F M = = = 8 , 0 4 , 0 2
m N d F M = = = 6 , 0 2 , 0 3 No
N
d
M
F d F M
par
par
10
3 , 0
3
= = = =
N r F M
F
5 , 1 15 , 0 10 = = =
F