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Introd.

A la Electrnica de Potencia Curso 20011/12 Universitat de Valncia


De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,
podemos realizar la siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC):
El Motor Asncrono o de Induccin
Motor Sncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable


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poder regular continuamente la velocidad del eje.
un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en
el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator)
Motor de Corriente Directa (DC) Resumen
Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por : Eje, Ncleo y
Devanado, Colector y Tapas
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Est formado por Armazn, Imn permanente, Escobillas y portaescobillas
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Motor AC

Como ocurre en los motores DC,
la corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girar suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominndose
MOTOR ASNCRONO.

El ms comn es el Motor de
Induccin, donde la corriente
elctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo
voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los
bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el
campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el
bobinado.
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MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN
Alrededor del 65% de la energa elctrica en EEUU
es consumida por motores elctricos.

Considerando nicamente el sector industrial,
alrededor del 75% es consumida por motores, siendo
el 90% de ellos motores de induccin.

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Son los ms utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un
campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.
El estator est constituido por un
ncleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un
ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Motor Asncrono o de Induccin:
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Motor Asncrono o de Induccin:
Cuando las corrientes
trifsicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magntico gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
Flujo giratorio
generado
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Motor Asncrono o de Induccin:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un
barrido en los conductores del rotor y generan una
tensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio
del estator.
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula


Eje de giro
B
I
F
( ) ( ) e v B dI v B L = =
}
Velocidad barras rotor en relacin a B_estator
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Motor Asncrono o de Induccin:
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El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Motor Asncrono o de Induccin:
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Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Eje de giro Eje de giro
B
I
F
Teorema Ferraris
( ) ( ) e v B dI v B L = =
}
( )
F i L B =
V
e
l
o
c
i
d
a
d

b
a
r
r
a
s

r
o
t
o
r

e
n

r
e
l
a
c
i

n

a

B
_
e
s
t
a
t
o
r

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Motor Asncrono o de Induccin:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el
motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la
red que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el
estator. Segn como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:
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Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
) s / rad (
T
p
2
1

1
= Velocidad de giro del campo esttorico.
(2 /p) = Distancia entre dos polos
esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
p = Pares de polos.
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) T ( f n n n
load s
= = A
Cual es la
velocidad del
motor?
Torque
n
s
1
0
n
s
s
max
T
st
T
max
s
s
s
s
s s
n
n n
n
n
s
e
e e
e
e A A
=

= = =
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
60
n
2t e =
n is in rev/minute,
and e is in radians/second
min / 120
60
rev
p
f
pp
f
n
s
=

=
Velocidad mecnica
Velocidad del flujo en el entrehierro
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min / rev
p
f
120
pp
f 60
n
s
= =
La velocidad del motor para
mxima carga es
min / ) 1 ( 120 ) 1 ( rev s
p
f
s n n
s
= = =
Cual es la
velocidad del
motor?
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De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los
motores asincrnicos se clasifican en:
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asncrono o de Induccin:
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los motores asncronos se
clasifican de acuerdo a la forma
de construccin del rotor.
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea
diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor de jaula de ardilla
a
b
c
i
i
i
S
ta
to
r co
il
R
o
to
r co
ils


Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor Asncrono o de Induccin:
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3 devanados en el
estator desfasados
2t/(3P) siendo P n
pares de polos
El N de fases del rotor no tiene
porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje
Los conductores del rotor estn
igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Motor Asncrono o de Induccin:
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Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple
Motor Asncrono o de Induccin:
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Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
C
A
R
s
r
=
| |
100

=
s
s
s
e
e e

cte
L
M p
V A = =
1
2
3
e
siendo
Motor Asncrono o de Induccin:
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Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior
a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del
estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una
gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar
el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica
Funcionamiento como generador
Motor Asncrono o de Induccin:
www.windpower.org