Topografa

Automatizada
(PARTE I)
Ing. Julio Alejandro MARCELO AMES
QU ES LA TOPOGRAFA AUTOMATIZADA?
Es la automatizacin de la mayora de las funciones
operativas de los instrumentos topogrficos a nivel de
terreno como las de oficina. La automatizacin de la
topografa mejora substancialmente la precisin del
trabajo, y sobre todo el tiempo de ejecucin en terreno
con sus tareas de oficina.

Sin embargo, la automatizacin no puede reemplazar los
criterios tcnicos tomados en terreno. Adems el
procesamiento con el software requiere de la
observacin del profesional que particip en las
mediciones.

En definitiva estas nuevas tecnologas requieren una
adecuada formacin.

Cmo se estructura?
DIFERENCIA DE
LA TOPOGRAFIA
CONVENCIONAL Y
TOPOGRAFIA
AUTOMATIZADA


Topografa Convencional
Topografa Automatizada
Medicin angular a
travs de un limbo
graduado de cristal.
Lectura angular
mediante un
microscopio de lectura.
Medida de distancias
con mira a travs de
hilos reticulares y
clculo por frmula.
Clculo por frmula de
distancia horizontal,
distancia inclinada y
diferencia de altura en
gabinete.
En un da se miden
aprox. 500 puntos y
trascripcin a la libreta
de campo.
Medicin angular a travs
de un codificador
incremental.
Lectura angular en pantalla
de cristal liquido (LCD).

Medida de distancias
electrnicamente con
prismas y rayos infrarrojos;
mostrado en pantalla.
Lee directamente y
muestran en la pantalla
distancia horizontal,
distancia inclinada y
diferencia de altura.
En un da se pueden medir
mas de 1500 puntos y
almacenarlos en la memoria
o libreta.
Topografa Convencional
Topografa Automatizada
Mxima medicin de
distancias: 400 m.
Baja precisin en la
medida de distancias.


Mxima medicin de
distancias: + 10 Km.
Alta precisin en la
medida de distancias.
Que Beneficios Reporta La
Topografa Automatizada ?
- Reduccin de Tiempos
- Reduccin de Equipos
- Reduccin de costo Operativo
- Reduccin de esfuerzo Humano

MENOR COSTO
Diagrama de Resumen
TOMA DE DATOS
ALMACENAMIENTO
INGRESO DE DATOS
PROCESAMIENTO
PROCESO DE ANALISIS PROCESO DE TRAZADO
SALIDA DE DATOS
GRAFICA
EXPORTACION
ESTACION TOTAL
LIBRETA ELECTRONICA
COMPUTADORA
PLOTTER (Planos)
Diskettes,CD,Zip,etc
ESTACION TOTAL
RESEA HISTORICA
Aprox.
Ao 1920
Se fabrican los
Primeros limbos
de cristal
transparente

Teodolito alcanza
Su mximo diseo.
Precisin alcanzada
hasta fracciones de
segundo (Med. Ang.)
(Aparece Mtodo de
Triangulacin)

Ao 1948
Aparece el primer
Distancimetro
Electrnico(Geo
dmetro)

Mejora la precisin
en la medicin de
distancias
(Precisin: 5mm +
1 ppm)
(Aparece la
trilateracin)


Empleo de
Teodolito y
distancimetro
Informacin redundante
(Empleo del mtodo de
Mnimos Cuadrados)
Inicios 1985
Se acopla el
distancimetro
al teodolito.

Aparece la
Estacin
Total Modular.


Inicios 1990
Se acopla el
distancimetro
al teodolito.
Aparece la
Estacin Total
Integrada..
LA ESTACION TOTAL
Es el instrumento que resulta de la integracin en un solo
equipo del sistema electrnico de medida de ngulos y el
sistema electro-ptico para la medida de distancias, con
un microprocesador para el clculo automtico de datos
topogrficos. Es un sistema integrado porque todo trabaja
en bloque.

Este Sistema consta de:

- Teodolito electrnico
- Distancimetro
- Colectora (Libreta Electrnica de Campo)
- Programas y Funciones Especiales

Es aquel instrumento constituido por un
teodolito electrnico unido solidariamente a
un distancimetro de tal forma que puede
medir ngulos y distancias
simultneamente, estos a su vez llevan en
su interior una libreta electrnica y un
microprocesador, el cual permite registrar
los datos del campo, obviando la libreta
tradicional, as como compensar y procesar
los datos obtenidos para registrarlo en un
archivo de su memoria.
Actualmente, todas las estaciones totales
electrnicas cuentan con un distancimetro ptico
electrnico (EDM) y un medidor electrnico de
ngulos, de tal manera que se pueden leer
electrnicamente los cdigos de barras de las escalas
de los crculos horizontal y vertical, desplegndose en
forma digital los valores de los ngulos y distancias.
La distancia horizontal, la diferencia de alturas y las
coordenadas se calculan automticamente.

Todas las mediciones e informacin adicional se
pueden grabar.
Las estaciones totales se emplean cuando es necesario
determinar la posicin y altura de un punto, o
simplemente la posicin del mismo.
Una de las grandes ventajas de levantamientos con
estacin total es que la toma y registro de datos es
automtico, eliminando los errores de lectura, anotacin,
transcripcin y clculo; ya que con estas estaciones la
toma de datos es automtica (en forma digital) y los
clculos de coordenadas se realizan por medio de
programas de computacin incorporados a dichas
estaciones.
Generalmente estos datos son archivados en
formato ASCII para poder ser ledos por
diferentes programas de topografa, diseo
geomtrico y diseo y edicin grfica.

La estacin total nos permite obtener trabajos
de alta precisin y un gran ahorro de tiempo, no
obstante es preciso aceptar que la presencia de
este equipo no cambia en absoluto los principios
de la topografa.
FUNCIONAMIENTO

Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las
mismas partes y funciones.

El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la
estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea.
Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de
verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su
influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e
inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en
un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por
software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse
por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir
de marcas realizadas en discos transparentes. Las
lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora con distintas frecuencias
que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y
regresa, tomando el instrumento el desfase entre las
ondas. Algunas estaciones totales presentan la
capacidad de medir "a slido", lo que significa que no
es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de
puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin
a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de
estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas
y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el
operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento
son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de
incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos,
correcciones de presin y temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la
diezmilsima de gonio en ngulos y de
milmetros en distancias, pudiendo realizar
medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilmetros segn el aparato y la cantidad de
prismas usada.
PARTES DE UNA ESTACION TOTAL

PARTES DE LA PANTALLA Y TECLADO

DISTANCIOMETRO
Es el instrumento que realiza la medicin de
distancias, pudiendo ser: electromagntico,
cuando utilizan microondas, o electropticos,
cuando utilizan luz lser o infrarrojo. Los distan-
cimetros de luz visible ( lser ), utilizan como
portadora lser gaseoso de He-Ne, los de luz
infrarroja utilizan como fuente portadora diodo
lser de arseniuro de galio.



Las estaciones que trabajan con luz infrarroja
requiere necesariamente tener un prisma
(espejo) en la cual la seal rebote. El alcance
mximo depende del equipo ( 1 a 6 km) y del
nmero de prismas que se este utilizando.

En caso de tener estaciones que trabajen
con luz lser, no necesitan prisma para leer
distancias hasta 80 m.

A mayor cantidad de prismas mayor distancia
se puede observar.
L Infrarrojo
Distancia(m) Caractersticas Distancia (m)
Caractersticas
Luz lser
1200
3500
4500
Con miniprisma
Con un prisma GPR1 Con 1 prisma GPR1
Con 3 prismas
80
5000
7500
Sin prisma
Con 3 prismas
PRISMA
Es un elemento externo de medicin, que se
coloca en forma perpendicular a la visual.

Es la resultante de truncar el vrtice de un
cubo, y esta formado por una pirmide
trirectangular de lados issceles y base equi-
ltera. Son de vidrio macizo, y su fundamento
se basa en que el rayo luminoso incidente que
llega a la base equiltera es devuelto paralelo
a la entrada tras una triple reflexin.

A mas prismas mas distancia se puede medir.

ALGUNOS TIPOS DE PRISMAS
MARCA
CANTIDAD DE PRISMAS
DISTANCIA (m)
TOPCON
LEICA
GEODIMETER
01 Prisma
03 Prismas
01 Prisma
01 Prisma
03 Prismas
03 Prismas
900
3500
2500
5000
2500
1200
Para la medicin de distancias de alta precisin es
indispensable que el prisma este colocado sobre
una base nivelante.
Base Nivelante con Prisma y Porta-prisma
CORRECCIONES
Constante del Prisma:

Segn la ubicacin del prisma sobre el porta prisma
es necesario introducir algunas constantes.

La constante es 30 mm, cuando el prisma
esta segn la posicin que muestra la figura
La constante es 0 mm, cuando el prisma
esta segn la posicin que muestra la figura
PORTA PRISMA CON PRISMA
ESTACION TOTAL
TOPCON
ESTACION TOTAL
GEODIMETER
ESTACION TOTAL LEICA
ESTACION TOTAL PENTAX
COLECTORA (LIBRETA
ELECTRONICA DE CAMPO)
Es el componente de la estacin total donde
se almacenan los datos tomados en campo.

En estas colectoras adems de almacenar
datos de campo, almacenan los programas de
topografa que permiten procesar los datos
tomados en campo.





Existen dos tipos de colectoras
:
- Colectoras Externas
- Colectoras Internas
COLECTORA EXTERNA
Son aquellas que se encuentran conectados con
la estacin mediante un cable, y tiene la forma de
una calculadora.
Las estaciones con este tipo de colectoras tiene
las siguientes ventajas:

Permite almacenar gran cantidad de puntos.
Permite ampliar la memoria.
Para transferir datos a la computadora no es nece-
sario llevar la estacin a donde se encuentra esta,
sino solo la colectora.
Este tipo de colectoras presenta las
siguientes desventajas:
Es necesario aprender a usarla en forma
independiente de la estacin.
COLECTORA INTERNA
Es aquella colectora que se encuentra en
la estacin.
Existen dos tipos:

Las que se encuentran fusionadas con la
estacin.
Las que se pueden sacar de la estacin.
COLECTORA INTERNA QUE SE ENCUENTRA
FUSIONADA CON LA ESTACION
Este tipo de colectora tiene las siguientes ventajas:

Se aprende a utilizar junto con la estacin.

Desventajas:

Generalmente no se puede ampliar la memoria
tiene una capacidad limitada de memoria, por
tanto limitada capacidad para la toma de datos de
punto.
Para transferir los datos a la computadora es
necesario la presencia de la estacin.
LAS QUE SE PUEDE SACAR DE LA ESTACION
Son aquellas colectoras que se sacan de la estacin.

Ventajas:

Todas las anteriores.

Desventajas:

Precio mas elevado que las anteriores.
CLASIFICACION DE LAS
ESTACIONES TOTALES

Entre 1 Y 10 en medicin de ngulos.


Desde ( 2mm + 2ppm) hasta ( 3mm + 10 ppm)
en distancias.
A. POR SU PRECISION:
- Interna
- Externa
- Tarjeta
- 5000, 10000, hasta 15000 puntos.
B. POR EL TIPO DE MEMORIA:
C. POR CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO:
De 1.5, 5, hasta 10 Km, dependiendo del modelo,
del numero de prismas y las condiciones
atmosfricas.
D. POR SU ALCANCE:
- Mecnicas
- Servodirecionales
- Estaciones de Un solo Hombre
E. POR SU MECANISMO:

ESTACION TOTAL MECANICA
ESTACION TOTAL SERVO DIRECCIONAL
ESTACION DE UN SOLO HOMBRE
Tornillo de
fijacin
vertical (600M)
Tornillo
micromtrico
de ajuste del
ngulo
vertical de dos
velocidades
(600M)
Tornillo
micromtrico
de ajuste del
ngulo
horizontal de
dos velocidades
(600M)
Tornillo de fijacin horizontal
(600M)
Miras
Tapa Lateral
Unidad central
(Batera, tracklight
o seguidor)
Servomando de
movimiento
vertical (600S)
Servomando de
movimiento
horizontal (600S)
Teclado

(Alfanumrico)
PARTES PRINCIPALES DE LA ESTACION TOTAL
PREPARACION PARA UN TRABAJO DE TOPOGRAFIA





1) CENTRADO Y NIVELADO DEL INSTRUMENTO

1.1. Ajuste del instrumento y del trpode


El ajuste de las patas del trpode a la altura adecuada para la
observacin se obtiene cuando se ajusta el instrumento en el trpode.
En este momento, ajuste el trpode y coloque los calzos metlicos
firmemente en el suelo para que la cabeza del trpode quede lo ms
nivelada posible y el cabezal del trpode coincida con la estacin en
el suelo.

Si la cabeza del trpode queda desnivelada cuando se fijan los calzos
metlicos en el suelo, corrija el nivel extendiendo o retrayendo las
patas del trpode.
Ajuste y encienda el instrumento.
2) Plomada lser.

2.1. Active la funcin de la plomada lser.
El mtodo de activacin y desconexin
de la emisin del lser vara en funcin del
software de aplicacin utilizado. Para informacin
sobre el mtodo exacto de activacin y
desconexin de la emisin del lser, consulte las
instrucciones en los manuales de los programas de
software respectivos.

El brillo del lser se ajusta en 10 pasos.
2.2. Haga coincidir la posicin con el trpode
para que la marca del lser coincida con la
marca en el suelo.
Gire el instrumento 90 y confirme que el nivel del
nivel electrnico est en el centro en cualquier
posicin.

Corrija la burbuja con el tornillo de nivelado cuando
sta aparezca desviada del centro.

Puede resultar difcil ver el punto de la plomada lser
cuando se trabaja bajo una luz solar intensa, resultando
difcil realizar la comprobacin oportuna. En este caso,
utilice el pie o el maletn de transporte para hacer sombra
sobre la posicin del lser.
La plomada lser viene ajustada de fabrica a
0,8 mm a una altura del instrumento de 1.5 m.

No mire directamente a la fuente del
rayo lser.

3) Nivelado
El trpode se ajusta de la siguiente manera
extendiendo o contrayendo las patas para que la burbuja
del nivel circular quede centrada:

Acorte la pata del lado de la burbuja o extienda la pata
opuesta para que la burbuja se site en el centro del nivel
circular.

Las tres patas se extienden o se contraen hasta que la
burbuja quede centrada.
Durante este proceso no se monta el pie en el punto de la
pata del trpode y no cambia la posicin de los puntos del
trpode.
4) Ajuste del ocular
El ajuste del ocular se realiza antes de visar el objetivo.
Desmonte la tapa de la lente del telescopio.
Dirija el telescopio hacia un objeto claro y gire a fondo la rueda del
ocular en sentido anti-horario.
Mire por el ocular y gire la rueda en el sentido de las agujas del reloj
hasta que aparezca el retculo a su nitidez mxima.



















Cuando se mire por el ocular, evite mirar muy
intensamente para evitar el paralaje y la fatiga ocular.
5) Visado del objetivo o marca de puntera
1.Autoenfoque

El mecanismo de autoenfoque es muy
preciso y no funcionar bajo cualquier
condicin. Existe una ligera posibilidad de
fallo del enfoque debido a problemas de
brillo, contraste o a la forma y tamao del
objetivo. En tales casos, pulse el botn de
autoenfoque AF y enfoque el punto objetivo
con la tecla de enfoque electrnico o la rueda
de enfoque.
Ejemplos de objetivos difciles de enfocar
5) Nivel electrnico.
Alinee el nivel electrnico en paralelo con una lnea que
una cualquiera de los dos tornillos de nivelado y ajuste
despus los dos tornillos para centrar la burbuja en el nivel
electrnico.

Gire los dos tornillos de nivelado en sentido opuesto entre s
y centre la burbuja del lado del nivel electrnico.
Centre la burbuja del nivel electrnico con el otro tornillo
de nivelado.

Gire el instrumento 180 y confirme la posicin de la
burbuja del nivel electrnico. En este momento no es
necesario ajustarlo si la burbuja del nivel electrnico se
encuentra cerca del centro.
Cuando se revise el nivel electrnico en exterior y en un trpode,
evite la luz solar directa utilizando un parasol. Espere hasta que el
instrumento y el trpode estn a la misma temperatura que la
temperatura exterior.

Cuando se ve el instrumento en la posicin de Crculo
izquierdo, su movimiento y su inclinacin son iguales en la
pantalla del nivel electrnico. Recuerde que el movimiento de la
burbuja ser el contrario si se ve en la posicin de Crculo
derecho.
Compruebe el nivel electrnico en un entorno homogneo sin
vibraciones ni cambios rpidos de temperatura.
6) Nivel circular