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Curso de Introduccin a la

Robtica
Con Software y Hardware Abiertos
Software y Hardware
Abiertos.
Su principal caracterstica es ser
amigable en su uso e implementacin.
Es una tendencia mundial que utiliza
el software de tipo abierto, as como
diseos de hardware de libre acceso.
Esto reduce costos y emplea
materiales de fcil adquisicin, e
incluso fomenta el uso del reciclado
de equipos.
En la robtica tambin se pueden
emplear materiales reciclables de uso
cotidiano.
Robots con materiales reciclados
Objetivos.
Conocer los elementos de hardware y
software abiertos para el desarrollo de
proyectos educativos que fomenten la
creatividad.
Manejar el software y hardware necesarios
en la construccin de prototipos
funcionales.
Integrar los conocimientos de Electrnica,
Fsica y Matemticas entre otros, en el
desarrollo de proyectos interactivos.
Cimentar estos conocimientos para
poderlos utilizar con diferentes plataformas
y materiales.


Qu es Arduino?
Plataforma Arduino
Es una plataforma de software y
hardware de tipo abierto para la
creacin de proyectos y prototipos.
La parte de software consta de un
programa de desarrollo integrado, que
permite la programacin de la Placa
Arduino.
La parte de hardware la componen la
Placa Arduino en si misma, y el Kit
completo de partes mecnicas y
electrnicas para el diseo del Robot
Composicin de la Tarjeta
Arduino
Reset
Puerto USB
Puertos Digitales
Alimentacin
Microprocesador
Puertos Analgicos
Componentes del Robot
Software de Desarrollo IDE
Versiones disponibles para Windows, Mac y
Linux
Software y Hardware libres.
Al ser Software y Hardware abierto
(open-software, open-hardware) tanto
su diseo como su distribucin es
libre, es decir que cualquier proyecto
de todo tipo se puede desarrollar sin
tener que pagar ningn tipo de
licencia.

Un poco de Historia.
Arduino se pens y diseo en el
Instituto Italiano de Diseo Interactivo
IVREA.
Se cre en el 2005 por el Ing. Italiano
Gianluca Martino y su equipo de
trabajo.
Surgi de la necesidad de contar con
un dispositivo de bajo costo, fcil de
programar y utilizar, y que funcione
con cualquier sistema operativo, para
as poderlo usar en clase por los
alumnos.
Quin puede usar Arduino?
La plataforma Arduino pude ser
utilizada por cualquier persona, con
sin conocimientos previos de
electrnica programacin.
Desde alumnos de Secundaria,
Preparatoria y Universidad, as como
profesionistas, pueden utilizar estas
herramientas para desarrollar sus
proyectos, prototipos e ideas.
Variedad de Opciones.
Arduino cuenta con diferentes tarjetas
que se ajustan a diferentes
necesidades
Variedad de Complementos.
(Shields)
Arduino en Robtica y
Mecatrnica.
Por su fcil uso y programacin permite utilizarlo
en proyectos simples y avanzados de robtica y
Mecatrnica.
Conclusiones.
A diferencia de otras plataformas como LEGO
y VEX entre otras, Arduino es ms barato de
implementar, ya que consta de partes comunes
en el mercado electrnico.
Fomenta la Imaginacin, creatividad e iniciativa
para la solucin de problemas y retos, En
Arduino no se trata solo de juntar partes
siguiendo un manual, si no de alentar a los
alumnos a utilizar y reciclar materiales y
componentes que se tengan a la mano.
Prepara al alumno con una plataforma que
puede utilizar para el desarrollo de proyectos
futuros.