Robótica industrial y de servicios.

Aplicaciones
Antonio Vizán Idoipe
Universidad Politécnica de Madrid
Indice

• Campos de la robótica
• Qué es un robot
• Características de un robot
• Tipo de aplicaciones
• Mercado
• Aplicaciones de robot de servicios
• Mercado

Campos de la robótica

Robótica industrial Robótica de servicios
Robot industrial
• Un robot industrial es un equipo de
producción de propósito general
que puede realizar cualquier tarea
que consista en:
• Coger
• Orientar
• Mover
• Colocar
• Posicionar
• Etc.

Tipos de robots

Cilíndrico
Articulado horizontal
Articulado vertical
Cinemática paralela
Sistema robotizado
• Componentes de una aplicación con robot
Robot
Equipos
auxiliares
Elemento terminal
Elementos
Periféricos
Diseño de la aplicación

Características de los robots
• Rango de trabajo de un robot
Elementos terminales

Campos de aplicación de los
robots
• Los campos de aplicación de un robot son muy diversos:
– Soldadura
– Pintura
– Paletizado
– Carga
– Deposición de materiales
– Montaje / ensamblado
– Mecanizado
– Procesado
– Ayuda a operaciones


Valor relativo de la inversión
• El valor relativo del robot frente al total del material, representa el
esfuerzo de desarrollo de la aplicación
Soldadura 40%
Pintura 25%
Manipulación 45%
Mecanizado 55%
Montaje 25%
Aplicaciones: Soldadura

Aplicaciones: Pintura

Aplicaciones: manipulación

Aplicaciones: Carga

Aplicaciones: Montaje

Aplicaciones: Mecanizado


Aplicaciones: Ayuda a
operaciones
Justificación de la utilización de
robots
• Reducción de costes
– Las operaciones son más productivas: se hacen más rápidas,
un robot sustituye a varios trabajadores, el precio de los robots
se está reduciendo

• Calidad uniforme
– El trabajo de un robot es más regular se mueve a las
coordenadas programadas

• Aumento de disponibilidad
– Tiempo disponible y el tiempo operativo son mayores que en el
caso de operaciones manuales o con intervención humana

• Eliminación de tareas penosas
– Operaciones a alta temperatura, repetitivas, manipulación de
cargas, peligrosas
Limitaciones en la utilización de
robots
• Realización de trabajos complejos
– Los robots están preparados para realizar trabajos sencillos,
salvo que se les dote de terminales sofisticados

• Falta de flexibilidad
– Las aplicaciones de los robots son rígidas y no se pueden
reconfigurar

• Vida de los productos a procesar
– Las personas tienen mayor capacidad de adaptación que los
robots

• Costes de integración
– En el coste de una aplicación robotizada en significativo el coste
de la ingeniería de desarrollo y del entorno de trabajo
Campos de aplicación de los
robots en España
Manipulación
26%
Soldadura
53%
Mecanización
8%
Formación
investigación
2%
Materiales
4%
Otros
1%
Medición
Inspección
1%
Montaje
4% Otros Procesos
1%
Parque mundial de robots

Relación robots/operarios
• Robots por cada 10.000 trabajadores
Agentes del mercado
– Fabricantes
• Fabrican robot

– Fabricantes de componentes
• Suministran componentes para las aplicaciones: pinzas,

– Integradores
• Desarrollan aplicaciones y construyen sistemas con robots suministrados por los
fabricantes

– Mantenimiento
• Mantienen y/o operan los sistemas robotizados

– Reconstrucción
• Reacondicionan robot viejos
Robots de servicio
• Robots de servicio
– Es una máquina que puede hacer operaciones programadas o
telecontroladas en cualquier ámbito no relacionado con los
procesos industriales
Tipos de robots de servicio
• Robots Personales / Domésticos
• Robots para tareas domésticas
• Robots de entretenimiento
• Asistencia a discapacitados
• Transporte personal

• Robots de Servicios Profesionales
• Robótica agrícola
• Limpieza profesional
• Sistemas de inspección
• Construcción y demolición
• Sistemas logísticos
• Robótica médica
• Aplicaciones en defensa, rescate y seguridad
• Sistemas sumergibles
• Plataformas móviles de uso general
• Robots de relaciones públicas
• Robots humanoides
Mercado mundial de los robots de
servicio
Es difícil estimar el valor del mercado actualmente, los datos de que se
disponen indican:

• Valor del mercado: 6.000 M€

• Unidades (2003): Robots profesionales: 21.000
Robots domésticos: 610.000
Robots entretenimiento: 690.000

• Crecimientos (2004-2013):
Robots domésticos: 855%
Robots entretenimiento: 562%

Humanoides

Robot de entretenimiento

Robot de servicios profesionales

Robot de servicios profesionales

Robot de servicio domésticos

Robots de servicios médicos

Distribución de los robots de
servicios

Fabricación por aplicaciones
Construcción y
Demolición
20%
Defensa y
Seguridad
7%
Sistemas
submarinos
32%
Agricultura
9%
Limpieza
22%
Inspección
1%
Ganaderia
9%
Evolución del estado de los robots
de servicios

Robots para uso doméstico
1970 // 1992 1996 2000 2004 2008 2012
Humanoides
Investigación
Prototipo preindustrial
Producción en serie
Robots para uso personal
Robot para asistencia discapacitados
Robot para uso profesional
Robots para entretenimiento
Asistentes fabricación
Conclusiones

• Robótica industrial:
• Mercado maduro
• Concentración empresarial (fabricantes de robots)
• Muy tecnológico
• Competitivo en precio
• Trabajo para integradores

• Robótica de servicios:
• Mercado emergente
• Oportunidades
• Poco profesional
• Nichos de mercado